B&R變頻器

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8LS系列三相同步電機是專為需要高動態(tài)特性和定位精度以及緊湊型結(jié)構(gòu)應(yīng)用而開發(fā)的的永磁電子換向同步電機。

NdFeB永磁體

正弦EnDat編碼器或旋變器作為反饋單元

現(xiàn)在可用功能安全編碼器

三相星型連接

尺寸緊湊，重量輕巧

良好的轉(zhuǎn)子構(gòu)造，使轉(zhuǎn)動慣量小化，保證了優(yōu)異的動態(tài)特性

高負(fù)載能力/峰值扭矩

扭矩脈動低

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貝加萊提供一種力矩前饋控制的模型用于解決這一問題，通過快速給出慣量則能實現(xiàn)穩(wěn)定的控制。但是，對于機器人系統(tǒng)而言，其關(guān)節(jié)連接處于多個維度的運動狀態(tài)，其慣量的變化是多維的，如何施以良好的慣量匹配以確保機器人系統(tǒng)的高速運行呢？

這是機器人系統(tǒng)目前存在的一個普遍問題，然而，貝加萊的系統(tǒng)所具有的建模、算法設(shè)計、高速扭矩控制等技術(shù)的組合形成了一種解決這一問題的辦法。

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