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整個立體倉庫的控制系統(tǒng)可分為三部分：監(jiān)控計算機系統(tǒng)，中央控制器，堆垛機控制器。監(jiān)控計算機負(fù)責(zé)存儲貨架上每個貨位對應(yīng)的貨物的型號，數(shù)量等信息的檢索以及存儲，中央控制器負(fù)責(zé)控制堆垛機以及提升系統(tǒng)動作完成貨物的出庫，入庫操作。威綸通觸摸屏鎮(zhèn)江一級代理商(歡迎您)

1、CPU模塊

　　S7-1200的CPU模塊將微處理器、電源、數(shù)字量輸入/輸出電路、模擬量輸入/輸出電路、PROFINET以太網(wǎng)接口、高速運動控制功能組合到一個設(shè)計緊湊的外殼中。每塊CPU內(nèi)可以安裝一塊信號板(見圖2)，安裝以后不會改變CPU的外形和體積。

　　S7-1200集成的PROFINET接口用于與編程計算機、hmi人機界面)、其他PLC或其他設(shè)備通信。此外它還通過開放的以太網(wǎng)協(xié)議支持與第三方設(shè)備的通信。

2、信號模塊

　　輸入(Input)模塊和輸出(Output)模塊簡稱為I/O模塊，數(shù)字量(又稱為開關(guān)量)輸入模塊和數(shù)字量輸出模塊簡稱為DI模塊和DO模塊，模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊簡稱為AI模塊和AO模塊，它們統(tǒng)稱為信號模塊，簡稱為SM。

　　信號模塊安裝在CPU模塊的右邊，擴展能力*強的CPU可以擴展8個信號模塊，以增加數(shù)字量和模擬量輸入、輸出點。

　　信號模塊是系統(tǒng)的眼、耳、手、腳，是聯(lián)系外部現(xiàn)場設(shè)備和CPU的橋梁。輸入模塊用來接收和采集輸入信號，數(shù)字量輸入模塊用來接收從按鈕、選擇開關(guān)、數(shù)字撥碼開關(guān)、限位開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、壓力繼電器等來的數(shù)字量輸入信號。模擬量輸入模塊用來接收電位器、測速發(fā)電機和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量電流、電壓信號，或者直接接收熱電阻、熱電偶提供的溫度信號。

　　數(shù)字量輸出模塊用來控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、指示燈、數(shù)字顯示裝置和報警裝置等輸出設(shè)備，模擬量輸出模塊用來控制電動調(diào)節(jié)閥、變頻器等執(zhí)行器。

　　CPU模塊內(nèi)部的工作電壓一般是DC5V，而PLC的外部輸入/輸出信號電壓一般較高，例如DC24V或AC220V。從外部引入的尖峰電壓和干擾噪聲可能損壞CPU中的元器件，或使PLC不能正常工作。在信號模塊中，用光耦合器、光敏晶閘管、小型繼電器等器件來隔離PLC的內(nèi)部電路和外部的輸入、輸出電路。信號模塊除了傳遞信號外，還有電平轉(zhuǎn)換與隔離的作用。

3、通信模塊

　　通信模塊安裝在CPU模塊的左邊，*多可以添加3塊通信模塊，可以使用點對點通信模塊、PROFIBUS模塊、工業(yè)遠(yuǎn)程通信模塊、AS-i接口模塊和IO-Link模塊。與S7-1200配套的第二代精簡面板的64K色高分辨率寬屏顯示器的尺寸有4.3in、7in、9in和12in這4種，支持垂直安裝，用TIA博途中的WinCC組態(tài)。它們有一個RS-422/RS-485接口或一個RJ45以太網(wǎng)接口，還有一個USB 2.0接口。USB接口可連接鍵盤、鼠標(biāo)或條形碼掃描儀，可用優(yōu)盤實現(xiàn)數(shù)據(jù)記錄。

4、SIMATIC HMI精簡系列面板

　　與S7-1200配套的第二代精簡面板的64K色高分辨率寬屏顯示器的尺寸有4.3in、7in、9in和12in這4種，支持垂直安裝，用TIA博途中的WinCC組態(tài)。它們有一個RS-422/RS-485接口或一個RJ45以太網(wǎng)接口，還有一個USB 2.0接口。USB接口可連接鍵盤、鼠標(biāo)或條形碼掃描儀，可用優(yōu)盤實現(xiàn)數(shù)據(jù)記錄。

5、編程軟件

　　TIA是Totally Integrated Automation(全集成自動化)的簡稱，TIA博途(TIA Portal)是西門子自動化的全新工程設(shè)計軟件平臺。S7-1200用TIA博途中的STEP 7 Basic(基本版)或STEP 7 Professional(版)編程。

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