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S7系列：傳統(tǒng)意義的PLC產(chǎn)品， S7-200是針對(duì)低性能要求的小型PLC。S7-300是模塊式中小型PLC，*多可以擴(kuò)展32個(gè)模塊。S7-400是大型PLC，可以擴(kuò)展300多個(gè)模塊。S7-300/400可以組成MPI、PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)等。2．M7-300/400：采用與S7-300/400相同的結(jié)構(gòu)，它可以作為CPU或功能模塊使用。具有AT兼容計(jì)算機(jī)的功能，可以用C，C＋＋或CFC等語言來編程。3．C7由S7-300 PLC，HMI（人機(jī)接口）操作面板、I/O、通信和過程監(jiān)控系統(tǒng)組成。4．WinAC基于Windows和標(biāo)準(zhǔn)的接口(ActiveX，OPC)，提供軟件PLC或插槽PLC。 S7-300系列PLC簡介S7-300的CPU模塊（簡稱為CPU）都有一個(gè)編程用的RS-485接口，有的有PROFIBUS-DP接口或PtP串行通信接口，可以建立一個(gè)MPI（多點(diǎn)接口）網(wǎng)絡(luò)或DP網(wǎng)絡(luò)。

1．S7系列：傳統(tǒng)意義的PLC產(chǎn)品， S7-200是針對(duì)低性能要求的小型PLC。S7-300是模塊式中小型PLC，*多可以擴(kuò)展32個(gè)模塊。S7-400是大型PLC，可以擴(kuò)展300多個(gè)模塊。S7-300/400可以組成MPI、PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)等。2．M7-300/400：采用與S7-300/400相同的結(jié)構(gòu)，它可以作為CPU或功能模塊使用。具有AT兼容計(jì)算機(jī)的功能，可以用C，C＋＋或CFC等語言來編程。3．C7由S7-300 PLC，HMI（人機(jī)接口）操作面板、I/O、通信和過程監(jiān)控系統(tǒng)組成。4．WinAC基于Windows和標(biāo)準(zhǔn)的接口(ActiveX，OPC)，提供軟件PLC或插槽PLC。 S7-300系列PLC簡介S7-300的CPU模塊（簡稱為CPU）都有一個(gè)編程用的RS-485接口，有的有PROFIBUS-DP接口或PtP串行通信接口，可以建立一個(gè)MPI（多點(diǎn)接口）網(wǎng)絡(luò)或DP網(wǎng)絡(luò)。
 
圖2-2 S7-300 PLC
1.電源模塊 2.后備電池 3. 24V DC 連接器 4.模式開關(guān) 5.狀態(tài)和故障指示燈功能*強(qiáng)的CPU的RAM為512KB，*8192個(gè)存儲(chǔ)器位，512個(gè)定時(shí)器和512個(gè)計(jì)數(shù)器，數(shù)字量*65536 I/O點(diǎn)，模擬量通道*為4096。有350多條指令。一個(gè)數(shù)字量為1點(diǎn)，一個(gè)模擬量為16點(diǎn)。計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)范圍為1～999，定時(shí)器的定時(shí)范圍為10ms～9990s。
 圖2-3 S7-300的安裝
 圖2-4 多機(jī)架的S7-300 PLC
圖2-4 多機(jī)架的S7-300 PLC只需要擴(kuò)展一個(gè)機(jī)架，可以使用價(jià)格便宜的IM 365接口模塊對(duì)。數(shù)字量模塊：從0號(hào)機(jī)架的4號(hào)槽開始，每個(gè)槽位分配4個(gè)字節(jié)的地址，32個(gè)I/O點(diǎn)。模擬量模塊：一個(gè)通道占一個(gè)字地址。從I B256開始，給每一個(gè)模擬量模塊分配8個(gè)字。1．模塊診斷功能可以診斷出以下故障：失壓，熔斷器熔斷，看門狗故障，EPROM、RAM故障。模擬量模塊共模故障、組態(tài)/參數(shù)錯(cuò)誤、斷線、上下溢出。2．過程中斷數(shù)字量輸入信號(hào)上升沿、下降沿中斷，模擬量輸入限，CPU暫停當(dāng)前程序，處理OB40。3．狀態(tài)與故障顯示LEDSF（系統(tǒng)出錯(cuò)/故障顯示，紅色）：CPU硬件故障或軟件錯(cuò)誤時(shí)亮。BATF（電池故障，紅色）：電池電壓低或沒有電池時(shí)亮。DC 5V（＋5V電源指示，綠色）： 5V電源正常時(shí)亮。FRCE（強(qiáng)制，黃色）：至少有一個(gè)I/O被強(qiáng)制時(shí)亮。RUN（運(yùn)行方式，綠色）：CPU處于RUN狀態(tài)時(shí)亮；重新啟動(dòng)時(shí)以2 Hz的頻率閃亮； HOLD（單步、斷點(diǎn)）狀態(tài)時(shí)以0.5Hz的頻率閃亮。STOP（停止方式，黃色）：CPU處于STOP，HOLD狀態(tài)或重新啟動(dòng)時(shí)常亮。BUSF（總線錯(cuò)誤，紅色）。
只需要擴(kuò)展一個(gè)機(jī)架，可以使用價(jià)格便宜的IM 365接口模塊對(duì)。數(shù)字量模塊：從0號(hào)機(jī)架的4號(hào)槽開始，每個(gè)槽位分配4個(gè)字節(jié)的地址，32個(gè)I/O點(diǎn)。模擬量模塊：一個(gè)通道占一個(gè)字地址。從I B256開始，給每一個(gè)模擬量模塊分配8個(gè)字。1．模塊診斷功能可以診斷出以下故障：失壓，熔斷器熔斷，看門狗故障，EPROM、RAM故障。模擬量模塊共模故障、組態(tài)/參數(shù)錯(cuò)誤、斷線、上下溢出。2．過程中斷數(shù)字量輸入信號(hào)上升沿、下降沿中斷，模擬量輸入限，CPU暫停當(dāng)前程序，處理OB40。3．狀態(tài)與故障顯示LEDSF（系統(tǒng)出錯(cuò)/故障顯示，紅色）：CPU硬件故障或軟件錯(cuò)誤時(shí)亮。BATF（電池故障，紅色）：電池電壓低或沒有電池時(shí)亮。DC 5V（＋5V電源指示，綠色）： 5V電源正常時(shí)亮。FRCE（強(qiáng)制，黃色）：至少有一個(gè)I/O被強(qiáng)制時(shí)亮。RUN（運(yùn)行方式，綠色）：CPU處于RUN狀態(tài)時(shí)亮；重新啟動(dòng)時(shí)以2 Hz的頻率閃亮； HOLD（單步、斷點(diǎn)）狀態(tài)時(shí)以0.5Hz的頻率閃亮。STOP（停止方式，黃色）：CPU處于STOP，HOLD狀態(tài)或重新啟動(dòng)時(shí)常亮。BUSF（總線錯(cuò)誤，紅色）。
 圖2-5 CPU 318-2的面板
4．模式選擇開關(guān)
（1）RUN-P(運(yùn)行-編程)位置：運(yùn)行時(shí)還可以讀出和修改用戶程序，改變運(yùn)行方式。
（2）RUN (運(yùn)行)位置：CPU執(zhí)行、讀出用戶程序，但是不能修改用戶程序。
（3）STOP（停止）位置：不執(zhí)行用戶程序，可以讀出和修改用戶程序。
（4）MRES（清除存儲(chǔ)器）：不能保持。將鑰匙開關(guān)從STOP狀態(tài)搬到MRES位置，可復(fù)位存儲(chǔ)器，使CPU回到初始狀態(tài)。
復(fù)位存儲(chǔ)器操作：通電后從STOP位置扳到MRES位置，“STOP”LED熄滅1s，亮1s，再熄滅1s后保持亮。放開開關(guān)，使它回到STOP位置，然后又回到MRES，“STOP”LED以2Hz的頻率至少閃動(dòng)3s，表示正在執(zhí)行復(fù)位，*“STOP”LED一直亮。
某些CPU模塊上有集成I/O。

PLC使用的物理存儲(chǔ)器：RAM，ROM，快閃存儲(chǔ)器（Flash EPROM）和EEPROM。

S7-300 CPU的分類

1．緊湊型CPU：CPU312C，313C，313C-PtP，313C-2DP，314C-PtP和314C-2DP。各CPU均有計(jì)數(shù)、頻率測(cè)量和脈沖寬度調(diào)制功能。有的有定位功能，有的帶有I/O。

2．標(biāo)準(zhǔn)型CPU：CPU312，CPU3-2DP和316-2DP。

3．戶外型CPU：CPU312IFM，314IFM，314戶外型和315-2DP。在惡劣的環(huán)境下使用。

4．高端CPU：317-2DP和CPU318-2DP。

5．故障安全型CPU：CPU315F。

S7-300的輸入/輸出模塊

輸入/輸出模塊統(tǒng)稱為信號(hào)模塊(SM)。

前連接器插在前蓋后面的凹槽內(nèi)。一個(gè)編碼元件與之嚙合，該連接器只能插入同類模塊。

兩線式接近開關(guān)的漏電流小于輸入模塊允許的靜態(tài)電流，匯點(diǎn)輸入的電流流進(jìn)輸入模塊，反之為源輸入電路。

SM323是S7-300的數(shù)字量輸入輸出模塊，8DI/8DO，16DI/16DO。

表2-13SM331模擬量輸入模塊的模擬值

模擬值的精度小于15 位，則模擬值左移，左對(duì)齊。

1．EX系列數(shù)字量模擬量輸入/輸出模塊

EX模塊在化工等行業(yè)使用。將外部的本質(zhì)-安全設(shè)備（用于有爆炸危險(xiǎn)區(qū)域的傳感器和執(zhí)行器）與PLC非本質(zhì)-安全內(nèi)部回路隔離。

2．F系列數(shù)字量模擬量輸入/輸出模塊

這些模塊具有故障安全運(yùn)行的集成安全功能，在ET200M分布式I/O或S7-300F中使用。用于連接有爆炸危險(xiǎn)區(qū)域的設(shè)備。

S7-300的功能模塊

1．計(jì)數(shù)器模塊

模塊的計(jì)數(shù)器均為0～32位或31位加減計(jì)數(shù)器，可以判斷脈沖的方向，模塊給編碼器供電。達(dá)到比較值時(shí)發(fā)出中斷?？梢?倍頻和4倍頻計(jì)數(shù)。有集成的DI/DO。

FM350-1是單通道計(jì)數(shù)器模塊，可以檢測(cè)*達(dá)500kHz的脈沖，有連續(xù)計(jì)數(shù)、單向計(jì)數(shù)、循環(huán)計(jì)數(shù)3種工作模式。FM350-2和CM35都是8通道智能型計(jì)數(shù)器模塊。

2．位置控制與位置檢測(cè)模塊

FM351雙通道定位模塊用于控制變級(jí)調(diào)速電動(dòng)機(jī)或變頻器。FM353是步進(jìn)電機(jī)定位模塊。FM354伺服電機(jī)定位模塊。FM357可以用于*多4個(gè)插補(bǔ)軸的協(xié)同定位。FM352高速電子凸輪控制器，它有32個(gè)凸輪軌跡，13個(gè)集成的DO，采用增量式編碼器或*式編碼器。

SM338超聲波傳感器檢測(cè)位置，無磨損、保護(hù)等級(jí)高、精度穩(wěn)定不變。

3．閉環(huán)控制模塊

FM355閉環(huán)控制模塊有4個(gè)閉環(huán)控制通道，有自優(yōu)化溫度控制算法和PID算法。

4．稱重模塊

SIWAREXU稱重模塊是緊湊型電子稱，測(cè)定料倉和貯斗的料位，對(duì)吊車載荷進(jìn)行監(jiān)控，對(duì)傳送帶載荷進(jìn)行測(cè)量或?qū)I(yè)提升機(jī)、軋機(jī)載進(jìn)行安全防護(hù)等。

SIWAREXM稱重模塊是有校驗(yàn)?zāi)芰Φ碾娮臃Q重和配料單元，可以組成多料稱系統(tǒng)，安裝在易爆區(qū)域。

5．電源模塊

PS307電源模塊將120/230伏交流電壓轉(zhuǎn)換為24V直流電壓，為S7-300/400、傳感器和執(zhí)行器供電。輸出電流有2A、5A或10A3種。電源模塊安裝在DIN導(dǎo)軌上的插槽1。