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2023-05-14 19:17:04
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zexuly200408
zexuly200408
使原來的直流伺服面臨被淘汰的。90年代以后,世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機(jī)伺服驅(qū)動。交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動機(jī)同直流伺服電動機(jī)比較,⑴無電刷和換向器,因此工作可靠,對維護(hù)和保養(yǎng)要求低。⑵定子繞組散熱比較方便。⑶慣量小,易于提高系統(tǒng)的快速性。⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。⑸同功率下有較小的體積和重量。A:伺服電機(jī)可以用在會受水或油滴侵襲的場所,但是它不是全防水或防油的。因此,伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。B:如果伺服電機(jī)連接到一個減速齒輪,使用伺服電機(jī)時應(yīng)當(dāng)加油封,C:伺服電機(jī)的電纜不要浸沒在油或水中。A:確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷。
所以消除了背隙、磨損、卡死問題,運(yùn)動更加平滑。突出了更高精度、高速度、高加速度、響應(yīng)快、運(yùn)動平滑、控制精度高、可靠性好體積緊湊、外形高度低、長壽命、免維護(hù)等特點。.如何選用電動缸、滑臺、精密平臺類產(chǎn)品?其成本是如何計算的?選擇致動執(zhí)行器類產(chǎn)品關(guān)鍵要看您對運(yùn)動參數(shù)有什么樣的要求,可以根據(jù)您需要的應(yīng)用來確定具體運(yùn)動參數(shù)等技術(shù)條件,這些參數(shù)要符合您的實際需要,既要滿足應(yīng)用要求并留有余地,也不要提得太高,否則其成本可能會數(shù)倍于標(biāo)準(zhǔn)型產(chǎn)品。舉例來說,如果0.1mm精度夠用的話,就不要選0.01mm的參數(shù)。其它如負(fù)載能力、速度等也是如此。另外一個給用戶的選型建議是,如果不是必須,推拉力或負(fù)重、速度、定位精度這三個主要參數(shù)不要同時要求很高。
變頻器的性能是,同時改變電壓和頻率,使用可調(diào)節(jié)或可變化的速度驅(qū)動,就能重新構(gòu)建了轉(zhuǎn)矩-速度曲線,AC感應(yīng)電機(jī)是速度系統(tǒng)的主要環(huán)節(jié)。驅(qū)動技術(shù)在性能上的持續(xù)提高,將無刷PM和AC感應(yīng)電機(jī),也帶入了驅(qū)動市場的競爭,但是無刷PM電機(jī)仍然在控制領(lǐng)域中占主導(dǎo)地位。AC感應(yīng)電機(jī)不適應(yīng)在低速和高速中使用。在伺服位移系統(tǒng)中使用一個無刷PM電機(jī),通常采用50kW(67hp)或更高的功率的系統(tǒng)。AC感應(yīng)電機(jī)通常在恒速或變速系統(tǒng)中?;旌系姆桨赶到y(tǒng)比較少見。其他電機(jī)也能部分實現(xiàn),但是在性能上過AC感應(yīng)電機(jī)或無刷PM電機(jī)的方案較少。無刷PM電機(jī)在速度控制中,對1kW(1.37hp)的DC有刷電機(jī)的速度控制或更小功率的應(yīng)用市場中造成了一定的沖擊。
定要搞清楚接地方法,還是采用浮空不接。開始運(yùn)行的半小時內(nèi)要密切觀察電機(jī)的狀態(tài),如運(yùn)動是否正常,聲音和溫升情況,發(fā)現(xiàn)問題立即停機(jī)調(diào)整。.步進(jìn)電機(jī)啟動運(yùn)行時,有時動一下就不動了或原地來回動,運(yùn)行時有時還會失步,是什么問題?一般要考慮以下方面作檢查:電機(jī)力矩是否足夠大,能否帶動負(fù)載,因此我們一般用戶選型時要選用力矩比實際需要大50%~*的電機(jī),因為步進(jìn)電機(jī)不能過負(fù)載運(yùn)行,哪怕是瞬間,都會造成失步,嚴(yán)重時停轉(zhuǎn)或不規(guī)則原地反復(fù)動。上位控制器來的輸入走步脈沖的電流是否夠大(一般要>10mA),以使光耦穩(wěn)定導(dǎo)通,輸入的頻率是否過高,導(dǎo)致接收不到,如果上位控制器的輸出電路是CMOS電路,則也要選用CMOS輸入型的驅(qū)動器。
該參數(shù)表示,伺服電機(jī)輸出額定轉(zhuǎn)矩時所需的相電流。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩與相電流成線性正比關(guān)系,在電機(jī)的過載范圍內(nèi),相電流的增減,必然引起轉(zhuǎn)矩的增減。靜態(tài)相電流:步進(jìn)電機(jī)的電氣參數(shù)。該參數(shù)表示,步進(jìn)電機(jī)輸出保持轉(zhuǎn)矩時所需的相電流。步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩與相電流為非線性正比關(guān)系,當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速上升后,由于電機(jī)電感及反電勢的作用,步進(jìn)電機(jī)的相電流會急劇下降,從而引起轉(zhuǎn)矩急劇下降。轉(zhuǎn)子慣量:電機(jī)轉(zhuǎn)子本身自有的慣量,單位:。伺服驅(qū)動器對于伺服電機(jī)所帶的負(fù)載慣量的要求是,適用負(fù)載慣量為小于電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量的5倍,所以,較大的電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量,可帶較大的負(fù)載慣量,但電機(jī)的機(jī)械時間常數(shù)會增大,電機(jī)對速度的響應(yīng)會降低;較小的電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量,電機(jī)的機(jī)械時間常數(shù)小。
甚至在長期堵轉(zhuǎn)的條件下工作,直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。無刷電機(jī)體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜,容易實現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù),效率很高,運(yùn)行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),目前運(yùn)動控制中一般都用同步電機(jī),它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,*轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低。
要說剛性,先說剛度。剛度是指材料或結(jié)構(gòu)在受力時抵抗彈性變形的能力。是材料或結(jié)構(gòu)彈性變形難易程度的表征。材料的剛度通常用彈性模量E來衡量。在宏觀彈性范圍內(nèi),剛度是零件荷載與位移成正比的比例系數(shù),即引起單位位移所需的力。它的倒數(shù)稱為柔度,即單位力引起的位移。剛度可分為靜剛度和動剛度。一個結(jié)構(gòu)的剛度(k)是指彈性體抵抗變形拉伸的能力。k=P/δ,P是作用于結(jié)構(gòu)的恒力,δ是由于力而產(chǎn)生的形變。轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動剛度(k)為:k=M/θ其中,M為施加的力矩,θ為旋轉(zhuǎn)角度。舉個例子,我們知道鋼管比較堅硬,一般受外力形變小,而橡皮筋比較軟,受到同等力產(chǎn)生的形變就比較大,那我們就說鋼管的剛性強(qiáng),橡皮筋的剛性弱,或者說其柔性強(qiáng)。