計算"角度百分比=設定角度/360°(即一圈)""角度動作脈沖數=一圈脈沖數*角度百分比。角度動作脈沖數=一圈脈沖數*(設定角度/360°)。步進電機的距離控制。首先明確步進電機轉一圈所需要的脈沖數。然后確定步進電機滾輪直徑，計算滾輪周長。計算每一脈沖運行距離。*計算設定距離所要運行的脈沖數。步進電機的位置控制就是角度控制與距離控制的綜合。以上只是天天自動化簡單的分析步進電機的控制方式，可能與實際有出入，僅供各位同仁參考。伺服電機的動作與步進電機的一樣，但要考慮伺服電機的內部電子齒輪比與伺服電機的減速比。有些事情說起來比較簡單，但實際應用就有難度了。PLC是一種在工業(yè)中被廣泛應用的自動控制元件。
計算機語言的種類非常的多，的來說可以分成機器語言，匯編語言，高級語言三大類。計算機每做的一次動作，一個步驟，都是按照已經用計算機語言編好的程序來執(zhí)行的，程序是計算機要執(zhí)行的指令的集合，而程序全部都是用我們所掌握的語言來編寫的。所以人們要控制計算機一定要通過計算機語言向計算機發(fā)出命令。通用的編程語言有兩種形式:匯編語言和高級語言。匯編語言的實質和機器語言是相同的，都是直接對硬件操作，只不過指令采用了英文縮寫的標識符，更容易識別和記憶。它同樣需要編程者將每一步具體的操作用命令的形式寫出來。匯編程序通常由三部分組成:指令、偽指令和宏指令。匯編程序的每一句指令只能對應實際操作過程中的一個很細微的動作。
以上僅做簡單的介紹，不同的PLC有不同的分辨率，并且您所測量物理量實現(xiàn)的量程不一樣。計算結果可能有一定的差異。使用屏蔽雙絞線，但不連接屏蔽層。當一個輸入不使用的時候，將VIN和COM端子短接。模擬信號線與電源線隔離(AC電源線，高壓線等)。當電源線上有干擾時，在輸入部分和電源單元之間安裝一個濾波器。確認正確的接線后，首先給CPU單元上電，然后再給負載上電。斷電時先切斷負載的電源，然后再切斷CPU的電源。脈沖量的控制多用于步進電機、伺服電機的角度控制、距離控制、位置控制等。以下是以步進電機為例來說明各控制方式。步進電機的角度控制。首先要明確步進電機的細分數，然后確定步進電機轉一圈所需要的脈沖數。