價格
¥10,000.00
型號
SGDM SGMGH SGD7S
品牌
安川
所在地
上海市 松江縣
更新時間
2021-10-23 14:02:59
瀏覽次數(shù)
次
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些三菱伺服產(chǎn)品(JE及J4)在使用中的常見報警的簡單說明,具體說明請參考手冊。
報警時伺服電機的停止方式
報警的解除
常見報警及解決方法
1報警時伺服電機的停止方式
停止方式中記載為SD的報警及警告在強制停止減速后使用動態(tài)制動器停止。
停止方式中記載為DB或EDB的報警及警告為不進行強制停止減速而使用動態(tài)制動器停止。
在手冊報警一覽表中可以查到各個報警的停止方式。例如下圖:
2報警的解除
排除報警原因后,通過報警解除欄中有○的任意一種方法可以解除報警。排除發(fā)生警告的原因后,自動解除警告。
報警解除通過報警復(fù)位、CPU復(fù)位或再次接通電源進行。
例如,報警10,可以通過報警報警復(fù)位、CPU復(fù)位或再次接通電源進行報警解除;而報警12,則必須斷電復(fù)位了。
報警解除具體方法:
3常見報警及處理方法
1A.1 伺服電機組合異常
一般是伺服放大器與伺服電機搭配不當(dāng)。
一般伺服放大器和伺服電機的功率都需要匹配,否則會引起該報警。具體搭配詳見產(chǎn)品選型樣本。
25.1 伺服電機編碼器*位置丟失
設(shè)置*位置系統(tǒng)之后沒有進行過原點回歸。出現(xiàn)該報警后進行斷電復(fù)位再上電之后,該報警會自行消失,但是定位單元側(cè)會出現(xiàn)1201的報警,進行原點回歸后,可消除該報警。
35.1 指令頻率異常
指令發(fā)送頻率過高,過了伺服電機的*轉(zhuǎn)速。常見于高級同步控制中,凸輪設(shè)置不當(dāng)導(dǎo)致指令頻率過高。
37.1 參數(shù)設(shè)置范圍異常
目前在JE系列伺服中遇到過該問題,初九君的解決的方法是通過MR Configurator2 軟件新建一個文件(參數(shù)都是初始狀態(tài)),寫入伺服放大器后斷電重啟。這樣做達到恢復(fù)初始參數(shù)的作用,然后再重新設(shè)置參數(shù)。