上海渤倫機電設(shè)備有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長,幾年來，上海渤倫公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的長期緊密合作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系.

運動控制

通過脈沖方式控制伺服/步進(jìn)驅(qū)動器
S7-200 SMART CPU 提供了三種開環(huán)運動控制方法：
? 脈沖串輸出 (PTO)：內(nèi)置在 CPU 的速度和位置控制。此功能僅
提供脈沖串輸出，方向和限值控制必須通過應(yīng)用程序使用PLC
中集成的或由擴展模塊提供的 I/O 來提供。請參見脈沖輸出PLS
指令
? 脈寬調(diào)制 (PWM)：內(nèi)置在 CPU 的速度、位置或負(fù)載循環(huán)控制。
若組態(tài) PWM 輸出，CPU 將固定輸出的周期時間，通過程序控制
脈沖的持續(xù)時間或負(fù)載周期。可通過脈沖持續(xù)時間的變化來控
制應(yīng)用的轉(zhuǎn)速或位置。請參見脈沖輸出PLS指令
? 運動軸：內(nèi)置于CPU中，用于速度和位置控制。此功能提供了
帶有集成方向控制和禁用輸出的單脈沖串輸出，還包括可編程
輸入，并提供包括自動參考點搜索等多種操作模式
通過PROFINT控制SINAMICS伺服驅(qū)動器

為了簡化運控程序和編程步驟，STEP 7-Micro/WIN SMART 集成了
兩組 SINAMICS 庫指令，輕松實現(xiàn)PROFINET控制伺服定位：
? SINAMICS_Control：
– SINA_POS ：通過 8 種不同的操作模式控制驅(qū)動器位置
– SINA_SPEED ：控制驅(qū)動器速度
? SINAMICS_Parameter：
– SINA_PARA_S ：讀取驅(qū)動參數(shù)或修改驅(qū)動參數(shù)
注：STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4及其以上版本支持
PROFINET向?qū)Ш蚐INAMICS庫使編程更便捷
S7-200 SMART CPU連接SINAMICS V90 PN 伺服驅(qū)動器步驟：
? SINAMICS V90 PN 驅(qū)動器和伺服電機已準(zhǔn)備就緒
? 驅(qū)動器和 S7-200 SMART CPU 已連接 PROFINET 網(wǎng)絡(luò)
? V-assistant 軟件已與 SINAMICS V90 PN 連接，并已為V90PN設(shè)
置相關(guān)參數(shù)（ V-assistant 軟件是V90PN調(diào)試軟件）
? STEP 7-Micro/WIN SMART軟件中添加相應(yīng)設(shè)備的GSDML文件，
利用PROFINET向?qū)гO(shè)置驅(qū)動器相關(guān)參數(shù)及配置
? 調(diào)用SINAMICS庫程序，并根據(jù)控制要求編寫相關(guān)程序
人性化軟件，提升編程效率
STEP 7- Micro/WIN SMART 是 S7-200 SMART 的編程組態(tài)軟件，能流暢運行在 Windows 7 或 Windows 

10
操作系統(tǒng)上，支持 LAD（梯形圖），STL（語句表），F(xiàn)BD（功能塊圖）編程語言，部分語言之間可以自

由轉(zhuǎn)換，
安裝文件小于200 MB。在沿用STEP 7- Micro/WIN*編程理念的同時，更多的人性化設(shè)計使編程更容易

上手，
項目開發(fā)更加高效。
人性化軟件，提升編程效率
全面支持Windows 7和Windows 10 操作系統(tǒng)
? 操作系統(tǒng)：Windows 7或Windows 10（32位和64位兩種版本）
? 至少 350M 字節(jié)的空閑硬盤空間
全新菜單設(shè)計
摒棄了傳統(tǒng)的下拉式菜單，采用了新穎的帶狀式菜單設(shè)計，所有
菜單選項一覽無余，形象的圖標(biāo)顯示，操作更加方便快捷。
雙擊菜單即可隱藏，給編程窗口提供更多的可視空間。
變量定義與程序注釋
用戶可根據(jù)工藝流程自定義變量名，支持中文變量名，并且直
接通過變量名進(jìn)行調(diào)用，完全享受高級編程語言的便利。特殊
功能寄存器通過地址調(diào)用后會自動命名，下次使用時可直接調(diào)
用變量名。
Micro/WIN SMART 提供了完善的注釋功能，能為程序塊、編程網(wǎng)絡(luò)、
變量添加注釋，大幅提高程序的可讀性。當(dāng)鼠標(biāo)移動到指令塊時，
自動顯示各管腳支持的數(shù)據(jù)類型狀態(tài)監(jiān)控
在 Micro/WIN SMART 狀態(tài)圖中，可監(jiān)測 PLC 每一路輸入 / 輸出通道的當(dāng)前值，同時可對
每路通道進(jìn)行強制輸入操作來檢驗程序邏輯的正確性。
狀態(tài)監(jiān)測值既能通過數(shù)值形式，也能通過比較直觀的波形圖來顯示，二者可相互切換。
另外，對 PID 和運動控制操作，Micro/WIN SMART 通過專門的操作面板可對設(shè)備運行狀
態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。