上海澤旭自動化設(shè)備有限公司 經(jīng)銷發(fā)那科伺服電機，發(fā)那科伺服驅(qū)動器，發(fā)那科機器人，并承接發(fā)那科伺服，機器人維修保養(yǎng)以及現(xiàn)場安裝調(diào)試業(yè)務(wù)

上海發(fā)那科2017年熱點回顧
年初定下的小目標(biāo)，都實現(xiàn)了嗎？臨近歲末，回顧而知新，2017年，作為智能制造*的上海發(fā)那科有哪些熱點呢？一起重溫?zé)狳cTOP10！

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正文

在鍛壓生產(chǎn)中普遍采用圓棒柸料通過中頻爐加熱后進行熱鍛壓，在中頻爐前的需要有工人進行上料，而動作只是重復(fù)簡單的從料箱中取出棒料放到中頻爐的進料口，存在著較大的勞動力浪費。在這里非常適用機器人來替代人工進行作業(yè)，機器人配置上3D Area Sensor視覺系統(tǒng)，就能夠智能識別出料箱中散亂的工件。

3D Area Sensor是使用1個投影儀和2個相機組成一個區(qū)域檢測視覺系統(tǒng)，通過投射條紋光，獲取一個大范圍空間的3D點云數(shù)據(jù)。3D Area Sensor可以有Peak Locator tool 、Blob Locator tool、Plane tool三種方式獲取空間位置信息 。

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3D Area Sensor視覺系統(tǒng)的特點：

1、一次拍攝就能夠?qū)崿F(xiàn)工件的定位 。

2、對多個工件位置記憶，實現(xiàn)一拍多抓 。

3、可以實現(xiàn)多種空間位置信息的獲取 。

上海發(fā)那科機器人不僅可提供在線首圓棒柸料工件上料的自動化單元，還能夠提供鍛壓車間的整線自動化，包括鍛壓機自動化上下料，拋丸機自動化上下料，鍛件檢測，下料碼垛等工序。

在鋁輪轂重力鑄造工藝中，F(xiàn)ANUC機器人對鋁液重量可設(shè)定、輪型軌跡可設(shè)定、分段澆鑄及澆鑄位置可設(shè)定、鋁液溫度及液面檢測功能、澆包保養(yǎng)功能、按鈕箱暫停及預(yù)約、撤銷功能。FANUC機器人在機身表面及空腔內(nèi)均涂覆了特殊的防高溫剝落涂層，使機器人可從容應(yīng)對鑄造車間內(nèi)溫度高、蒸汽重、油污多、金屬飛濺等惡劣環(huán)境的挑戰(zhàn)。

輪轂是汽車的重要組成部件，輪轂制造有著復(fù)雜的工藝流程，其中機加工是保證輪轂精度的重要環(huán)節(jié)。配合FANUC iRVision智能視覺系統(tǒng)，機器人實現(xiàn)智能識別工件規(guī)格、定位并找出氣門孔、檢查表面缺陷等。機器人可配合完成檢測儀對工件的測試，也可以根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)定完成對工件的抽檢。

在打磨作業(yè)中，機器人能對不同外形尺寸的輪轂實施高節(jié)拍、高精度的打磨作業(yè)，通過精密探棒自動檢測輪轂位置后即可開始打磨作業(yè)。發(fā)那科機器人自帶的力傳感器可以控制接觸力的大小，以保護工件和提高加工質(zhì)量。通過該系統(tǒng)還應(yīng)用了Roboguide和Delcam離線編程技術(shù)，在通過對輪轂的三維模型進行模擬仿真后，可以直接將程序?qū)霗C器人中運行，大大減少了現(xiàn)場安裝調(diào)試的時間。

目前我國在汽車輪轂拋光生產(chǎn)中普遍采用熟練工人通過電、氣動研磨工具手工進行拋光。輪轂的生產(chǎn)企業(yè)不得不雇傭大量的勞動力專門用于輪轂的拋光加工。并且在拋 光過程中產(chǎn)生大量的粉塵，由呼吸道以及皮膚滲入工人的身體會對工人的健康產(chǎn)生很大傷害，甚至久而久之惡化為塵肺病，一旦通風(fēng)設(shè)備不暢，粉塵聚集至一定的濃 度就有遇明火即爆炸的危險。

使用機器人來進行拋光作業(yè)就可以避免以上種種問題。通過配合拋光機，機器人進行對周向工件的連續(xù)拋光作業(yè)，可以實現(xiàn)鏡面拋光效果。拋光單元都裝有集塵器，可不間地進行除塵作業(yè)，來避免粉塵爆炸的發(fā)生。此外發(fā)那科機器人的機身防護和電纜接頭的密封性均達到了IP67防護等級，可以防止作業(yè)過程中產(chǎn)生的粉塵損壞機器人的機構(gòu)。

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看點：多達9套系統(tǒng)、協(xié)作機器人與智能機器的一體化應(yīng)對

合作伙伴展示區(qū)

今年，F(xiàn)ANUC還將攜手多家合作伙伴、*的自動化方案提供商，聯(lián)合展示FANUC機器人更多深入的應(yīng)用。在合作伙伴展區(qū)，你將會看到由普萊克斯、杰瑞自動化、儒拉瑪特以及深圳泰達帶來的多行業(yè)機器人自動化解決方案。

11月1日-5日，請將坐標(biāo)鎖定至*會展中心（上海）8.1H B001 FANUC展臺，“發(fā)那科與制造2025”必定將給你帶來不一樣的驚喜。