、 伺服電機(jī)維修經(jīng)理結(jié)
結(jié)：
被損壞碼盤(pán)的兩臺(tái)鮑米勒 Baumueller 伺服電機(jī)更換編碼器調(diào)試交貨試機(jī) ok,維修安川伺服電
機(jī) SGM-08A2F534,配驅(qū)動(dòng)器 DR2DR1.維修 SINANO 信濃伺服電機(jī) 3MB100B-3CF7F,維修松下伺
服電機(jī) MSMA082A1G,編碼器壞。 維修富士變頻器 FRN5.5G11-4,FRN3.3G9S-2,FRN7.5G5S-4A.
報(bào)警 OH1 風(fēng)扇壞， 缺相光耦 A2506 壞,無(wú)顯示開(kāi)關(guān)電源壞。 更關(guān)鍵的維修英國(guó) CT 伺服電機(jī)，
142UME200,編碼器型號(hào) 21BRX701-C84AB。 轉(zhuǎn)子磁鋼的修復(fù)返工一次。 維修三菱伺服放大器
MR-J2-60D.維修富士伺服電機(jī) GYS751DC1-SA,更換編碼器。
維修三菱伺服放大器 MR-SA352-S04,模塊和驅(qū)動(dòng)電路壞,更換 2DI100D-050C 模塊,修復(fù)驅(qū)動(dòng)電
路,下午試機(jī) ok.維修安川變頻器 G7-7.5kw,無(wú)顯示,更換 UC3844 開(kāi)機(jī) Ok..維修山洋伺服放
大器 PU0A030EMF1P00,死機(jī).更換 957 看門(mén)狗芯片 ok.
值得一提的是維修 transtechnik 伺服電機(jī),型號(hào) SMBA60601,意大利生產(chǎn),編碼器故障,因?yàn)榇穗?BR>機(jī)相位信號(hào)跟別的電機(jī)都不同,是 U,W.V.就這一點(diǎn)讓我從上午折騰到下午才發(fā)現(xiàn).廠家不走常
規(guī)又不能提供說(shuō)明真是壞死人,驅(qū)動(dòng)器是 LUST CDE34.003.C2.0.查資料說(shuō)這個(gè)電機(jī)是 PARKER
生產(chǎn)的,維修 PRO-FACE 觸摸屏,GP477R,主板程序芯片壞,更換主板寫(xiě)入一段簡(jiǎn)單的程序運(yùn)行
ok.
維修明電舍伺服電機(jī),日鋼注塑機(jī)用,MEIDEN,30kw,型號(hào):HTIB-ZFPS,據(jù)客戶(hù)介紹,此電機(jī)更換過(guò)
軸承,裝回就不能用了 ,MEIDEN 伺服電機(jī),國(guó)內(nèi)用的少,之前也沒(méi)有維修過(guò),伺服電機(jī)的資料也
少,真是考驗(yàn)人!仔細(xì)分析了 電機(jī)結(jié)構(gòu)和編碼器信號(hào),我判斷此電機(jī)原點(diǎn)和常用的安川,三洋,松
下,三菱的取樣方法都有所區(qū)別,按照這種思路定好原點(diǎn),下午裝機(jī)試驗(yàn),運(yùn)行正常.廠家說(shuō)
要試驗(yàn)兩天.維修山洋伺服放大器 RS1A03AA,報(bào)警 22 過(guò)流,更換 7860,ok.維修貝加萊伺服電
機(jī),8MSA3X/RO-42,旋轉(zhuǎn)變壓器作編碼器,更換軸承調(diào)整編碼器,ok.
維修 SGMAH-08AAA4C 安川伺服電機(jī),震動(dòng)異響,修改參數(shù)解決.維修 BAUTZ 伺服電機(jī),編碼器
15RX 39 01 30.維修 SGMS-15B6ABYU1J.4096 編碼器.維修 FANUC 伺服電機(jī),A06B-0116-B203,線(xiàn)
圈壞.維修鮑米勒伺服電機(jī),輕慣量結(jié)構(gòu),編碼器 M21-1024/C-06GA,位置信號(hào)和相位信號(hào)輸出
方式不同,原編碼器已被別的維修廠家拆壞,編碼器拆卸要按照正確的步驟,否則必壞無(wú)疑,再
也無(wú)法修復(fù).只能更換編碼器.此編碼器在國(guó)外可買(mǎi)到,HENGSTLER 的.
維修程控電源， POWER TEN 生產(chǎn)， 型號(hào)， P63D-60011,三相 380-440v 輸入， 0-600DC 輸出，
大家伙。 查出一個(gè)電容和一個(gè)電阻燒壞。 維修日立鉆孔機(jī)山洋伺服電機(jī)： 65ZBM030HXSS0,
調(diào)整編碼器， 更換軸承。
維修空壓機(jī)控制板， 經(jīng)測(cè)試 PIC16C73 單片機(jī)壞。 維修安川伺服馬達(dá) SGMAS-08A2A21-Y2 和
SGMAS-08A2A2C-Y2,17 位*式編碼器， 脈沖數(shù) 32768P/R,有點(diǎn)嚇人， 更換軸承磁鐵， 調(diào)整
編碼器試機(jī) ok.
維修泓筌變頻器 HC1C-01D543B 兩臺(tái)， 一臺(tái)模塊壞， 型號(hào)： P549A03,另一臺(tái)開(kāi)關(guān)電源壞。 維
修弘達(dá)測(cè)試機(jī)控制器 HT9635A HUNG TA.
維修 BAUTZ 德國(guó)寶茨伺服電機(jī) M504E-0100-0000.施克編碼器 STEGMA,修復(fù)轉(zhuǎn)子對(duì)位 ok。 維
修三菱 PLC 電源， 續(xù)流二極管 D6 開(kāi)路， 由于手頭只有耐壓 100v 的快恢復(fù)二極管， 串 47k
電阻裝上ok.維修三菱伺服電機(jī) SGMAH-04AAA4C,帶剎車(chē)MCNB 15Y-06 OQURA CLUCH 日本小
倉(cāng)， 更換線(xiàn)路板， 調(diào)整編碼器試機(jī) ok.
維修三菱伺服電機(jī) HC-152T-GZ,編碼器型號(hào)： BN030B691H602,PE018A,OSA17-060,經(jīng)測(cè)試編碼
器輸出信號(hào)都沒(méi)有問(wèn)題檢查電機(jī)原點(diǎn)， 也沒(méi)有問(wèn)題， 測(cè)線(xiàn)圈也沒(méi)有問(wèn)題， 問(wèn)題到底里呢？
帶著這個(gè)疑問(wèn)我到了客戶(hù)那里， 經(jīng)試機(jī)， 伺服電機(jī)果然沒(méi)有問(wèn)題， 是機(jī)器其他地方的問(wèn)題。
這個(gè)伺服電機(jī)開(kāi)始廠家發(fā)到另一家公司維修， 那家公司說(shuō)編碼器壞了維修費(fèi)需 5-6 千， 結(jié)果
廠家發(fā)到我這里來(lái)的。 現(xiàn)在經(jīng)檢查在試驗(yàn)證明沒(méi)有問(wèn)題， 證明我測(cè)試的結(jié)果是正確的。 FANUC
直流伺服電機(jī)維修， 型號(hào)： A06B-0645-B082,編碼器型號(hào)： A860-0300-T002.檢查發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)子絕
緣損壞， 需重繞轉(zhuǎn)子。
這幾天的工作做一次結(jié).NIDEC 日本電產(chǎn)直流伺服電機(jī)維修， 型號(hào)： UGTMEM-06LBA11,故
障是開(kāi)機(jī)震動(dòng)一下， 報(bào)警位置錯(cuò)誤， 更換軸承， 調(diào)整旋轉(zhuǎn)變壓器， 上機(jī)器試機(jī)， 修改補(bǔ)償，
ok。 維修美國(guó) CMC 直流伺服電機(jī)， 型號(hào)： 3509000M5000TBA-HO,光電編碼器型號(hào)： 21DM1000
5L50AS， 故障開(kāi)機(jī)不給信號(hào)自己走， 經(jīng)測(cè)試編碼器， 發(fā)現(xiàn)輸出信號(hào)脈寬有誤差， 重新對(duì)位
ok， 維修松下驅(qū)動(dòng)器 MDDA15南樂(lè)1A1A,空載正常， 上負(fù)載報(bào)警過(guò)載。 經(jīng)檢查 cpu 芯片有兩腳生
銹短路， 待上機(jī)帶負(fù)載試機(jī)。 維修三菱伺服放大器 MR-J2S100A,報(bào)警輸出短路， 經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)
P 與 v 之間的阻值僅為 15 歐姆， 很顯然智能 IGBT 模塊壞了， 型號(hào)為 J2-Q04-D.三菱變頻器維
修 FR-E540-3.7K,風(fēng)扇不轉(zhuǎn)， 開(kāi)關(guān)電源壞， 開(kāi)關(guān)電源封裝在一體化模塊當(dāng)中， 更換模塊 OK.維
修三菱伺服電機(jī) HC-152T-GZ,編碼器型號(hào)： BN030B691H602,PE018A,OSA17-060,經(jīng)測(cè)試編碼器
輸出信號(hào)都沒(méi)有問(wèn)題， 檢查電機(jī)原點(diǎn)， 也沒(méi)有問(wèn)題， 測(cè)線(xiàn)圈也沒(méi)有問(wèn)題， 問(wèn)題到底里呢？
正在進(jìn)一步研究當(dāng)中。。。。。。 值得好好研究。
好幾天沒(méi)有結(jié)了， 這幾天的工作做一次結(jié)。 三菱變頻器 FR-Z024 變頻器維修， 一運(yùn)行就
報(bào)警 oc2,測(cè)試模塊發(fā)現(xiàn) w 相與 n 線(xiàn)短路， 再檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電路， 發(fā)現(xiàn)電容有漏液， 更換電容短
接報(bào)警信號(hào)， 啟動(dòng)變頻器 6hz， 測(cè)輸出六相輸出脈沖電壓， 正常。 更換 stk654 模塊。 運(yùn)行正
常。 維修康沃變頻器 cvf-g2,無(wú)顯示。 檢查開(kāi)關(guān)電源， 正常。 拿掉面板通電， 開(kāi)關(guān)電源正常。
問(wèn)題再面板。 檢測(cè)面板發(fā)現(xiàn)兩引腳之間有短路， 有一根小鐵絲。 取出小鐵絲。 ok。 安川伺服
電機(jī)。 SGMAH-04AA2C 安川伺服電機(jī)維修， 帶剎車(chē)的。 連接 sgdm-04ada 驅(qū)動(dòng)器。 開(kāi)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)
緩慢震動(dòng)， 一會(huì)報(bào)警 AC91.測(cè)試編碼器輸出信號(hào) ps、 /ps 正常， 判斷為編碼器位置錯(cuò)誤， 根
據(jù)安川伺服的設(shè)計(jì)特點(diǎn)， 調(diào)整編碼器位置。 再試機(jī)正常。 維修主軸編碼器 woelke， 是磁感
應(yīng)編碼器， 通電測(cè)試輸出信號(hào)， b 相輸出過(guò)小， 檢測(cè)運(yùn)算放大器 zle214,正常。 其他電路全部
封裝了， 無(wú)法測(cè)試。 維修 fanuc 編碼器， A860-0365-V501， 故障是低速可以告訴不行。 更換
電路板貼片電容。 裝機(jī)實(shí)驗(yàn)正常。
維修觸摸屏， 雜牌。 17 寸， 黑屏， 也不能觸摸。 看觸摸板是 ELO 的， 觸摸控制芯片是三星
的， 檢查顯示驅(qū)動(dòng)電路， 發(fā)現(xiàn)有一個(gè)電容壞， 更換。 欲接線(xiàn)試機(jī)， 發(fā)現(xiàn)助手記錄線(xiàn)號(hào)的時(shí)候
居然把接頭的線(xiàn)搞亂了， 記錄了一頭， 另一頭沒(méi)有記錄， 不知道接線(xiàn)順序了， 我頭大了， 以
前沒(méi)有在意過(guò)顯示接口。 開(kāi)始研究接口， 要知道顯示接口每個(gè)廠家的接線(xiàn)是不同的， 我只有
從 VGA 接口開(kāi)始觀察， 再分析驅(qū)動(dòng)芯片的引腳。 先接好紅綠藍(lán)三基色， 地腳。 剩下的場(chǎng)同
步和行同步就不好判斷了， 只能試驗(yàn)了， 根據(jù)一般的慣， 我先接行同步， 后接場(chǎng)同步。 開(kāi)
機(jī)試驗(yàn)， ok， 進(jìn)入畫(huà)面。 剩下的工作就是更換觸摸板了。
三個(gè)安川伺服電機(jī)， SGML-04AF12,配套驅(qū)動(dòng)器的型號(hào)為： SGML-04AS.編碼器型號(hào) TRD-Y1024,
經(jīng)測(cè)試， 發(fā)現(xiàn)其中兩個(gè)編碼器完好， 另外一個(gè)編碼器信號(hào)異常， 經(jīng)仔細(xì)查看， 碼盤(pán)有劃痕，
需要更換。 另外兩個(gè)經(jīng)過(guò)電氣對(duì)心（海德漢的說(shuō)法）， 試機(jī)。 ok， 本來(lái)安川的伺服電機(jī)是不
需要電氣對(duì)心的， 不像山洋、 松下、 三菱等那樣， 但是這兩個(gè)編碼器的標(biāo)志位有人移動(dòng)過(guò)，
估計(jì)是換軸承的時(shí)候松動(dòng)了， 所以需要電氣對(duì)心。 經(jīng)過(guò)*的分析測(cè)試， GLENTEK 伺服電機(jī)
的輸出信號(hào)一清二楚， 修好是沒(méi)有問(wèn)題了。
維修美國(guó)伺服電機(jī)格蘭泰克 GLENTEK,型號(hào)： GMB3545-55.測(cè)試了一下編碼器的輸出信號(hào)， 發(fā)
現(xiàn)位置已經(jīng)亂了， 因?yàn)槭敲绹?guó)的電機(jī)， 還得仔細(xì)看外文資料， 做定位工作， 搞好估計(jì)要兩天
時(shí)間。 在測(cè)試三菱伺服驅(qū)動(dòng)器 MR-J2S-350A， 測(cè)試一下模塊沒(méi)有壞， 通電顯示編碼器報(bào)警，
進(jìn)入無(wú)電機(jī)測(cè)試模式， 發(fā)現(xiàn)有的時(shí)候可以， 有的時(shí)候不行， 還需進(jìn)一步檢測(cè)易損元件電容。
維修安川電機(jī) SGM-08A314， 這種伺服電機(jī)可以配套安川的 DR1-08AC、 DR2-08AC、 SGDA-08AS
三種驅(qū)動(dòng)器。經(jīng)儀器測(cè)試， 發(fā)現(xiàn)信號(hào)輸出有空檔。這種信號(hào)電機(jī)在驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下可以旋轉(zhuǎn)，
但是機(jī)床位置會(huì)有偏差， 無(wú)法正確定位。 細(xì)查之下， 發(fā)現(xiàn)碼盤(pán)有劃痕， 無(wú)法修復(fù)。 剛好有好
的編碼器 TRD-Y2048,換上， 測(cè)試， 信號(hào)很好。 再和伺服驅(qū)動(dòng)器 SGDA-08AS 聯(lián)機(jī)測(cè)試， 用
JUST-OP02A 編程器手動(dòng)操作， 500 轉(zhuǎn)速下沒(méi)有問(wèn)題， 修改參數(shù) CN-10,調(diào)到 3000 轉(zhuǎn)運(yùn)行。 也
沒(méi)有問(wèn)題。 考慮到此電機(jī)使用時(shí)間近 10 年， *更換軸承， 重復(fù)拆卸安裝。 一切 ok 已經(jīng)是
夕陽(yáng)西下了。 結(jié)一句， 安川是所有伺服電機(jī)中維修*簡(jiǎn)單的。
試驗(yàn)伺服馬達(dá)， 德國(guó)的 BAUTZ,中文名字寶茨， 電機(jī)型號(hào)： M406C-00101-0000-4.該廠這種電
機(jī)是用在高壓包灌封機(jī)上， 德國(guó)進(jìn)口的， 以前維修這種伺服電機(jī)都是用在 SCHMOLL 自動(dòng)鉆
孔機(jī)上的， 驅(qū)動(dòng)器模塊型號(hào)好像是 HSK 開(kāi)頭的（沒(méi)有記錄就是不好）， 這次去廠里特地看了
驅(qū)動(dòng)器的型號(hào)： DIMA3-16,德國(guó) JETTER 公司的。 裝上去之后， 轉(zhuǎn)速過(guò)快， 顯然力矩電流過(guò)大，
根據(jù)經(jīng)驗(yàn)， 編碼器位置有偏差， 按照伺服電機(jī)控制電流輸出的規(guī)律， 稍稍調(diào)整了編碼器的位
置。 再試機(jī)。 ok！ 這個(gè)馬達(dá)的*轉(zhuǎn)速 4350.使用時(shí)間 10 年， 軸承沒(méi)有壞（德國(guó)好東西），
轉(zhuǎn)子碎裂， 卡死。 修復(fù)花費(fèi)了好長(zhǎng)時(shí)間。 接觸的設(shè)備是德國(guó)海德里希灌封機(jī)、 自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)、
注膠機(jī)、 日本東麗、 日特、 田中、 德宙、 多賀自動(dòng)繞線(xiàn)機(jī)。 行業(yè)是高壓包生產(chǎn)制造變頻器報(bào)警維修中心

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