S120分為兩種類型：DC/AC多軸驅(qū)動器與AC/AC單軸驅(qū)動器，DC/AC多軸驅(qū)動器，指整流與逆變都是獨立的模塊，控制單元采

用CU320，一個控制單元CU320-2可以同時控制一個整流、6個矢量軸或者6個伺服軸。而AC/AC單軸驅(qū)動器是指整流逆變一

體結(jié)構(gòu)，控制單元為CU310-2，一個控制單元僅能控制一個軸

SINAMICS S 變頻器設(shè)計用于化學和工廠工程組態(tài)，以及各種傳動控制任務(wù)中的復(fù)雜應(yīng)用。我們產(chǎn)品覆蓋的功率范圍為 0.12 kW 到 4500 kW，有各種設(shè)計和規(guī)格的產(chǎn)品。所有的版本都有一個鮮明的特點： 統(tǒng)一的工程組態(tài)。

SINAMICS S210 伺服驅(qū)動系統(tǒng) – 簡介

SINAMICS S210 是一款使用簡便、運行安全可靠的高性能伺服驅(qū)動系統(tǒng)，全新設(shè)計的伺服驅(qū)動器與SIMOTICS S-1FK2 電機相得益彰，提供有 5 種功率等級，涵蓋 50W~750W；具有集成安全功能，并可實現(xiàn)快速工程組態(tài)。通過 PROFINET可連接到上位控制器， Webserver 和一鍵優(yōu)化功能極大地簡化了調(diào)試工作。與 SIMOTICS 伺服電機配套使用時，還可實現(xiàn)總線小負載的高度動態(tài)移動以及中高負載的移動。

SINAMICS S120 模塊化運動控制驅(qū)動器適用于機械與系統(tǒng)工程中的高性能驅(qū)動應(yīng)用。西門子的高性能驅(qū)動系統(tǒng)為您提供了廣泛而相互協(xié)調(diào)的組件與功能，可作為一個全面的運動控制驅(qū)動系統(tǒng)使用。這些運動控制驅(qū)動器包括高性能單軸驅(qū)動器和多軸共直流母線驅(qū)動器，具有矢量控制或伺服控制，可實現(xiàn)量身定制的高性能驅(qū)動解決方案。SINAMICS S120 運動控制驅(qū)動器是一種高性能驅(qū)動器，使用靈活，可提高生產(chǎn)效率。除具有創(chuàng)新的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和數(shù)字通信功能外，這些運動控制驅(qū)動器還提供了創(chuàng)新的工具，并且接線簡便，從而可進行高效組態(tài)與快速調(diào)試。SINAMICS S120 功率范圍為 0.12 - 4500 kW，具有各種結(jié)構(gòu)形式和冷卻方式。

SINAMICS S120 – 典型應(yīng)用

不管是連續(xù)的輸送線還是同步及高動態(tài)過程，西門子的高性能驅(qū)動產(chǎn)品在眾多工業(yè)應(yīng)用中均能發(fā)揮作用。這些應(yīng)用包括：包裝機、印刷機、舉升設(shè)備、塑料機械、軋機機組和試驗臺、紡織機、機床、造紙機、輸送和裝配系統(tǒng)。

概述

用于工業(yè)機械工程組態(tài)和工廠建設(shè)的高性能應(yīng)用的模塊式機柜裝置解決方案可以配備 SINAMICS S120 CM 高性能多機驅(qū)動變頻調(diào)速柜。該機柜模塊特別適用于多臺驅(qū)動系統(tǒng)必須協(xié)調(diào)工作的應(yīng)用。這種驅(qū)動系統(tǒng)一般由多個電機模塊構(gòu)成，這些電機模塊通過普通的直流鏈接互聯(lián), 而電機模塊有中央電源模塊供電。這種組態(tài)使各個驅(qū)動系統(tǒng)可以相互交換能量，并且可以實現(xiàn)緊湊式、經(jīng)濟高效的設(shè)計。 通常可以使用額定功率比所連電機模塊功率更低的電源模塊。這樣就降低了空間占用和支出。SINAMICS S120 CM 還可以安裝具有更高功率輸出的單個電機驅(qū)動系統(tǒng)。例如 具有 24 脈沖輸入的 4.5MW 驅(qū)動器可以通過連接多個電源和電機模塊來實現(xiàn)。

 代理

SINAMICS S120 DC/AC多軸驅(qū)動器 型號

S120分為兩種類型：DC/AC多軸驅(qū)動器與AC/AC單軸驅(qū)動器，DC/AC多軸驅(qū)動器，指整流與逆變都是獨立的模塊，控制單元采

用CU320，一個控制單元CU320-2可以同時控制一個整流、6個矢量軸或者6個伺服軸。而AC/AC單軸驅(qū)動器是指整流逆變一

體結(jié)構(gòu)，控制單元為CU310-2，一個控制單元僅能控制一個軸

主動型電源模塊(ALM)

書本型  內(nèi)部風冷 電源模塊            書本型  外部風冷       

16KW  6SL3130-7TE21-6AA3          16KW  6SL3131-7TE21-6AA3

36KW  6SL3130-7TE23-6AA3          36KW  6SL3131-7TE23-6AA3

55KW  6SL3130-7TE25-5AA3          55KW  6SL3131-7TE25-5AA3

80KW  6SL3130-7TE28-0AA3          80KW  6SL3131-7TE28-0AA3

120KW 6SL3130-7TE31-2AA3          120KW 6SL3131-7TE31-2AA3

書本型  冷板                       書本型  電源接口模塊

16KW  6SL3136-7TE21-6AA3          16KW  6SL3100-0BE21-6AB0

36KW  6SL3136-7TE23-6AA3          36KW  6SL3100-0BE23-6AB0

55KW  6SL3136-7TE25-5AA3          55KW  6SL3100-0BE25-5AB0

80KW 6SL3136-7TE28-0AA3            80KW  6SL3100-0BE28-0AB0

120KW 6SL3136-7TE31-2AA3           120KW 6SL3100-0BE31-2AB0

書本型  基本濾波器                   書本型制動單元

16KW  6SL3000-0BE21-6DA0         6SL3100- 1AE31-0AB0

36KW  6SL3000-0BE23-6DA0         制動電阻

55KW  6SL3000-0BE25-5DA0        6SL3100- 1BE31-0AA0

80KW  6SL3000-0BE28-0DA0

120KW 6SL3000-0BE31-2DA0

裝機裝柜型 電源模塊  內(nèi)部風冷       電源接口模塊(AIM)

132KW 6SL3330-7TE32-1AA3          6SL3300-7TE32-6AA0

160KW 6SL3330-7TE32-6AA3

235KW 6SL3330-7TE33-8AA3          6SL3300-7TE33-8AA0

300KW 6SL3330-7TE35-0AA3          6SL3300-7TE35-0AA0

380KW 6SL3330-7TE36-1AA3          6SL3300-7TE38-4AA0

500KW 6SL3330-7TE38-4AA3

630KW 6SL3330-7TE41-0AA3         6SL3300-7TE41-4AA0

900KW 6SL3 330-7TE41-4AA3

制動單元                           制動電阻

6SL3300-1AE31-3AA0                6SL3000-1BE31-3AA0

6SL3300-1AE32-5AA0                6SL3000-1BE32-5AA0

6SL3300-1AE32-5BA0                6SL3000-1BE32-5AA0

智能型電源模塊(SLM)

功率       內(nèi)部風冷              外部風冷                冷板

5KW  6SL3130- 6AE15-0AB0  6SL3131-6AE15-0AA0   6SL3136-6AE15-0AA0

10KW 6SL3130-6AE21-0AB0   6SL3131-6AE21-0AA0   6SL3136-6AE21-0AA0

16KW 6SL3130-6TE21-6AA3   6SL3131-6TE21-6AA3

36KW 6SL3130-6TE23-6AA3   6SL3131-6TE23-6AA3

55KW 6SL3130-6TE25-5AA3   6SL3131-6TE25-5AA3

基本濾波器              制動單元            制動電阻

5KW  6SL3000-0HE15-0AA0  6SL3100-1AE31-0AB0  6SL3000-1BE31-0AA0

10KW 6SL3000-0HE21-0AA0

16KW 6SL3000-0BE21-6DA0

36KW 6SL3000-0BE23-6DA0

裝機裝柜型        電源模塊

功率(kW)      內(nèi)部風冷          電源接口模塊(AIM)         制動單元

250KW   6SL3330-6TE35-5AA3  6SL3000-0EE36-2AA0   6SL3300-1AE32-5AA0

355KW  6SL3330-6TE37-3AA3

500KW  6SL3330-6TE41-1AA3   6SL3000-0EE38-8AA0  6SL3 300-1AE32-5BA0

630KW  6SL3330-6TE41-3AA3

800KW  6SL3330-6TE41-7AA3   6SL3000-0EE41-4AA0

制動電阻

6SL3000-1BE32-5AA0

6SL3000-1BE32-5AA0

基本型電源模塊(BLM)

功率 (kW)         內(nèi)部風冷           冷板                 進線電抗器      

20KW     6SL3130-1TE22-0AA0  6SL3136-1TE22-0AA0    6SL3000-0BE21-6DA0

40KW     6SL3130-1TE24-0AA0  6SL3136-1TE24-0AA0    6SL3000-0BE23-6DA1

100KW    6SL3130-1TE31-0AA0  6SL3136-1TE31-0AA0    6SL3000-0BE31-2DA0

PLC控制電機梯形圖設(shè)計時的四個注意事項 1）輸入/輸出繼電器、內(nèi)部繼電器、定時器、計數(shù)器等器件的觸點可多次重復(fù)使用，無需用復(fù)雜的程序結(jié)構(gòu)來減少觸點的使用次數(shù)。 2）梯形圖每一行都是從左母線開始，線圈接在右邊。如圖1所示左邊的梯形圖結(jié)構(gòu)是不符合設(shè)計規(guī)則的，應(yīng)改寫為右邊的結(jié)構(gòu)。 圖1 線圈只能放在右邊 3）線圈不能直接與起始母線相連，如圖2所示左邊的梯形圖結(jié)構(gòu)是不符合設(shè)計規(guī)則的，應(yīng)改寫為右邊的結(jié)構(gòu)。 圖2 線圈不能直接與起始母線連接 4）同一編號的線圈在一個程序中使用兩次以上稱為重復(fù)輸出，重復(fù)輸出容易引起誤操作，故一般不允許重復(fù)輸出 。如圖3所示，左邊的梯形圖結(jié)構(gòu)是不符合設(shè)計規(guī)則的，應(yīng)改寫為右邊的結(jié)構(gòu)。 圖3 同一線圈不能重復(fù)輸出 我們知道梯形圖編程是PLC中使用多的圖形編程語言，是PLC應(yīng)用的編程語言。為什么梯形圖會受到PLC開發(fā)人員的如此熱捧呢，這主要是由于梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點，很容易被工廠電氣人員掌握，特別適用于開關(guān)量邏輯控制。因此，梯形圖常被稱為電路或程序，梯形圖的設(shè)計也稱為編程。梯形圖還具有以下幾個重要特點： 1)PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器等，但是它們不是真實的物理繼電器(即硬件繼電器)，而是在軟件中使用的編程元件。每一編程元件與PLC存儲器中元件映像寄存器的二個存儲單元相對應(yīng)。以輔助繼電器為例，如果該存儲單元為0狀態(tài)，梯形圖中對應(yīng)的編程元件的線圈“斷電”，其常開觸點斷開，常閉觸點閉合，稱該編程元件為0狀態(tài)，或稱該編程元件為OFF(斷開)。該存儲單元如果為1狀態(tài)，對應(yīng)編程元件的線圈“通電”，其常開觸點接通，常閉觸點斷開，稱該編程元件為l狀態(tài)，或稱該編程元件為ON(接通)。 2)根據(jù)梯形圖中各觸點的狀態(tài)和邏輯關(guān)系，求出與圖中各線圈對應(yīng)的編程元件的ON/OFF狀態(tài)，稱為梯形圖的邏輯解算。邏輯解算是按梯形圖中從上到下、從左至右的順序進行的。解算的結(jié)果，馬上可以被后面的邏輯解算所利用。邏輯解算是根據(jù)輸入映像寄存器中的值，而不是根據(jù)解算瞬時外部輸入觸點的狀態(tài)來進行的。 3)梯形圖中各編程元件的常開觸點和常閉觸點均可以無限多次地使用。 4)輸入繼電器的狀態(tài)地取決于對應(yīng)的外部輸入電路的通斷狀態(tài)，因此在梯形圖中不能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈