電機模塊

電機模塊中集成了一個電壓源直流環(huán)節(jié)和一個用于為電機供電的逆變器。

CU320?2 控制單元、電源模塊和兩個書本型電機模塊

電機模塊針對多軸驅(qū)動系統(tǒng)而設(shè)計，由一個 CU320 2 控制單元、一個 SIMOTION D4x5-2 或 CX32-2 擴展控制器進行控制。多個電機模塊是通過一條共用直流母線相互連接的。由于多個電機模塊共用同一個直流環(huán)節(jié)，因此它們可相互交換能量，即如果一個以發(fā)電機模式運行的電機模塊產(chǎn)生了電能，該電能就可被以電機模式運行的另一個電機模塊使用。電壓源直流環(huán)節(jié)通過一個輸入模塊來提供輸入電壓。

電源模塊

電源模塊可產(chǎn)生一個直流電壓，用于通過電壓源直流鏈路向電機模塊供電。

基本電源模塊

基本電源模塊設(shè)計用于僅饋電運行，即不能儲存再生能量到供電系統(tǒng)。若產(chǎn)生再生能量，例如，驅(qū)動裝置制動時，必須通過一個制動模塊和一個制動電阻器，將制動能量轉(zhuǎn)換成熱。如果基本電源模塊用作饋電，必須安裝相匹配的電源電抗器?？蛇x裝電源濾波器，來限制干擾，以符合 Class C2 限制 (EN61800-3)。

非調(diào)節(jié)型電源模塊(Smart Line)

非調(diào)節(jié)型電源模塊可供電，并可返回再生能量到供電系統(tǒng)。只有在驅(qū)動系統(tǒng)在掉電后需要控制減速時（即能量不能儲存），才需要使用制動模塊和制動電阻器。如果非調(diào)節(jié)型電源模塊用作饋電，必須安裝相匹配的電源電抗器。可選裝電源濾波器，來限制干擾，以符合 Class C2 限制 (EN61800-3)。

調(diào)節(jié)型電源模塊(Active Line)

調(diào)節(jié)型電源模塊可供電，并可返回再生能量到供電系統(tǒng)。只有在驅(qū)動系統(tǒng)在掉電后需要控制減速時（即能量不能儲存），才需要使用制動模塊和制動電阻器。但是，與基本電源模塊和非調(diào)節(jié)型電源模塊相比，調(diào)節(jié)型電源模塊可產(chǎn)生可調(diào)直流電壓，而不管電網(wǎng)波動如何。在這種情況下，電源電壓必須保持在容許的電壓公差范圍內(nèi)。調(diào)節(jié)型輸入模塊從電源吸收波形基本上是正弦波的電流，限制了任何有害諧波成分。

為了運行有源整流裝置，必須使用適宜的有源濾波裝置。可選裝電源濾波器，來限制干擾，以符合 Class C2 限制 (EN61800-3)。

當PLC運行時，CPU就要執(zhí)行用戶程序中的操作。但是CPU不可能同時執(zhí)行多個操作，只能分時地一個操作一個操作地執(zhí)行。PLC利用系統(tǒng)軟件在其內(nèi)部建立了輸入輸出映像區(qū)，當PLC的CPU執(zhí)行用戶程序時，從輸入映像區(qū)中讀取輸入信號的狀態(tài)，進行相應(yīng)的操作。當CPU執(zhí)行完個操作后，將操作結(jié)果輸出到輸出映像區(qū)，然后再執(zhí)行第二個操作，操作結(jié)果送到輸出映像區(qū)。在程序執(zhí)行過程中，PLC并不讀取輸入信號的真正狀態(tài)，執(zhí)行結(jié)果也并沒有輸出到PLC外部。只有當程序執(zhí)行到結(jié)束指令（END）時，將輸出映像區(qū)中執(zhí)行結(jié)果向PLC外部輸出一次，將輸入信號的狀態(tài)讀取一次送到輸入映像區(qū)。對輸入輸出信號的這一操作過程稱為I/O刷新。I/O刷新完成后，CPU再從用戶程序的條指令開始，進行下一次程序執(zhí)行。PLC的這種工作方式被稱為掃描方式。 PLC的掃描周期包括上電后初始處理、共同處理、上位鏈接服務(wù)、外設(shè)服務(wù)、運算處理、I/O刷新。 PLC輸入/輸出響應(yīng)滯后的現(xiàn)象及其影響分析 當PLC的輸入端輸入信號發(fā)生變化PLC輸出端對該輸入變化做出反應(yīng)需要一段時間，這種現(xiàn)象稱為PLC輸入/輸出響應(yīng)滯后。 由上述分析可知，掃描周期的長短主要取決于程序的長短。掃描周期越長，響應(yīng)速度越慢。由于每一個掃描周期只進行一次I/O刷新，即每一個掃描周期PLC只對輸人、輸出狀態(tài)寄存器更新一次，故使系統(tǒng)存在輸人、輸出滯后現(xiàn)象，這在一定程度上降低了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。工業(yè)現(xiàn)場的干擾常常是脈沖式的、短時的，PLC的輸入/輸出響應(yīng)滯后，對一般的工業(yè)控制要求，是完全允許的，還可以起到增強系統(tǒng)的抗干擾能力。 但是，對于控制時間要求嚴格、響應(yīng)速度要求較快的系統(tǒng)，就要采取措施減小輸入/輸出滯后的不利影響。

有關(guān)通過 SINAMICS S120 來設(shè)計一個驅(qū)動系統(tǒng)的詳細信息，請參見“系統(tǒng)說明”。

電源模塊、電機模塊和輸入模塊分為書本型、緊湊書本型、塊型和機架型：

• 塊型和裝機裝柜型功率模塊

• 書本型、緊湊書本型和機架型電機模塊和輸入模塊。

冷卻方式

根據(jù)機座號的不同，有多種冷卻方式：

內(nèi)部空氣冷卻

在這種標準解決方案中，來自驅(qū)動部件的電子電路和功率部分的功率損耗通過自然冷卻或布置到控制柜內(nèi)部的強迫通風冷卻系統(tǒng)來排除。

外部空氣冷卻

外部空氣冷卻采用“通孔”方法。部件的功率部分散熱器穿過控制柜的安裝表面，從而將功率部分散出的熱量釋放到一個獨立的外部冷卻回路?？刂乒裰斜Ａ舻膬H有熱量是由電子部件散發(fā)的。在外部散熱器的機械接口處，可達到 IP54 的防護等級。帶有散熱片和風扇裝置（在供貨范圍內(nèi)）的散熱器從后部伸出到一個單獨的通風區(qū)域內(nèi)，該通風區(qū)域也可向外敞開。

冷卻板冷卻

采用冷卻板冷卻方式的裝置可通過裝置后面板上的一個熱量接口將功率部分的熱量損耗傳遞到外部散熱器。例如，該外部散熱器可以是水冷式散熱器。

液體冷卻

在液體冷卻式裝置上，散熱器上安裝有功率半導體，冷卻介質(zhì)從該散熱器中流過。裝置產(chǎn)生的大部分熱量由冷卻介質(zhì)吸收，并可散到控制柜外面。

定制應(yīng)用

不同形式的設(shè)備可作為一種完整系統(tǒng)解決方案來購買。用戶將得益于驅(qū)動所擁有的知識，不必再考慮相關(guān)應(yīng)用的熱量方面的設(shè)計。尤其是在帶有采用冷卻板冷卻、外部空氣冷卻和液體冷卻裝置的機架型設(shè)備的應(yīng)用中，用戶將獲得一個技術(shù)可靠的解決方案，節(jié)省了設(shè)計時間。例如，驅(qū)動系統(tǒng)解決方案可以是一個采用冷卻板冷卻（完全安裝在一個公共冷卻板上）的書本型驅(qū)動系統(tǒng)，一直到帶有一個冷卻系統(tǒng)和溫度/冷凝控制的完整控制柜。

根據(jù)要求，我們可提供有關(guān)詳細信息。

能效

SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜可對各個軸的電能進行回收并在多軸配置的直流回路中使用，并且可將能量回饋到電源系統(tǒng)中，從而節(jié)省了能量。即使在完全饋電下，控制柜中也不會產(chǎn)生多余熱量。

由于有源整流裝置可防止產(chǎn)生容性和感性無功電流，因此，SINAMICS S120 還能確保電源中不會產(chǎn)生不必要的功率損耗，并且不會產(chǎn)生電流諧波。這不僅防止了對其它負載造成有害影響，同時也降低了控制柜中產(chǎn)生的熱量。

技術(shù)規(guī)格

一、S120部分產(chǎn)品訂貨號回收
1、公共直流母排的SINAMICS S120 DC/AC 的多軸驅(qū)動器
1． 電源部分：將輸入的三相交流電整流成直流電( 對應(yīng)Masterdrives 的整流、整流/回饋及AFE 等部分)
1.1 主動型電源模塊(ALM)：整流/回饋單元，回饋電網(wǎng)，輸出的直流母線電壓穩(wěn)定且可調(diào) ，必須與對應(yīng)的AIM 一起使用。
書本型(3AC 380 … 480V)
16kW 6SL3130-7TE21-6AA3 
36kW 6SL3130-7TE23-6AA3 
55kW 6SL3130-7TE25-5AA3 
80kW 6SL3130-7TE28-0AA3 
120kW 6SL3130-7TE31-2AA3
裝置型(3AC 380 … 480V)
560kW 6SL3330-7TG35-8AA3
800kW 6SL3330-7TG37-4AA3
1100kW 6SL3330-7TG41-0AA3
1400kW 6SL3330-7TG41-3AA3
1.2 智能型電源模塊(SLM)：整流/回饋單元，回饋電網(wǎng)，輸出的直流母線電壓不可調(diào)，必須與對應(yīng)的電抗器一起使用。
書本型(3AC 380 … 480V)
5kW 6SL3130-6AE15-0AB0 
10kW 6SL3130-6AE21-0AB0 
16kW 6SL3130-6TE21-6AA3 
36kW 6SL3130-6TE23-6AA3 
55kW 6SL3130-6TE25-5AA3 
裝置型(3AC 380 … 480V)
250kW 6SL3330-6TE35-5AA3
355kW 6SL3330-6TE37-3AA3
500kW 6SL3330-6TE41-1AA3 
630kW 6SL3330-6TE41-3AA3
800kW 6SL3330-6TE41-7AA3
裝置型(3AC 500 … 690V)
450kW 6SL3330-6TG35-5AA3 
710kW 6SL3330-6TG38-8AA3 
1000kW 6SL3330-6TG41-2AA3
1400kW 6SL3330-6TG41-7AA3
1.3 基本型電源模塊(BLM)：整流單元，不能回饋能量，與對應(yīng)的電抗器一起使用
書本型(3AC 380 … 480V)
20kW 6SL3130-1TE22-0AA0
40kW 6SL3130-1TE24-0AA0
100kW 6SL3130-1TE31-0AA0
裝置型(3AC 380 … 480V)
200kW 6SL3330-1TE34-2AA3
250kW 6SL3330-1TE35-3AA3
400kW 6SL3330-1TE38-2AA3
560kW 6SL3330-1TE41-2AA3
710kW 6SL3330-1TE41-5AA3
裝機裝柜型(3AC 500 … 690V)
250kW 6SL3330-1TG33-0AA3 
355kW 6SL3330-1TG34-3AA3 
560kW 6SL3330-1TG36-8AA3
900kW 6SL3330-1TG41-1AA3
1100kW 6SL3330-1TG41-4AA3
2． 電機模塊部分：連接到公共直流母排上功率單元( 對應(yīng)Masterdrives 的逆變器部分，但不含控制單元)．
書本型電機模塊( 510 … 720V DC)
單電機模塊
1.6kW 6SL3120-1TE13-0AA3
2.7kW 6SL3120-1TE15-0AA3
4.8kW 6SL3120-1TE21-0AA3
9.7kW 6SL3120-1TE21-8AA3
16kW 6SL3120-1TE23-0AA3
24kW 6SL3120-1TE24-5AA3
32kW 6SL3120-1TE26-0AA3
46kW 6SL3120-1TE28-5AA3
71kW 6SL3120-1TE31-3AA3
107kW 6SL3120-1TE32-0AA4
雙電機模塊
2x1.6kW 6SL3120-2TE13-0AA3
2x2.7kW 6SL3120-2TE15-0AA3
2x4.8kW 6SL3120-2TE21-0AA3 
2x9.7kW 6SL3120-2TE21-8AA3
裝置型電機模塊( 510 … 720V DC)
75kW 6SL3320-1TG28-5AA3
90kW 6SL3320-1TG31-0AA3
110kW 6SL3320-1TG31-2AA3
132kW 6SL3320-1TG31-5AA3
160kW 6SL3320-1TG31-8AA3 
200kW 6SL3320-1TG32-2AA3 
250kW 6SL3320-1TG32-6AA3 
315kW 6SL3320-1TG33-3AA3
400kW 6SL3320-1TG34-1AA3 
450kW 6SL3320-1TG34-7AA3 
560kW 6SL3320-1TG35-8AA3 
710kW 6SL3320-1TG37-4AA3
800kW 6SL3320-1TG38-1AA3
900kW 6SL3320-1TG38-8AA3 
1000kW 6SL3320-1TG41-0AA3
1200kW 6SL3320-1TG41-3AA3
4． 控制單元和常用選件
多軸控制單元CU320 6SL3040-0MA00-0AA1 Sinamics S120 多軸驅(qū)動器的控制單元，帶Profibus-DP 接口
CF 卡(不帶性能擴展1) 6SL3054-0CG00-1AA0 基本CF 卡，V2.6，用于CU320，能控制1-2 矢量軸
CF 卡(帶性能擴展1) 6SL3054-0CG01-1AA0 帶擴展性能的CF 卡，V2.6，用于CU320，能控制1-4 矢量軸
BOP20 簡易操作面板 6SL3055-0AA00-4BA0 直接插到CU310 或CU320 控制單元上，用于讀寫驅(qū)動器參數(shù)
AOP30 高級操作面板 6SL3055-0AA00-4CA3 通過RS232 串口與CU320 控制單元連接，用于讀寫驅(qū)動器參數(shù)
多軸控制單元CU320-2DP 6SL3040-1MA00-0AA0 Sinamics S120 多軸驅(qū)動器的控制單元，帶1 個Profibus-DP 接口，一個以太網(wǎng)接口
多軸控制單元CU320-2PN 6SL3040-1MA01-0AA0 Sinamics S120 多軸驅(qū)動器的控制單元，帶1 個Profibus-NET 接口，一個以太網(wǎng)接口
CF 卡(不帶性能擴展1) 6SL3054-0EF00-1BA0 基本CF 卡，V4.5，用于CU320-2，能控制1-3 矢量軸
CF 卡(帶性能擴展1) 6SL3054-0EF01-1BA0 帶擴展性能的CF 卡，V4.5，用于CU320-2，能控制1-6 矢量軸
編碼器轉(zhuǎn)換模塊SMC10 6SL3055-0AA00-5AA3 將Resolver 的編碼器信號轉(zhuǎn)變成Drive-CLiQ 信號
編碼器轉(zhuǎn)換模塊SMC20 6SL3055-0AA00-5BA3 將下列的編碼器信號轉(zhuǎn)變成Drive-CLiQ 信號：
a). Sin/Cos 增量編碼器
b). EnDat 值編碼器
c). 帶Sin/Cos 1Vpp 增量信號的SSI 編碼器
編碼器轉(zhuǎn)換模塊SMC30 6SL3055-0AA00-5CA2
將下列的編碼器信號轉(zhuǎn)變成Drive-CLiQ 信號：
a). TTL/HTL 增量編碼器
b). 帶TTL/HTL 增量信號的SSI 編碼器
c). 不帶增量信號的SSI 編碼器
控制單元適配器CUA31 6SL3040-0PA00-0AA1 CU320 借助CUA31 來控制PM340
控制單元適配器CUA32 6SL3040-0PA01-0AA0 CU320 借助CUA32 來控制PM340，CUA32 集成了TTL/.HTL 編碼器接口
TM31 端子模塊 6SL3055-0AA00-3AA1 I/O 擴展模塊 (DI/DO，AI/AO 等)，通過DRIVE-CLiQ 連接
TM41 端子模塊 6SL3055-0AA00-3PA0 帶TTL 編碼器信號輸出的I/O 擴展模塊（DI/DO， AI/AO，TTL 編碼器信號等)。通過DRIVE-CLiQ 連接
TM15 端子模塊 6SL3055-0AA00-3FA0 帶指示燈DI/DO 擴展模塊。通過DRIVE-CLiQ 連接
TM54F 端子模塊 6SL3055-0AA00-3BA0 安全DI/DO 擴展模塊。通過DRIVE-CLiQ 連接
TB30 端子板 6SL3055-0AA00-2TA0 DI/DO 擴展模板(DI/DO，AI/AO)，通過DRIVE-CLiQ 連接
CBE20 ProfiNet 模塊 6SL3055-0AA00-2EB0 ProfiNet 通訊板，直接插入到CU320 上
CBC CAN-Bus 模塊 6SL3055-0AA00-2CA0 CAN 通訊板，直接插入到CU320 上
DMC20 (HUB 模塊) 6SL3055-0AA00-6AA0
與電源相關(guān)的選件
VSM10 電網(wǎng)電壓監(jiān)測模塊 6SL3053-0AA00-3AA0 監(jiān)測電**性。對于電網(wǎng)波動較大的地區(qū)，強力推進使用
VCM 電壓限制模塊 6SL3100-1VE00-0AA0 能夠使電機電纜與DC 母線電纜之和延長至630m(屏蔽)和850m(非屏蔽）
＋24V 控制電源模塊 6SL3100-1DE22-0AA0 通過DC 母線電壓產(chǎn)生+24V 輸出電容模塊 6SL3100-1CE14-0AA0 存儲能量
DC 母排適配器 6SL3162-2BD00-0AA0 用于≤ 30A 的電機模塊和DC 母線之間的連接
DC 母排適配器 6SL3162-2BM00-0AA0 用于> 30A 的電機模塊和DC 母線之間的連接
DC 母排適配器 6SL3162-2BM01-0AA0 用于兩組電機模塊之間的并聯(lián)
+24V 端子適配器 6SL3162-2AA00-0AA0 用作電源模塊或電機模塊提供+24V 電源的端子適配器
電機電源端子連接器 6SL3162-2MA00-0AA0 當用戶自己提供電纜或訂購不含插頭的電機電纜時，需要用此連接器與電機模塊連接，只適合與≤ 30A 的電機模塊連接。
SINAMICS S120 AC/AC 的單軸驅(qū)動器（PM340）
1． 功率模塊：變頻器部分，但不含控制單元。(與同類產(chǎn)品相比，具有極高的重載電流和過載特性)
模塊型功率模塊
進線電壓:1 相 200V-240VAC
0.12kW 6SL3210-1SB11-0UA0 內(nèi)部風冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SB11-0AA0 內(nèi)部風冷(帶濾波器)
0.37kW 6SL3210-1SB12-3UA0 內(nèi)部風冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SB12-3AA0 內(nèi)部風冷(帶濾波器)
0.75kW 6SL3210-1SB14-0UA0 內(nèi)部風冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SB14-0AA0 內(nèi)部風冷(帶濾波器)
進線電壓:3 相 380V-480VAC
0.37kW 6SL3210-1SE11-3UA0 內(nèi)部風冷(不帶濾波器)
0.55kW 6SL3210-1SE11-7UA0 內(nèi)部風冷(不帶濾波器)
0.75kW 6SL3210-1SE12-2UA0 內(nèi)部風冷(不帶濾波器)
1.1kW 6SL3210-1SE13-1UA0 內(nèi)部風冷(不帶濾波器)
1.5kW 6SL3210-1SE14-1UA0 內(nèi)部風冷(不帶濾波器)
2.2kW 6SL3210-1SE16-0UA0 內(nèi)部風冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE16-0AA0 內(nèi)部風冷(帶濾波器)
3kW 6SL3210-1SE17-7UA0 內(nèi)部風冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE17-7AA0 內(nèi)部風冷(帶濾波器)
4kW 6SL3210-1SE21-0UA0 內(nèi)部風冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE21-0AA0 內(nèi)部風冷(帶濾波器)
7.5kW 6SL3210-1SE21-8UA0 內(nèi)部風冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE21-8AA0 內(nèi)部風冷(帶濾波器)
11kW 6SL3210-1SE22-5UA0 內(nèi)部風冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE22-5AA0 內(nèi)部風冷(帶濾波器)
15kW 6SL3210-1SE23-2UA0 內(nèi)部風冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE23-2AA0 內(nèi)部風冷(帶濾波器)
18.5kW 6SL3210-1SE23-8UA0 內(nèi)部風冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE23-8AA0 內(nèi)部風冷(帶濾波器)
22kW 6SL3210-1SE24-5UA0 內(nèi)部風冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE24-5AA0 內(nèi)部風冷(帶濾波器)
30kW 6SL3210-1SE26-0UA0 內(nèi)部風冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE26-0AA0 內(nèi)部風冷(帶濾波器)
37kW 6SL3210-1SE27-5UA0 內(nèi)部風冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE27-5AA0 內(nèi)部風冷(帶濾波器)
45kW 6SL3210-1SE31-0UA0 內(nèi)部風冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE31-0AA0 內(nèi)部風冷(帶濾波器)
55kW 6SL3210-1SE31-1UA0 內(nèi)部風冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE31-1AA0 內(nèi)部風冷(帶濾波器)
75kW 6SL3210-1SE31-5UA0 內(nèi)部風冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE31-5AA0 內(nèi)部風冷(帶濾波器)
90kW 6SL3210-1SE31-8UA0 內(nèi)部風冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE31-8AA0 內(nèi)部風冷(帶濾波器)
裝機裝柜型功率模塊(內(nèi)部風冷)
110kW 6SL3310-1TE32-1AA0 
132kW 6SL3310-1TE32-6AA0 
160kW 6SL3310-1TE33-1AA0 
200kW 6SL3310-1TE33-8AA0
250kW 6SL3310-1TE35-0AA0
2． 控制單元和常用選件
單軸控制器 CU310DP 6SL3040-0LA00-0AA1 Sinamics S120 單軸驅(qū)動器的控制單元，帶Profibus-DP 接口
單軸控制器 CU310PN 6SL3040-0LA01-0AA1 Sinamics S120 單軸驅(qū)動器的控制單元，帶ProfiNet 接口
單軸控制器 CU305DP 6SL3040-0JA00-0AA0 Sinamics S110 單軸驅(qū)動器的控制單元，帶Profibus-DP 接口
單軸控制器 CU305CAN 6SL3040-0JA02-0AA0 Sinamics S110 單軸驅(qū)動器的控制單元，帶CAN 接口
CU305 MMC 存儲卡(空) 6SL3054-4AG00-0AA0 空MMC 存儲卡，用于 Sinamics S110 程序存儲或軟件升級
CU305 MMC 存儲卡(V4.4) 6SL3054-4EE00-0AA0 帶有V4.34 本的存儲卡，用于 Sinamics S110 程序存儲或軟件升級
抱閘繼電器 6SL3252-0BB00-0AA0 用于Sinamics S120 AC 單軸驅(qū)動器控制帶抱閘電機的抱閘控制
安全抱閘繼電器 6SL3252-0BB01-0AA0 用于Sinamics S120 AC 單軸驅(qū)動器控制帶抱閘電機的安全抱閘控制
SINAMICS S120 常用的Drive-CLiQ 電纜

用PLC定時器編梯形圖生成振蕩電路 （1） 振蕩電路可以產(chǎn)生特定的通斷時序脈沖，它應(yīng)用在脈沖信號源或閃光報警電路中。 （2） 定時器組成的振蕩電路一,如下圖6所示 圖6 振蕩電路 注意： 1. 改變T0、T1的參數(shù)值，可以調(diào)整Y0的輸出脈沖寬度。 2. 振蕩電路的分析要注意X0的狀態(tài)。 3. 定時器組成的振蕩電路二 圖7 振蕩電路