價格
¥1,000.00
型號
SGDM-08ADA
品牌
安川
所在地
上海市 嘉定區(qū)
更新時間
2023-05-23 15:35:13
瀏覽次數(shù)
次
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通過富士PLC這個“開關(guān)”來控制伺服控制器的啟動和停止,伺服控制器起
動或停止就是啟動停止伺服電機(jī),伺服控制器比變頻器的控制精度還高。
伺服電機(jī)一般是用在要求控制精度高的場合(如:速度控制、位置控制、轉(zhuǎn)
矩控制)。富士伺服電機(jī)自帶光電編碼器。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動帶動光電編碼器的碼盤
,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)的圈數(shù)直接影響編碼器發(fā)送給控制器的脈沖數(shù),脈沖讓伺服旋轉(zhuǎn),
DO輸出決定伺服方向。脈沖方向控制伺服的方向,正向脈沖伺服正轉(zhuǎn),反向
脈沖伺服反轉(zhuǎn),所以富士伺服電機(jī)組合伺服控制器,才能真正實現(xiàn)它的精度
控制。
如果使用模擬量控制伺服,可以使用正負(fù)模擬量進(jìn)行正反轉(zhuǎn)的控制。
如果使用通訊控制,那么直接發(fā)指令。程序上,可以直接輸入位置JOG命令
令其正、反轉(zhuǎn)。
工業(yè)機(jī)器人有4大組成部分,分別為本體、伺服、減速器和控制器。而其中
,工業(yè)機(jī)器人電動伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個閉環(huán)控制,即電流環(huán)、速度環(huán)
和位置環(huán)。一般情況下,對于交流伺服驅(qū)動器,可通過對其內(nèi)部功能參數(shù)進(jìn)
行人工設(shè)定而實現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。
伺服系統(tǒng)(servomechanism)又稱隨動系統(tǒng),是用來地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個
過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能
夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。