20、停機，恢復edi各個管路與其他純水的連接；PLC采用循環(huán)執(zhí)行用戶程序的。OB1是用于循環(huán)處理的組織塊（主程序），它可以調用別的邏輯塊，或被中斷程序（組織塊）中斷?！ぴ谄饎油瓿珊?，不斷地循環(huán)調用OB1，在OB1中可以調用其它邏輯塊（FB，SFB，F(xiàn)C或SFC）?！ぱh(huán)程序處理可以被某些事件中斷?！ぴ谘h(huán)程序處理中，CPU并不直接訪問I/O模塊中的輸入地址區(qū)和輸出地址區(qū)，而是訪問CPU內部的輸入/輸出映像區(qū)（在CPU的存儲區(qū)）編程器或PC，PentiumIII，至少為800MHz在鍋爐溫度控制中，電加熱鍋爐是控制工業(yè)中常用的設備，其溫度控制也是控制的一個重點。PLC溫度控制的結構如圖1所示，PLC通過加熱棒及風扇分別控制爐子的加熱及降溫。計算機則實現(xiàn)目標溫度的設定、動態(tài)顯示、參數(shù)的設定等功能，從而實現(xiàn)實時溫度監(jiān)控。??運行版模塊

西門子大型機有S7-1500,S7-400 ：處理速度

■可以在運行中對所有組件進行熱插拔。更換一個CPU后，當前的所有程序和數(shù)據(jù)可以自動重新裝載。圖1：電源控制器提供關斷輸入及設置參考電壓的能力水處理程控具有：運行選擇；設備故障自動；實現(xiàn)了現(xiàn)場信息采集、處理、操作顯示等完善的功能。并且保留了就地控制功能。在控制室，運行人員通過控制能對整個工藝進行集中、和順序控制，并可實現(xiàn)遠方手操。提供就地手操、遠方手動操作、自動順序控制三種控制，工藝中被控對象的狀態(tài)在CRT上顯示。

如果PLC輸出帶電磁線圈等感性負載，負載斷電時會對PLC的輸出造成浪涌電流的沖擊，為此，對直流感性負載應在其旁邊并接續(xù)流二極管，對交流感性負載應并接浪涌吸收電路，可有效保護PLC。CUA31是控制單元的適配器，通過集成的Drive-CLiQ接口，將模塊型的功率模塊連接到CU320或SimotionD模塊上，來完成運動控制功能。而裝機裝柜型的功率單元已集成了CUA31。可帶擴展模塊數(shù)6ES7392-1AM00-0AA040針前連接器??c.直接提供API函數(shù)進行二次。

3． SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、性能范圍的可編程序控制器。 S7-400 PLC采用模塊化無風扇的設計，可靠耐用，同時可以選用多種級別（功能逐步升級）的CPU，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的。當控制規(guī)模擴大或升級時，只要適當?shù)匾恍┠０?，便能使升級和充分需要?/span>

??工業(yè)機器人關節(jié)是由直流伺服電機驅動，通過環(huán)流可逆調速控制電機的正反轉來達到對工業(yè)機器人關節(jié)的伺服控制的目的。