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松下伺服驅動器維修

價格

￥200.00

型號

MQDA013D1A

品牌

所在地

河南省鄭州市

更新時間

2022-03-18 09:14:57

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產(chǎn)品描述

伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術的高端產(chǎn)品。以下為伺服驅動器維修的七大方法： 1、示波器檢查驅動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。 2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快 (1)故障原因：無刷電機的相位搞錯。處理方法：檢測或查出正確的相位。 (2)故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。 (3)故障原因：偏差電位器位置不正確。處理方法：重新設定。 3、電機失速 (1)故障原因：速度反饋的極性搞錯。處理方法：可以嘗試以下方法。 a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以) b.如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。 c.如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。 d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Moto r-A和Motor-B對調接好。(2)故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。 4、LED燈是綠的,但是電機不動 (1)故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。處理方法：檢查+INHIBIT和 –INHIBIT端口。(2)故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連 5、上電后，驅動器的LED燈不亮故障原因：供電電壓太低，小于*小電壓值要求。處理方法：檢查并提高供電電壓。 6、當電機轉動時，LED燈閃爍(1)故障原因：HALL相位錯誤。處理方法：檢查電機相位設定開關是否正確。(2)故障原因：HALL傳感器故障處理方法：當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在 5VDC和0之間。 7、LED燈始終保持紅色故障原因：存在故障。處理方法：原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。注意事項：伺服驅動器正在運轉時的電壓電機時速上電后，驅動器的LED燈不亮松下伺服驅動器維修