SIEMENS西門子故障安全型I/O模塊6ES7326-1BK02-0AB0提示秉澤主要經營范圍：PLC及模塊：S7-200、S7-300、S7-400、S7-1200，S7-1500，ET-200系列。變頻器：MM420、MM430、MM440、6SE70、6RA70,V20，V60，V90，S120變頻器系列。觸摸屏：OP27、OP37、OP270、OP370，TD200，TD400C，K-TPOP177TP177,MP277，MP377,等系列。數控：6SN、1FT、6FC、6FX，1FK等系列。

S7-300集成PN口作客戶端與S7-300/400/1200/1500的S7單邊通信（STEP7）

S7協(xié)議是SIEMENSS7系列產品之間通訊使用的標準協(xié)議，其優(yōu)點是通信雙方無論是在同一MPI總線上、同一PROFIBUS總線上或同一工業(yè)以太網中，都可通過S7協(xié)議建立通信連接，使用相同的編程方式進行數據交換而與使用何種總線或網絡無關。S7通信按組態(tài)方式可分為單邊通信和雙邊通信，單邊通信通常應用于以下情況：
通信伙伴無法組態(tài)S7連接
通信伙伴不允許停機
不希望在通訊伙伴側增加通信組態(tài)和程序
本文檔簡要介紹在STEP7V5.5環(huán)境下，S7-300集成PN口的CPU基于工業(yè)以太網的S7單邊通信的組態(tài)步驟，用于實現與S7-300/400/1200/1500CPU之間的S7通信。
1、硬件與軟件條件
設備，數量，訂貨號，注釋
CPU315-2PN/DP，2，6ES7317-2EH14-0AB0，V3.2
表1主要硬件列表
設備，數量，訂貨號，注釋
STEP7ProfessionalV5.5，1，6ES7511-1AK00-0AB0，V1.8
CPU1212C，1，6ES7212-1AE40-0XB0，V4.2
表2軟件環(huán)境
2、組態(tài)配置
2.1通過如下的步驟配置編程電腦的IP地址:
選擇電腦的“控制面板>網絡和共享>本地連接>屬性”打開InternetProtocolVersion4(TCP/IPv4)，設置PC的IP地址,本例中為192.168.0.131。
圖1.設置PC地址

2.2在STEP7中組態(tài)315-2PN/DPCPU，雙擊X2卡槽,再點擊屬性按鈕以設置IP地址。(具體步驟請參見文檔:CPU硬件組態(tài)入門)

圖2.S7-300硬件組態(tài)

圖3.PN-IO屬性

2.3設置好IP地址后（本例中為192.168.0.1），點擊New按鈕添加一條子網Ethernet（1），如果已經存在子網，也可選中該子網直接點OK按鈕即可。

圖4.添加IP地址和子網

2.4點擊快捷菜單中的ConfigureNetwork按鈕進入Netpro視圖。

圖5.點擊ConfigureNetwork按鈕

2.5在Netpro視圖的CPU上點右鍵選擇InsertNewConnection添加新連接。
圖6.添加新連接

2.6通訊伙伴選擇非（Unspecified），通訊類型選擇S7connection。
圖7.選擇通信伙伴和通信類型

2.7點擊OK后在彈出的屬性窗口中勾選單端組態(tài)（Establishanactiveconnection），并填寫通信伙伴的IP地址，注意LocalID編號，本例保持默認值1。點擊詳細按鈕。
圖8.S7連接屬性

2.8在地址詳細信息對話框中填寫通信伙伴CPU的機架號和槽號，如通信伙伴是S7-300/400CPU則槽號為2，如通信伙伴是S7-1200/1500CPU則槽號為1。點擊OK。

圖9.S7地址詳細

2.9選中CPU，先編譯再下載
圖10.編譯下載

2.10下載完成后，可點擊“激活連接狀態(tài)”按鈕，查看連接狀態(tài)，如下圖所示，則表示組態(tài)的連接已經建立。

圖11.連接已建立

2.11如果出現如下圖所示的情況，則說明連接沒有建立，請檢查網線的連接、IP地址等。

圖12.連接未建立

3、編寫PLC程序，調用通訊塊
3.1組態(tài)連接建立后，需要調用通訊功能塊PUT和GET進行數據交換。S7-300用于通訊連接的功能塊位于標準庫中，如下圖所示：
圖13.PUTGET指令位置

3.2調用PUT指令，本例中本地S7-300CPU將DB10.DBB0開始的10個字節(jié)寫入通信伙伴CPU的DB11.DBB0開始的10個字節(jié)中。

圖14.PUT指令

參數，說明
REQ，上升沿觸發(fā)，一次上升沿發(fā)送一次數據
ID，連接ID（參看圖8）
ADDR_1，指向伙伴CPU接收地址區(qū)域
SD_1，指向本地CPU發(fā)送地址區(qū)域
DONE，發(fā)送完成（上升沿）
ERROR，有故障發(fā)生（上升沿）
STATUS，故障代碼
表3PUT管腳說明
3.3調用GET指令，本例中將通信伙伴CPU的DB20.DBB0開始的10個字節(jié)讀入到本地S7-300CPU的DB21.DBB0開始的10個字節(jié)中。

圖15.GET指令

參數，說明
REQ，上升沿觸發(fā)，一次上升沿讀取一次數據
ID，連接ID（參看圖8
ADDR_1，指向伙伴CPU發(fā)送地址區(qū)域
RD_1，指向本地CPU接收地址區(qū)域
DONE，接收完成（上升沿）
ERROR，有故障發(fā)生（上升沿）
STATUS，故障代碼
表4GET管腳說明
3.4S7-300CPU做S7通訊的客戶端時，伙伴CPU無需組態(tài)編程，準備好相應的數據區(qū)即可，如本例中的DB10和DB20。如果伙伴方是S7-1200（固件版本V4.0以上）或是S7-1500CPU，需要在CPU屬性的連接機制中勾選"允許來自遠程對象的PUT/GET通信訪問"，如下圖所示：

S7-300集成PN口作客戶端與S7-300/400/1200/1500的S7單邊通信（TIA）
S7單邊通信，僅需在客戶端側進行組態(tài)編程；服務器側CPU無需組態(tài)編程。
所以在編程組態(tài)和建立連接方面，S7-300PN口做客戶端，只需要在S7-300CPU側建立單邊連接，使用單邊編程方式PUT，GET指令進行通信。
S7-300集成PN口側組態(tài)編程
服務器側：S7-1200/1500CPU注意事項
所完成的通信任務：
S7-300集成PN口CPU作為客戶端讀取對方S7CPU中DB1的數據到S7-300的DB3中。
S7-300集成PN口CPU作為客戶端將本地DB4中的數據寫到對方S7CPU中DB2中。
項目創(chuàng)建環(huán)境：TIAV13SP1
S7-300集成PN口側組態(tài)編程

新建項目并完成硬件配置(具體步驟請參見文檔:CPU硬件組態(tài)入門)

圖1.組態(tài)設置子網
網絡組態(tài)
打開“NetworkView（網絡視圖）”配置網絡，首先點中左上角的“Connections（網絡）”圖標，選擇“S7Connection（S7連接）”，然后選中300CPU，右鍵選擇“Addnewconnection（添加新連接）”如圖所示。

圖2.添加連接

然后在“Createnewconnection（連接）”窗口中，選擇“Unspecified”，然后點擊“Add”建立S7連接，如圖2.所示。

圖3.建立S7連接

“S7_Connection_1（S7_連接_1）”為建立的連接，選中連接，在屬性的“General(常規(guī))”條目中填寫對方設備的IP地址，如下圖4.所示。

圖4.定義連接對方的IP地址

圖5.定義通訊雙方的TSAP號
注意：
通信的對方設備為
S7-300集成PN口或CP卡，TSAP地址：03.02
S7-400集成PN口或CP卡，TSAP地址：03.XX；XX為400CPU設計插槽號
S7-1200集成PN口，TSAP地址：03.00，或03.01

S7-1500集成PN口或CP卡，TSAP地址：03.01

圖6.連接ID號

?

注意：此處的ID號，將在編程的PUt，GET塊中填寫（16進制）
配置完網絡連接，編譯保存并下載。

圖7.通訊連接狀態(tài)

指令塊編程
在OB1中，從“Instruction（指令）”>“Communication（通信）”>“S7Communication（S7通信）”下，調用Get、Put通信指令，創(chuàng)建接收和發(fā)送數據塊DB3和DB4，定義成101個字節(jié)的數組，程序調用如下圖8.所示。

圖8.程序調用功能

功能塊管腳說明：
CALL“GET”，DB1，調用GET，使用背景DB塊：DB1；
REQ，M10.0+P沿，上升沿觸發(fā)或使用系統(tǒng)時鐘；
ID，W#16#0001，連接號，要與連接配置中一致，創(chuàng)建連接時的連接號，如圖5.所示；
NDR，M30.0，為1時，接收到新數據；
ERROR，M30.1，為1時，有故障發(fā)生；
STATUS，MW32，狀態(tài)代碼；
ADDR_1，P#DB1.DBX0.0BYTE10，從通信伙伴數據區(qū)讀取數據的地址；
RD_1，P#DB3.DBX0.0BYTE10，本地接收數據地址；
CALL“PUT”，DB2，調用PUT，使用背景DB塊：DB2；
REQ，M10.0+P沿，上升沿觸發(fā)或使用系統(tǒng)時鐘；
ID，W#16#0001，連接號，要與連接配置中一致，創(chuàng)建連接時的連接號，如圖5.所示；
DONE，M30.2，為1時，發(fā)送完成；
ERROR，M30.3為1時，有故障發(fā)生；
STATUS，MW34，//狀態(tài)代碼；
ADDR_1，P#DB2.DBX0.0BYTE10，發(fā)送到通信伙伴數據區(qū)的地址；
SD_1，P#DB4.DBX0.0BYTE10，本地發(fā)送數據區(qū)。
監(jiān)控結果
通過在S7-300側編程進行S7通訊，實現兩個CPU之間數據交換，以S7-1200為例，結果如下圖。

圖9.監(jiān)控結果

服務器側：S7-1200/1500CPU注意事項
當通信的對方CPU為S7-1200或S7-1500時，有如下步驟必須設置。

1.S7-1200，S7-1500用于通信存放數據的DB塊，必須設置為“非優(yōu)化”（即默認的勾選取消掉）如圖10所示:

圖10.S7-1x00的數據塊非優(yōu)化設置
2.S7-1200CPU固件V4.0以上和S7-1500CPU，在CPU屬性--->保護--->連接機制中，
勾選“允許從遠程伙伴...”，如圖11所示，

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