因此不但機(jī)構(gòu)重量會影響伺服電機(jī)的選用，運動條件也會改變伺服電機(jī)的選用。慣量越大時，需要越大的加速及減速轉(zhuǎn)矩，加速及減速時間越短時，也需要越大的伺服電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩。選用伺服電機(jī)規(guī)格時，依下列步驟進(jìn)行。

（1）明確負(fù)載機(jī)構(gòu)的運動條件要求，即加/減速的快慢、運動速度、機(jī)構(gòu)的重量、機(jī)構(gòu)的運動方式等。

（2）依據(jù)運行條件要求選用合適的負(fù)載慣量計算公式計算出機(jī)構(gòu)的負(fù)載慣量。

（3）依據(jù)負(fù)載慣量與伺服電機(jī)慣量選出適當(dāng)?shù)募龠x定伺服電機(jī)規(guī)格。

（4）結(jié)合初選的伺服電機(jī)慣量與負(fù)載慣量，計算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩。

（5）依據(jù)負(fù)載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運行效效率計算出負(fù)載轉(zhuǎn)矩。

（6）初選伺服電機(jī)的*大輸出轉(zhuǎn)矩必須大于加速轉(zhuǎn)矩＋負(fù)載轉(zhuǎn)矩；如不符合條件，必須選用其他型號計算驗證直至符符合要求。

（7）依據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩及保持轉(zhuǎn)矩計算出連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩。

（8）初選伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩必須大于連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩，如，如果不符合條件，必須選用其他型號計算驗證直至符合要求。

（9）完成選定。

1FT7 電機(jī)可滿足動態(tài)性能、轉(zhuǎn)速設(shè)定范圍、軸和法蘭精度這些方面的苛刻要求。提供的冷卻方式包括自然冷卻、強制風(fēng)冷或水冷。

優(yōu)點：

• 采用自然冷卻時過載能力高 (≥ 4 × M0)，因此在廣泛的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)具有的動態(tài)性能
• 轉(zhuǎn)速設(shè)定范圍廣
• 編碼器采用隔振安裝，因此抗振強度和抗沖擊負(fù)載強度優(yōu)越
• 防護(hù)等級高 – 可在惡劣的環(huán)境條件下運行
• 采用帶快速釋放鎖的垂直于軸向的可旋轉(zhuǎn)連接器，安裝過程簡單快捷
• 零齒隙抱閘
• 效率極高

SIMOTICS S-1FT7緊湊型電機(jī)

由于 1FT7 緊湊型電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動較低，因此這類電機(jī)尤其用以替代要求表面質(zhì)量和加工質(zhì)量優(yōu)的機(jī)床。這類電機(jī)外型緊湊，可安裝在狹窄的空間中。

SIMOTICS S-1FT7 高動態(tài)型電機(jī)

1FT7 高動態(tài)型電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量很低，因此可實現(xiàn)很高的動態(tài)特性和很短的加速時間。此類電機(jī)可提供強制風(fēng)冷型和水冷型，它們都具有很高的持續(xù)性能。

應(yīng)用：

• 高性能機(jī)床
• 對動態(tài)性能和精度要求嚴(yán)苛的機(jī)械，例如：
  - 包裝機(jī)
  - 拉膜機(jī)
  - 印刷機(jī)
  - 搬運設(shè)備

SIMOTICS S-1FK7 電機(jī)是緊湊型永磁同步電機(jī)。

優(yōu)點：

SIMOTICS S-1FK7 緊湊型電機(jī)：

·         功率密度極高，因此安裝所需的空間小

·         可普遍用于各種應(yīng)用

·         產(chǎn)品范圍廣

SIMOTICS S-1FK7 高動態(tài)型電機(jī)：

·         轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量極低，因此動態(tài)響應(yīng)好

SIMOTICS S-1FK7 高慣量型電機(jī)：

信譽，客戶至上是公司成立之初所確立的宗旨，在公司領(lǐng)導(dǎo)的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。“罰十”一直是我公司的主動。