上海澤旭自動(dòng)化設(shè)備有限公司 經(jīng)銷(xiāo)發(fā)那科伺服電機(jī)，發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器，發(fā)那科機(jī)器人，并承接發(fā)那科伺服，機(jī)器人維修保養(yǎng)以及現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試業(yè)務(wù)

上海發(fā)那科2017年熱點(diǎn)回顧
年初定下的小目標(biāo)，都實(shí)現(xiàn)了嗎？臨近歲末，回顧而知新，2017年，作為智能制造*的上海發(fā)那科有哪些熱點(diǎn)呢？一起重溫?zé)狳c(diǎn)TOP10！

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正文

在鍛壓生產(chǎn)中普遍采用圓棒柸料通過(guò)中頻爐加熱后進(jìn)行熱鍛壓，在中頻爐前的需要有工人進(jìn)行上料，而動(dòng)作只是重復(fù)簡(jiǎn)單的從料箱中取出棒料放到中頻爐的進(jìn)料口，存在著較大的勞動(dòng)力浪費(fèi)。在這里非常適用機(jī)器人來(lái)替代人工進(jìn)行作業(yè)，機(jī)器人配置上3D Area Sensor視覺(jué)系統(tǒng)，就能夠智能識(shí)別出料箱中散亂的工件。

3D Area Sensor是使用1個(gè)投影儀和2個(gè)相機(jī)組成一個(gè)區(qū)域檢測(cè)視覺(jué)系統(tǒng)，通過(guò)投射條紋光，獲取一個(gè)大范圍空間的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)。3D Area Sensor可以有Peak Locator tool 、Blob Locator tool、Plane tool三種方式獲取空間位置信息 。

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3D Area Sensor視覺(jué)系統(tǒng)的特點(diǎn)：

1、一次拍攝就能夠?qū)崿F(xiàn)工件的定位 。

2、對(duì)多個(gè)工件位置記憶，實(shí)現(xiàn)一拍多抓 。

3、可以實(shí)現(xiàn)多種空間位置信息的獲取 。

上海發(fā)那科機(jī)器人不僅可提供在線首圓棒柸料工件上料的自動(dòng)化單元，還能夠提供鍛壓車(chē)間的整線自動(dòng)化，包括鍛壓機(jī)自動(dòng)化上下料，拋丸機(jī)自動(dòng)化上下料，鍛件檢測(cè)，下料碼垛等工序。

在鋁輪轂重力鑄造工藝中，F(xiàn)ANUC機(jī)器人對(duì)鋁液重量可設(shè)定、輪型軌跡可設(shè)定、分段澆鑄及澆鑄位置可設(shè)定、鋁液溫度及液面檢測(cè)功能、澆包保養(yǎng)功能、按鈕箱暫停及預(yù)約、撤銷(xiāo)功能。FANUC機(jī)器人在機(jī)身表面及空腔內(nèi)均涂覆了特殊的防高溫剝落涂層，使機(jī)器人可從容應(yīng)對(duì)鑄造車(chē)間內(nèi)溫度高、蒸汽重、油污多、金屬飛濺等惡劣環(huán)境的挑戰(zhàn)。

輪轂是汽車(chē)的重要組成部件，輪轂制造有著復(fù)雜的工藝流程，其中機(jī)加工是保證輪轂精度的重要環(huán)節(jié)。配合FANUC iRVision智能視覺(jué)系統(tǒng)，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能識(shí)別工件規(guī)格、定位并找出氣門(mén)孔、檢查表面缺陷等。機(jī)器人可配合完成檢測(cè)儀對(duì)工件的測(cè)試，也可以根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)定完成對(duì)工件的抽檢。

在打磨作業(yè)中，機(jī)器人能對(duì)不同外形尺寸的輪轂實(shí)施高節(jié)拍、高精度的打磨作業(yè)，通過(guò)精密探棒自動(dòng)檢測(cè)輪轂位置后即可開(kāi)始打磨作業(yè)。發(fā)那科機(jī)器人自帶的力傳感器可以控制接觸力的大小，以保護(hù)工件和提高加工質(zhì)量。通過(guò)該系統(tǒng)還應(yīng)用了Roboguide和Delcam離線編程技術(shù)，在通過(guò)對(duì)輪轂的三維模型進(jìn)行模擬仿真后，可以直接將程序?qū)霗C(jī)器人中運(yùn)行，大大減少了現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試的時(shí)間。

目前我國(guó)在汽車(chē)輪轂拋光生產(chǎn)中普遍采用熟練工人通過(guò)電、氣動(dòng)研磨工具手工進(jìn)行拋光。輪轂的生產(chǎn)企業(yè)不得不雇傭大量的勞動(dòng)力專(zhuān)門(mén)用于輪轂的拋光加工。并且在拋 光過(guò)程中產(chǎn)生大量的粉塵，由呼吸道以及皮膚滲入工人的身體會(huì)對(duì)工人的健康產(chǎn)生很大傷害，甚至久而久之惡化為塵肺病，一旦通風(fēng)設(shè)備不暢，粉塵聚集至一定的濃 度就有遇明火即爆炸的危險(xiǎn)。

使用機(jī)器人來(lái)進(jìn)行拋光作業(yè)就可以避免以上種種問(wèn)題。通過(guò)配合拋光機(jī)，機(jī)器人進(jìn)行對(duì)周向工件的連續(xù)拋光作業(yè)，可以實(shí)現(xiàn)鏡面拋光效果。拋光單元都裝有集塵器，可不間地進(jìn)行除塵作業(yè)，來(lái)避免粉塵爆炸的發(fā)生。此外發(fā)那科機(jī)器人的機(jī)身防護(hù)和電纜接頭的密封性均達(dá)到了IP67防護(hù)等級(jí)，可以防止作業(yè)過(guò)程中產(chǎn)生的粉塵損壞機(jī)器人的機(jī)構(gòu)。

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看點(diǎn)：多達(dá)9套系統(tǒng)、協(xié)作機(jī)器人與智能機(jī)器的一體化應(yīng)對(duì)

合作伙伴展示區(qū)

今年，F(xiàn)ANUC還將攜手多家合作伙伴、*的自動(dòng)化方案提供商，聯(lián)合展示FANUC機(jī)器人更多深入的應(yīng)用。在合作伙伴展區(qū)，你將會(huì)看到由普萊克斯、杰瑞自動(dòng)化、儒拉瑪特以及深圳泰達(dá)帶來(lái)的多行業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化解決方案。

11月1日-5日，請(qǐng)將坐標(biāo)鎖定至*會(huì)展中心（上海）8.1H B001 FANUC展臺(tái)，“發(fā)那科與制造2025”必定將給你帶來(lái)不一樣的驚喜。