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我公司是西門子核心代理商，有西門子代理證，理西門子全系列產(chǎn)品，保證，產(chǎn)品均為裝進(jìn)口。且大部份產(chǎn)品現(xiàn)貨銷售，價格非常有優(yōu)勢，如有以下系列產(chǎn)品：

S7-200 模塊

表4. S7-200 SMART 模塊

表5. 其他卡件

SIMATIC S7-300 用于制造工藝中的創(chuàng)新性解決方案，特別是用于汽車工業(yè)，一般機(jī)械工程，特別是特殊機(jī)械制造和機(jī)器的連續(xù)生產(chǎn) (OEM)，以及塑料加工、包裝行業(yè)、食品和飲料工業(yè)和加工工程

作為一種多用的自動化，S7-300 是那些需要靈活的設(shè)計以實現(xiàn)集中和本地組態(tài)的應(yīng)用的解決方案。

對于由于條件需要特殊的堅固性的應(yīng)用

S7-300是德國西門子公司生產(chǎn)的可編程序控制器(PLC)系列產(chǎn)品。其模塊化結(jié)構(gòu)、易于實現(xiàn)分布式的配置以及高、電磁兼容性強(qiáng)、抗震動沖擊性能好，使其在廣泛的工業(yè)控制領(lǐng)域中，成為一種既經(jīng)濟(jì)又切合實際的解決方案。

區(qū)別很多。從很多方面
一、硬件區(qū)別：
（1）主要地區(qū)別就是S7-300更模塊化了，S7-200系列是整體式的，CPU模塊、I/O模塊和電源模塊都在一個模塊內(nèi)，稱為CPU模塊；而S7-300系列的，從電源，I/O，CPU都是單獨(dú)模塊的。但是這么說容易讓人誤解200系列不能擴(kuò)展，實際上200系列也可以擴(kuò)展，只不過買來的CPU模塊集成了部分功能，一些小型不需要另外定制模塊，200系列的模塊也有、通信、位控等模塊。
（2）200系列的對機(jī)架沒有什么概念，稱之為導(dǎo)軌；為了便于分散控制，300系列的模塊裝在一根導(dǎo)軌上的，稱之為一個機(jī)架，與機(jī)架對應(yīng)的是擴(kuò)展機(jī)架，機(jī)架還在里反映出來。
（3）200系列的同一機(jī)架上的模塊之間是通過模塊正上方的數(shù)據(jù)接頭聯(lián)系的；而300則是通過在底部的U型總線連接器連接的。
（4）300系列的I/O輸入是接在前連接器上的，前連接器再接在模塊上，而不是I/O直接接在模塊上，這樣可以更換模塊而不用重新接線。
（5）300系列2DP的部分CPU帶有profibus接口。

硬件的區(qū)別，：西門子PLC越大智能化越高，越方便。

二、區(qū)別：
（1）200系列用的STEP7-Micro/WIN40sp6；300使用的是STEP7，帶了Micro和不帶的區(qū)別是相當(dāng)?shù)拿黠@啊。
（2）200系列的編程語言有三種－－語句表（STL）、梯形圖（LAD）、功能塊圖（FBD）；300系列的除了這三種外，還有結(jié)構(gòu)化控制語言（SCL）和圖形語言（S7 graph），其中SCL就是一種語言，以前用慣了LAD，現(xiàn)在還沒有適應(yīng)，也沒有時間來學(xué)

西門子v20變頻器6SL3210-5BB21-5UV1(產(chǎn)品簡介 西門子v20變頻器6SL3210-5BB21-5UV1(產(chǎn)品簡介 選用變頻器U/F控制驅(qū)動電動機(jī)時．在某些頻段，電動機(jī)的電流、轉(zhuǎn)速會發(fā)生振蕩，嚴(yán)重時無法運(yùn)行，甚至在加速中出現(xiàn)過電流保護(hù)，使得電動機(jī)不能正常啟動，在電動機(jī)輕載或轉(zhuǎn)矩慣量較小時更為嚴(yán)重?？梢愿鶕?jù)出現(xiàn)振蕩的點(diǎn)，在U/F曲線上設(shè)置跳轉(zhuǎn)點(diǎn)及跳轉(zhuǎn)頻帶寬度。當(dāng)電動機(jī)加速時可以自動跳過這些頻段，保證能夠正常運(yùn)行。從P1091到P1094可以設(shè)置4個不同的跳轉(zhuǎn)點(diǎn)，通過設(shè)置P1101確定跳轉(zhuǎn)頻帶寬度。

概述

SINAMICS V20 變頻器，框架型號 FSAA、FSAB、FSA、FSB、FSC、FSD 和 FSE

SINAMICS V20 - 經(jīng)濟(jì)、可靠和易于使用的變頻器，適合普通應(yīng)用

，由于機(jī)器設(shè)備制造領(lǐng)域中的應(yīng)用日益增多，需要提供具體的自動化與驅(qū)動解決方案，以便無需太高相關(guān)要求就能將簡單運(yùn)動序列實現(xiàn)自動化。

SINAMICS V20 是西門子提供的具有基本性能的緊湊性變頻器，可針對此類應(yīng)用提供簡單且經(jīng)濟(jì)有效的驅(qū)動解決方案。SINAMICS V20 調(diào)試迅速，易于操作，堅固耐用且經(jīng)濟(jì)，從而在同類產(chǎn)品中獨(dú)樹一幟。

該款變頻器有七種尺寸可供選擇，輸出功率覆蓋 0.12 kW ~ 30 kW。

將成本降到

組態(tài)、調(diào)試和運(yùn)行成本必須保持在盡可能低的水平。使用 SINAMICS V20，您可以實現(xiàn)想要的目標(biāo)。為能效，該變頻器采用了一種控制技術(shù)，用來通過自動磁通來取得能效。不僅如此，它還可顯示實際電能消耗量，并具有其它集成節(jié)能功能。這樣就能夠大幅削減能耗。

EM253移植

S7-200 EM253 移植至 S7-200 SMART 時，硬件差異很大（如表1），因此移植時伺服驅(qū)動器需要與 S7-200 SMART 匹配。

表1.S7-200 EM253與S7-200 SMART硬件差異

指令移植

S7-200 EM253向?qū)б浦仓罶7-200 SMART運(yùn)動控制，移植時需要在S7-200 SMART中重新運(yùn)行向?qū)Ь幊獭?

EM253的運(yùn)動控制指令與S7-200 SMART運(yùn)動控制指令功能區(qū)別很小，按照表2對應(yīng)關(guān)系移植：

表2.S7-200 EM253移植至S7-200 SMART指令對應(yīng)關(guān)系

S7-300/400與S7-200SMART之間的以太網(wǎng)S7通信

S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET網(wǎng)絡(luò)的一種的通信協(xié)議，主要用于S7-300/400PLC之間的通信。
經(jīng)過發(fā)現(xiàn)S7-300/400通過集成的PN口或CP343-1/CP443-1與S7-200 SMART PLC 之間的S7通信也是可以的， 但是需要S7-300/400側(cè)編程調(diào)用PUT/GET指令。

注意：
1.S7-200 SMART CPU 與S7-300/400 CPU 之間的S7通信未經(jīng)西門子，本文檔僅供客戶使用，使用該種通信所產(chǎn)生的任何危險需要有客戶自己承擔(dān)！
2.S7-200 SMARTPLC V2.0 版本才開始支持PUT/GET通信，V1.0版本的CPU需要升級固件后方可支持PUT/GET。
3. S7-300/400若采用CP通信時，則需要采用Standard或Advanced類型通信模塊，CP343-1 Lean模塊不支持。 
4.本文僅介紹S7-300集成PN口與S7-200 SMART CPU S7通信。

S7通信介紹

S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET網(wǎng)絡(luò)的一種的通信協(xié)議，主要用于S7-300/400PLC之間的通信。
S7-300/400通過以太網(wǎng)接口與S7-200 SMART PLC 之間的S7通訊經(jīng)過是可以的，但是需要S7-300/400側(cè)編程調(diào)用PUT/GET指令，見表1所示。
表 1 PUT和GET ：

S7-300/400根據(jù)使用通信接口（集成的PN口或CP343-1/CP443-1）不同，調(diào)用的功能塊來源也不同。
通信接口為S7-300 集成PN接口時，需要使用Standard Library中PUT/GET指令，如圖1所示。

圖1 S7-300PN接口需采用Standard Library

通信接口為S7-300 CP通信模塊時，需要使用SIMATIC_NET_CP 庫中PUT/GET指令，如圖2所示。
 
圖2 S7-300 CP模塊接口需采用SIMATIC_NET_CP庫

S7-400 CPU不區(qū)分通信接口，需要使用System Function Blocks 中的SFB14/SFB15指令塊，如圖3所示。
 
圖3 S7-400 需采用SFB程序塊

硬件及網(wǎng)絡(luò)組態(tài)

本文以采用1個315-2PN/DP，1個S7-200 SMART PLC為例，介紹它們之間的S7通信。 
在STEP7中創(chuàng)建一個新項目，項目名稱為S7-300-SMART。1個S7-300站，在硬件組態(tài)中CPU 315-2 PN/DP。如圖4所示。 

圖4 STEP7 項目中S7-300站點(diǎn)

設(shè)置CPU 315-2PN/DP的IP地址：192.168.0.1，如圖5所示。硬件組態(tài)完成后，即可下載該組態(tài)。 

圖5 設(shè)置CPU PN IP地址

打開“NetPro”設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，選中CPU 315-2PN/DP，在連接列表中建立新的連接。步驟如圖6所示。 

圖6 NetPro組態(tài)視圖中新連接

選擇 Unspecified  站點(diǎn)，選擇通訊協(xié)議 S7 connection， Apply，如圖7所示。 

圖7 組態(tài)新連接

在彈出的S7 connection屬性對話框中，勾選 Establish an active connection,設(shè)置Partner address:192.168.0.2(S7-200 SMART PLC IP 地址)，如圖8所示。 

圖8 設(shè)置S7連接參數(shù)
"Address Details" ，再彈出來的對話框設(shè)置 Partner 的 Slot 為1，如圖9所示。 OK即可關(guān)閉該對話框。 

圖9 設(shè)置“address details”參數(shù)

網(wǎng)絡(luò)組態(tài)創(chuàng)建完成后，需要編譯，如圖10所示。 

圖10 保存并編譯連接

網(wǎng)絡(luò)組態(tài)編譯無錯，鼠標(biāo)先 CPU 315-2PN/DP ,然后下載按鈕下載網(wǎng)絡(luò)組態(tài)，步驟如圖11所示。 

圖 11 下載組態(tài)連接

程序編程

可以通過SFB/FB 14 "GET"，從遠(yuǎn)程CPU中讀取數(shù)據(jù)。
S7-300：在REQ的上升沿處讀取數(shù)據(jù)。在REQ的每個上升沿處傳送參數(shù)ID、ADDR_1和RD_1。在每個作業(yè)結(jié)束之后，可以分配新數(shù)值給ID、ADDR_1和RD_1參數(shù)。
S7-400：在控制輸入REQ的上升沿處啟動SFB。在此中，將要讀取的區(qū)域的相關(guān)指針(ADDR_i)發(fā)送到伙伴CPU。遠(yuǎn)程伙伴返回此數(shù)據(jù)。在 下一個SFB/FB調(diào)用處，已接收的數(shù)據(jù)被到組態(tài)的接收區(qū)(RD_i)中。必須要參數(shù)ADDR_i和RD_i定義的區(qū)域在長度和數(shù)據(jù)類型方面 要相互匹配。
通過狀態(tài)參數(shù)NDR數(shù)值為1來指示此作業(yè)已完成。只有在前一個作業(yè)已經(jīng)完成之后，才能重新讀作業(yè)。遠(yuǎn)程CPU可以處于RUN或STOP工作狀態(tài)。如果 正在讀取數(shù)據(jù)時發(fā)生訪問故障，或如果數(shù)據(jù)類型檢查中出錯，則出錯和警告信息將通過ERROR和STATUS輸出表示。

通過使用SFB/FB 15 "PUT"，可以將數(shù)據(jù)寫入到遠(yuǎn)程CPU。
S7-300：在REQ的上升沿處發(fā)送數(shù)據(jù)。在REQ的每個上升沿處傳送參數(shù)ID、ADDR_1和SD_1。在每個作業(yè)結(jié)束之后，可以給ID、ADDR_1和SD_1參數(shù)分配新數(shù)值。
S7-400：在控制輸入REQ的上升沿處啟動SFB。在此中，將指向要寫入數(shù)據(jù)的區(qū)域(ADDR_i)的指針和數(shù)據(jù)(SD_i)發(fā)送到伙伴CPU。 遠(yuǎn)程伙伴將所需要的數(shù)據(jù)保存在隨數(shù)據(jù)一起提供的地址下面，并返回一個執(zhí)行確認(rèn)。必須要參數(shù)ADDR_i和SD_i定義的區(qū)域在編號、長度和數(shù)據(jù)類 型方面相互匹配。
如果沒有產(chǎn)生任何錯誤，則在下一個SFB/FB調(diào)用時，通過狀態(tài)參數(shù)DONE來指示，其數(shù)值為1。只有在后一個作業(yè)完成之后，才能再次寫作業(yè)。遠(yuǎn)程 CPU可以處于RUN或STOP。如果正在寫入數(shù)據(jù)時發(fā)生訪問故障，或如果執(zhí)行檢查中出錯，則出錯和警告信息將通過ERROR和STATUS輸出 表示。
打開SIMATIC 315 PN-1的OB1，在OB1中依次調(diào)用FB14，F(xiàn)B15如圖12、圖13所示：

圖12 FB14調(diào)用
表2.FB14參數(shù)說明 ：

圖13 FB15調(diào)用
表3.FB15參數(shù)說明 ：