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歐姆龍PLC：CPM1A/CPM2A/CPM2AE/CPM2AH、CP1H/CP1L/CP1E、C200HE/C200HG/C200HX 、CQM1/CQM1H、CS1/CS1H、 CJ1 /CJ1H ；三菱PLC：FX2N、FX3U、Q系列，西門子PLC：S7-200、S7-300、 S7-400 ；Allen-Bradley PLC:1743 、1746

在工業(yè)機器人領(lǐng)域，ABB，發(fā)那科，庫卡，安川常被人并稱“四大家族”，那么它們的技術(shù)到底孰優(yōu)孰劣。doFednc要回答這個問題，首先扔兩個不是結(jié)論的結(jié)論doFednc一工業(yè)機器人做為一個發(fā)展比較成熟的產(chǎn)品，從普通用戶角度很難評判幾個廠家產(chǎn)品之間的技術(shù)差距。就好比有人問奔馳和寶馬的造車技術(shù)有何優(yōu)劣，我等吃瓜群眾只能說一句“坐奔馳，開寶馬”。造車用的絕大部分關(guān)鍵技術(shù)，奔馳有的寶馬肯定也有，其他“營銷性技術(shù)”的區(qū)別，不會影響到技術(shù)競爭格局。工業(yè)機器人行業(yè)也是如此，從實際應(yīng)用的角度來看，技術(shù)差距造成的影響遠(yuǎn)比使用慣/功能設(shè)計差異造成的影響要小，除非技術(shù)存在代次上的差距。doFednc二要評判這么多家產(chǎn)品之間的技術(shù)差距，并給出具有說服力的結(jié)論，至少需要兩個前提doFednc是對幾家機器人的典型產(chǎn)品都深入使用和分析過，這需要大量資源支持和長時間的實踐；是需要人員自身具備非常深厚的技術(shù)積累，才能給出基本正確的分析結(jié)果，這樣的人員在國內(nèi)非常稀有。我只用過其中家的產(chǎn)品，較為深入的分析過其中家的技術(shù)，因此結(jié)合以上兩點結(jié)論，本文主要作用是為想了解工業(yè)機器人四大廠家基本信息的小伙伴提供一些參考，僅代表個人觀點因此必然受個人喜好影響，由于經(jīng)歷有限水平有限，肯定有很多不當(dāng)之處，歡迎評論指出，謝絕撕逼。doFednc以下所有圖片均來源于網(wǎng)絡(luò)，侵刪，不再單獨標(biāo)注。

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、 1747、 1756 ；施耐德PLC:140系列 
三菱變頻器：E500系列、D700系列、E700系列，富士變頻器：G11、G11S 、P11、P11S。。。等，觸摸屏/人機界面：Proface、歐姆龍、三菱、西門子、AB、海泰克；伺服系統(tǒng)：三菱、松下、安川