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moog伺服控制器#moog伺服閥樣本

價(jià)格
電議

型號(hào)
Honeywell V7058A

品牌
moog

所在地
暫無

更新時(shí)間
2022-06-16 10:08:09

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    moog伺服控制器#moog伺服閥樣本

    其對(duì)于雙自由度控制結(jié)構(gòu)的伺服控制器，即使使用的位置檢測(cè)器的分辨率低，也能可靠地減少?gòu)那梆伩刂破飨蚍答伩刂破髻x予的操作量中產(chǎn)生的波動(dòng)，可以以高追隨性進(jìn)行高精度控制。指令生成器將所輸入的位置指令從控制器的分辨率變換為與位置檢測(cè)器的分辨率相比分辨率更高的內(nèi)部位置指令。前饋控制器基于內(nèi)部位置指令，利用微分器（１１０）、濾波器（１１１）生成速度前饋成分（１５２），基于該成分，利用微分器（１１２）、濾波器（１１３）生成扭矩前饋成分（１５４）。由于內(nèi)部位置指令的分辨率高于位置檢測(cè)器的分辨率，所以在前饋成分（１５２、１５４）中產(chǎn)生的波動(dòng)，比利用具有位置檢測(cè)器分辨率的內(nèi)部位置指令時(shí)少。

    伺服控制概念的提法很多，其實(shí)概念的提法并不重要。為滿足某種目的，產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)和對(duì)物體運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制是我們?nèi)祟愔匾幕顒?dòng)。所謂伺服控制指對(duì)物體運(yùn)動(dòng)的有效控制，即對(duì)物體運(yùn)動(dòng)的速度、位置、加速度進(jìn)行控制。這種控制正在變得隨處可見和越來越普遍。
    伺服電動(dòng)機(jī)有兩項(xiàng)技術(shù)值得注意，一是高密度電機(jī)，采用一種叫“大極電機(jī)”的設(shè)計(jì)思想。例如六極九槽電機(jī)，定子由九個(gè)獨(dú)立的極構(gòu)成，在每個(gè)極上繞制集中線圈，然后再將九個(gè)極拼裝起來，形成九個(gè)槽的電機(jī)鐵芯。由于每個(gè)極是獨(dú)立繞制和整形，所以即使采用自動(dòng)機(jī)繞，也能保持槽滿率高達(dá)90%。這類電機(jī)制造工藝好，空間利用和體積都達(dá)到了小化，故稱為高密度電機(jī)。從運(yùn)行原理上講，這類電機(jī)不屬于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)電機(jī)，它在三相脈振磁場(chǎng)下工作，因此，它的適用性、設(shè)計(jì)方法和運(yùn)行方式都有一定特殊性，例如這類電機(jī)不適合方波電流驅(qū)動(dòng)。電機(jī)界眼光都是一致的，目前，安川、松下、富士、科比、臺(tái)達(dá)等小功率伺服電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品中均采用高密度電機(jī)設(shè)計(jì)方案，當(dāng)然我們也不例外。
    另一類是嵌入式磁鋼速率伺服電動(dòng)機(jī)，它可利用凸極效應(yīng)引起的交、直軸電感隨位置變化的特點(diǎn)，構(gòu)成真正意義上的、可*的無位置傳感器速率伺服電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
    除了各類光電編碼器以外，磁編碼器值得關(guān)注。磁編碼器的體積和重量都比光電編碼器小幾十倍，溫度范圍更寬，幾乎不怕沖擊和振動(dòng)。其工作原理非常簡(jiǎn)單，它的定子是一顆內(nèi)嵌霍爾磁敏元件和DSP的芯片，體積可以小到MSOP-24封裝，它的轉(zhuǎn)子是一顆兩極磁鋼。它的分辨率10─12位，精度8─10位。這種磁編碼器目前已有供應(yīng)。
    作為空間應(yīng)用，為了滿足-35 0C ─ 80 0C環(huán)境要求，幾乎難以采用傳統(tǒng)的光電編碼器，為此我們自行研制了磁編碼器，分辨率16位，精度12位。磁編碼器信號(hào)處理電路共存于驅(qū)動(dòng)控制電路(FPGA)中，形成傳感器與驅(qū)動(dòng)控制電路一體化。
    電流傳感器是伺服控制必不可少的，小功率系統(tǒng)可以采用電阻采樣，一般可采用霍爾電流傳感器。兩種方法都要將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，然后參于數(shù)字伺服控制。上述A/D轉(zhuǎn)換的輸出形式通常是串行數(shù)字脈沖或脈寬調(diào)制信號(hào)。美國(guó)IR公司專門為電阻采樣設(shè)計(jì)了一款電流反饋芯片IR2175。它具有12位分辨率，600V原副邊耐壓，使用非常方便。為了提高耐壓等級(jí)和有效分辨率，我們研制出一種極小體積的，基于霍爾磁平衡原理的電流傳感器。它分辨率12位，耐壓2500V，脈寬調(diào)制信號(hào)頻率168KHz。

    moog伺服控制器#moog伺服閥樣本

    Honeywell? V7058A

    Pegasus? 140A PLS1629

    Amplifier 1750-175

    Rexroth V16-22/G24K31/FIV

    Vickers SMC20ENH08BNE22420S16

    Vickers SMC20E-N-H08N-R2-115-110

    Textron/Micromatic MMC93H-E2-115

    Baldor BSM80A-250AA

    Servotronic AG 640.6.70D

    Oilgear P2C-0-S-26

    Hartmann HT50X40Y

    Vickers? L3-MF2008B-30-38-22

    Vickers L2-MFS-2008-30-38-22

    ABB? PS90/6-38P-LSS-3822? 3HAB3309-1

    Electro-Craft BRU-500 DM150

    Vickers SM4-40(35)132-20/200-10

    ?Automation TT160-35S-10-25

    Minisafe MS4440BX

    Rexroth? 4WRD 3S Q1000-41/10L

    Premier 1143317 WK1298102

    Moog T161-901A-10-E5-2-9A

    Pegasus 122A PLS2918

    GSE? CP-105

    General 9894743G

    Leroy-Somer 63ER GQ049100

    Indramat? MAC132A-0-ED-1-B-B5-A-0-J625-S01

    Indramat? MCC14B-0-SD-3-C-130-B-0-S001

    Okuma BL-80E-20T

    Nachi-Fujikoshi FC31

    Nachi-Fujikoshi? MFA450FSCBS

    Reliance? 1326AB-B410G-21-K4

    Aerotech 1

    Tachtronic? 43I MBT1731

    Electro-Craft? B2008AA? 2008-10-005

    Moog 744F003

    Allen-Bradley? MPL-B660F-SJ24AA

    Systems 302-006A? K256870

    Moog? D662-4348K

    Fanuc A06B-0314-B074 #7000

    Parker-Hannifin? V-VX910 ZX910-240V-50

    AEG-Gettys M232-H6CB-900N

    Denison SEO3

    Allen-Bradley 1326 DPSIC

    Tachtronic 33DCMT1485

    Ingersoll Rand ATS-417888

    Herion 59-924-25

    Speedamatic PM10-90

    Siemens 180 B35LB1 BS11-S07

    Ormec MAC-B050C-K1A

    ?Fanuc A06B-0512-501

    Peerless? 183-18-0302-0

    MCG 2182-MBE3569

    Sperry-Vickers 100MBW090B20

    Parker 1355-342

    Indramat MDD112D-N-020-N2L-130PBO

    Moog 306-001

    Fanuc A06B0377B575#7075R? A06B-0377-B575

    Rexroth? 4WS2EM6-12/0 F12ET315Z17EM-10

    Mavilor BT0559.99.0999.A2

    Accudyne AD-004-010ES1-D

    Mid-West? 200A0-00

    Yuken SVD-F11-20-7.5-1104

    Indramat TDM-1.2-50-300-W1/220

    Rexroth 4WS2EM6-21/15B11ET315K17EV

    Rexroth 21/4WRDE 16-52/V

    Rexroth 4WRDE10-51/M

    Mitsubishi HC-PQ13-S1~6

    Westamp? A6511-10ES-350

    Sundstrand V7059C1002

    Rexroth? 4WRTE32E600L-41/6EG24TK31/A5M

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