西門子FM451定位模塊上海代理商SIEMENS上海詩幕自動化設(shè)備有限公司我公司經(jīng)營西門子全新原裝現(xiàn)貨PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：原裝進(jìn)口電機（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產(chǎn)電機（1LG0，1LE0）大型電機（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內(nèi)全新原裝產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費更換新產(chǎn)品；不收取任何費。歡迎致電咨詢

 

 

輸入字是12位長。如果采樣次數(shù)大于16 (2的4次方)，那么和的長度將大于一個字(16位)。于是需要用雙字(32位)存貯采樣和。為把輸入值加到采樣和中，你應(yīng)當(dāng)把它轉(zhuǎn)成雙字。西門子S7-200可編程控制器PLC使用STEP7-Micro/WIN32編程軟件進(jìn)行編程。STEP7-Micro/WIN32編程軟件是基于Windows的應(yīng)用軟件，功能強大，主要用于開發(fā)程序，也可用于適時監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行狀態(tài)。加上漢化后的程序，可在全漢化的界面下進(jìn)行操作。程序塊由可執(zhí)行代碼和注釋組成，可執(zhí)行代碼由一個主程序和可選子程序或中斷程序組成。程序代碼被編譯并下載到PLC，程序注釋被忽略?！癕anage MyMachines”能輕松快速地將Sinumerik 840D這樣的機床數(shù)控系統(tǒng)與MindSphere相連，為用戶提供來自聯(lián)網(wǎng)機床的信息。該應(yīng)用程序能采集、分析和顯示相關(guān)機床數(shù)據(jù)，使用戶能清晰地了解機床的當(dāng)前以及歷史狀況，從而縮短機床停機時間，優(yōu)化服務(wù)和維修流程，提高生產(chǎn)力。因此，“Manage MyMachines”為那些希望迅速向市場推出基于云的應(yīng)用的機床制造商提供了理想選擇。該程序的長度為61個字。

定貨號	注釋
電源模塊
6ES7 407-0DA02-0AA0	電源模塊(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0	電源模塊(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0	電源模塊(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0	電源模塊(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0	電源模塊(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0	電源模塊(10A)
6ES7 405-0RA02-0AA0	電源模塊(20A)
6ES7 971-0BA00	備用電池
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0	CPU 412-3H; 512KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-4HM14-0AB0	CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0	CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0	412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU、1個H型中央機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜，以及4個備用電池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0	412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU、1個H型中央機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜，以及4個備用電池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0	CPU412-1,144KB程序內(nèi)存/144KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 412-2XJ05-0AB0	CPU412-2,256KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-2XK05-0AB0	CPU414-2,512KB程序內(nèi)存/512KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-3XM05-0AB0	CPU414-3,1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0	CPU414-3PN/DP 1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7414-3EM06-0AB0
6ES7 416-2XN05-0AB0	CPU416-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3XR05-0AB0	CPU416-3,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0	CPU416-3PN/DP 5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7416-3ES06-0AB0
6ES7 416-2FN05-0AB0	CPU416F-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3FR05-0AB0	CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7416-3FS06-0AB0
6ES7 417-4XT05-0AB0	CPU417-4,15M程序內(nèi)存/15M數(shù)據(jù)內(nèi)存

 

如果T38溢出后，狀態(tài)仍小同，故障指示輸出點Q0.3被置位。這個故障信號可以用與輸本例說明了每種定時器的操作及使用方法，重點在于小同精度下，定時器的操作方法的區(qū)別 (2)采用PLC后，組成閉環(huán)自控系統(tǒng)，實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)，運行更加穩(wěn)定可靠。 正常情況下，電動機M1處于變頻調(diào)速狀態(tài)，電動機M2處于停機備用狀態(tài)。現(xiàn)場壓力變送器檢測管網(wǎng)出口壓力(4～20mA模擬量信號)，并與預(yù)定值相比較，經(jīng)PLC內(nèi)部PID指令進(jìn)行運算，得到變頻器所需頻率信號，自動調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)速，達(dá)到所需管網(wǎng)壓力。山東濱化集團有限公司有2臺石油氣壓縮機，單機額定功率75kW，一開一備運行方式，而在實際生產(chǎn)中只需大約45kW輸出功率。壓縮機在低于額定工況下運轉(zhuǎn)，負(fù)載率較低，而且其風(fēng)壓與流量大小要靠手動閥調(diào)節(jié)，操作困難，也浪費大量電能。為此，考慮采用變頻調(diào)速技術(shù)進(jìn)行改造，用PLC實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)和各種控制功能。運行實踐證明，該方案穩(wěn)定可靠，經(jīng)濟效果明顯。主程序在個掃描周期調(diào)用初始化程序SBR0，僅在個掃描周期標(biāo)志位SM0.1=1由子程序SBR0實現(xiàn)初始化。首先，把高速記數(shù)器HSC1的控制字節(jié)SMB47置為16進(jìn)制‘FC'，其含義是:正方向計數(shù)，可更新預(yù)置值（PV），可更新當(dāng)前值（CV），激活HSC1。然后，用指令‘HDEF’把高速計數(shù)器HSC1置成工作模式0}即沒有復(fù)位或起始輸入，也沒有外部的方向選擇。當(dāng)前值SMD48復(fù)位為0，預(yù)置值SMD52置為FFFF (16進(jìn)制)。定時中斷0間隔時間SMB34置為100ms，中斷程序0分配給定時中斷0(中斷事件10)，并允許中斷。用指令HSC1啟動高速計數(shù)器。

西門子S7-400  說明:

• cpu 414，用于對程序量和指令處理速率有額外要求的工廠
• cpu 400-2 dp，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用profibus dp進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠
• cpu 315-2 pn/dp，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用profibus dp和profinet io進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在profinet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
• cpu 317-2 dp，用于具有大容量程序量以及使用profibus dp進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠
• cpu 317-2 pn/dp，用于具有大容量程序量以及使用profibus dp和profinet io進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在profinet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
• cpu 319-3 pn/dp，用于具有極大容量程序量何組網(wǎng)能力以及使用profibus dp和profinet io進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在profinet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)

西門子s7-200 概述：

 

s7-200系列plc適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。s7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此s7-200系列具有極高的性能/價格比。

1.按“STOP"(停止)按鈕，在輸入端I1.1產(chǎn)生脈沖上升沿(從0升到1);本例敘述用Q0.0的輸出脈沖觸發(fā)步進(jìn)電機馭動器。當(dāng)輸入端I1.0發(fā)出“START”(起動)信號后，控制器將輸出固定數(shù)目的方波脈沖，使步進(jìn)電機按對應(yīng)的步數(shù)轉(zhuǎn)動。當(dāng)輸入端I1.1發(fā)出“STOP"(停止)信號后，步進(jìn)電機停比轉(zhuǎn)動。接在輸入端I1.5的方向開關(guān)位置決定電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。高速計數(shù)功能。Q0.0 Q0.1 控制字節(jié)說明 當(dāng)接通輸入I0.0時，輸出Q0.0被置位。如果輸入I0.0被復(fù)位(下降沿)，

優(yōu)勢

s7-200系列表現(xiàn)在以下幾個方面：

1、極高的可靠性

2、極豐富的指令集

3、易于掌握

4、便捷的操作

5、豐富的內(nèi)置集能

6、實時特性

7、強勁的通訊能力

8、豐富的擴展模塊

s7-200系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復(fù)雜的自動化控制。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機床、機械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。如：沖壓機床，磨床，印刷機械，橡膠化工機械，中央空調(diào)，電梯控制，運動系統(tǒng)。s7-200系列plc可提供4個不同的基本型號的8種cpu供您使用。

如果I1.4的開關(guān)己被激活，而且“定位控制”也被激活(M0.3=1)，則切換到“參考點曲線”操作模式。在子程序1中，將M 0.3置成0，并取消“定位控制激活”的顯示(Q1 .0=0)。此外，控制還為輸出大數(shù)量的控制脈沖做準(zhǔn)備。當(dāng)兩次激活I(lǐng)1 .4開關(guān)，便在兩個模式之問切換。如果此信號產(chǎn)生，同時電機在運轉(zhuǎn)，那么電機就自動停機。1、完成系統(tǒng)初始化；根據(jù)系統(tǒng)的要求，其核心PLC主要有以下幾部分：二、系統(tǒng)組成1、能夠?qū)崟r地監(jiān)控電機的運行狀態(tài)； 通過圖5－1可以了解到使用安全繼電器ZJ1的失電態(tài)常開觸點，可以使得PLC及所有控制輸出電源失去電能。在程序編寫上，通過緊停按鈕輸入I0.3調(diào)用該點的中斷事件6，快速斷開程序中的所有輸出。這樣的雙重保護(hù)確保萬無一失。自動升降電梯的工作狀態(tài)分為自動狀態(tài)和維修工作狀態(tài)，這兩種工作狀態(tài)互相獨立、彼此分開，目的在于確?？刂苹芈返妮敵龅男?，避免發(fā)生類似雙線圈輸出的情況，杜絕事故的發(fā)生?！倦S機圖片1】

 

定貨號	注釋
CPU
6ES7 211-0AA23-0XB0	CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出
6ES7 211-0BA23-0XB0	CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出
6ES7 212-1AB23-0XB8	CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出
6ES7 212-1BB23-0XB8	CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出
6ES7 214-1AD23-0XB8	CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出
6ES7 214-1BD23-0XB8	CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出
6ES7 214-2AD23-0XB8	CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(PNP)
6ES7 214-2AS23-0XB8	CPU224XPsi DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(NPN)
6ES7 214-2BD23-0XB8	CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 216-2AD23-0XB8	CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出
6ES7 216-2BD23-0XB8	CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出
擴展模塊
6ES7 221-1BH22-0XA8	EM221 16入 24VDC，開關(guān)量
6ES7 221-1BF22-0XA8	EM221 8入 24VDC，開關(guān)量
6ES7 221-1EF22-0XA0	EM221 8入 120/230VAC，開關(guān)量
6ES7 222-1BF22-0XA8	EM222 8出 24VDC，開關(guān)量
6ES7 222-1EF22-0XA0	EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 開關(guān)量
6ES7 222-1HF22-0XA8	EM222 8出 繼電器
6ES7 222-1BD22-0XA0	EM222 4出 24VDC 固態(tài)－MOSFET
6ES7 222-1HD22-0XA0	EM222 4出 繼電器 干觸點
6ES7 223-1BF22-0XA8	EM223 4入/4出 24VDC，開關(guān)量
6ES7 223-1HF22-0XA8	EM223 4入 24VDC/4出 繼電器
6ES7 223-1BH22-0XA8	EM223 8入/8出 24VDC，開關(guān)量
6ES7 223-1PH22-0XA8	EM223 8入 24VDC/8出 繼電器
6ES7 223-1BL22-0XA8	EM223 16入/16出 24VDC，開關(guān)量
6ES7 223-1PL22-0XA8	EM223 16入 24VDC/16出 繼電器
6ES7 223-1BM22-0XA8	EM223 32入/32出 24VDC，開關(guān)量
6ES7 223-1PM22-0XA8	EM223 32入 24VDC/32出 繼電器
6ES7 231-0HC22-0XA8	EM231 4入*12位精度，模擬量
6ES7 231-0HF22-0XA0	EM231 8入*12位精度，模擬量
6ES7 231-7PB22-0XA8	EM231 2入*熱電阻，模擬量
6ES7 231-7PC22-0XA0	EM231 4入*熱電阻，模擬量
6ES7 231-7PD22-0XA8	EM231 4入*熱電偶，模擬量
6ES7 231-7PF22-0XA0	EM231 8入*熱電偶，模擬量
6ES7 232-0HB22-0XA8	EM232 2出*12位精度，模擬量
6ES7 232-0HD22-0XA0	EM232 4出*12位精度，模擬量
6ES7 235-0KD22-0XA8	EM235 4入/1出*12位精度，模擬量
6ES7 277-0AA22-0XA0	EM277 PROFIBUS-DP接口模塊
6ES7 253-1AA22-0XA0	EM253 位控模塊
6ES7 241-1AA22-0XA0	EM241 調(diào)制解調(diào)器模塊
6GK7 243-1EX01-0XE0	CP243-1 工業(yè)以太網(wǎng)模塊
6GK7 243-1GX00-0XE0	CP243-1IT 工業(yè)以太網(wǎng)模塊

隨著變頻技術(shù)和PLC控制技術(shù)的發(fā)展，工廠中的自動化生產(chǎn)線也越來越多，由于一些行業(yè)的生產(chǎn)工藝的要求或是由于生產(chǎn)車間和場地的特殊情況，要求一些生產(chǎn)線需要配置相應(yīng)的物件提升裝置。以前在工廠中經(jīng)?？匆娨恍┥禉C械，這些升降機械很多由工頻電機直接帶動運行，電氣控制部分一般都很簡單，多數(shù)采用人工手動控制或采用繼電器控制方式。這些升降機械存在一些明顯的問題，如啟動停止和運行不平穩(wěn)，升降運動過程動作不可靠，自動化程度不高，故障率較高，設(shè)備能耗高，無法應(yīng)急運行，存在安全隱患等等。基于這些問題使得這些升降機械很難在工廠生產(chǎn)中發(fā)揮高效率的作用，同時也使得國內(nèi)這些生產(chǎn)的升降機械無法與進(jìn)口的自動化生產(chǎn)線配套使用，也無法根據(jù)實際的生產(chǎn)需要轉(zhuǎn)換和調(diào)整升降機械的動作方式和工作順序。應(yīng)用西門子S7-200 PLC和西門子MM420變頻器組成的升降電梯控制和驅(qū)動系統(tǒng)，可以完成對升降電梯自動運行的智能化控制和管理，可以根據(jù)生產(chǎn)線的實際生產(chǎn)需要和具體工藝要求自動調(diào)整升降方向和速度快慢。也可以在變頻器發(fā)生故障時自動將發(fā)生故障的電機切換到工頻狀態(tài)應(yīng)急工作，系統(tǒng)設(shè)有西門子TP170A觸摸屏，可以向工作人員提示設(shè)備的狀態(tài)和故障信息。整個系統(tǒng)自動化程度高，應(yīng)用范圍廣，可以在多個行業(yè)與國內(nèi)外各型生產(chǎn)線配套使用自動升降電梯機械系統(tǒng)的組成：西門子近日擴展了其TIA博途工程軟件平臺，發(fā)布了TIA博途V14 SP1，融入一系列全新實用功能，顯著縮短工程組態(tài)時間。TIA博途V14 SP1的一大創(chuàng)新亮點是對其它系統(tǒng)更具開放性，可利用Eplan、TIA Selection Tool或其它CAE（計算機輔助工程）系統(tǒng)等工程軟件，通過AutomationML（自動化標(biāo)記語言），來實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化雙向工程數(shù)據(jù)交換。利用TIA博途Openness編程界面的全新功能，可實現(xiàn)對包括故障安全對象等硬件組態(tài)的自動處理。這樣，用戶可以對冗余功能進(jìn)行自動工程組態(tài)，大幅縮短開發(fā)時間，減少錯誤率?！　≤埫嫫ず穸葴y控系統(tǒng)由光柵傳感器、PLC 、步進(jìn)電機組成閉環(huán)實時監(jiān)控系統(tǒng)。二、控制系統(tǒng)特點　　有熱風(fēng)循環(huán)烘爐遠(yuǎn)紅外線烘爐導(dǎo)熱油爐等人機界面操控能與其它成型主機的相關(guān)部分實現(xiàn)聯(lián)動控制操作簡單方便。

FastConnect電纜說明：  

6XV1830-0EH10

SIMATIC NET, PROFIBUS 快速標(biāo)準(zhǔn)電纜 GP, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設(shè)計，大長度: 1000m, 小訂購數(shù)量: 20m, 按米銷售

用于不同應(yīng)用區(qū)域的不同類型（例如，地下電纜、拖曳電纜、危險區(qū)域（zone 1 和 zone 2））

雙層屏蔽，抗干擾性能好

阻燃總線連接電纜（不含鹵素）。由于電纜上印有以米表示的長度標(biāo)記，因此易于確定長度

6XV1 830-0EH10	PROFIBUS DP通訊電纜
6XV1 820-5AH10	光纖電纜(米)
6XV1 820-5BH50	光纖電纜 含BFOC (5米)
6XV1 820-5BT10	光纖電纜 含BFOC (100米)
6GK1 901-0DA20-0AA0	BFOC接頭（每包20只）
6ES7 901-0BF00-0AA0	5米MPI電纜 PLC連接觸摸屏
6ES7 901-1BF00-0XA0	RS232電纜

可逆電動機起動器電路一一適用于改變?nèi)嘟涣鞲袘?yīng)電動機旋轉(zhuǎn)方向SIMATIC CPU 214能與基于Windows的程序，如SoftwareWedge for Windows之類的軟件相聯(lián)系。所以，來自CPU 214的信息能顯示在任何Windows應(yīng)用程序中，同時信息也能從Windows應(yīng)用程序?qū)懙紺PU 214中。 (4)系統(tǒng)可擴展性較好。若有多臺壓縮機在變頻/工頻供電方式下運行時，只需將增加信息或信號引至PLC，即可實現(xiàn)整個系統(tǒng)的自動控制；若生產(chǎn)需要，本系統(tǒng)也可方便接入DCS或上位機，建立人機界面的監(jiān)控系統(tǒng)等?！　　　‘?dāng)關(guān)機點動開關(guān)OFF或電動機電路斷路器(分別與輸入點10.1和10.2相連)動作時，電動機關(guān)機。當(dāng)開機開關(guān)(ON)和停機開關(guān)(OFF)同時被按下時，電動機仍然處于停機狀態(tài)五、聯(lián)鎖

總線連接器 說明:  

總線連接器
6GK1 905-6AA00	快速剝線工具
6ES7 972-0BA52-0XA0	快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）
6ES7 972-0BB52-0XA0	快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）
6ES7 972-0BA12-0XA0	90度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）
6ES7 972-0BB12-0XA0	90度網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）
6ES7 972-0BA41-0XA0	35度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）
6ES7 972-0BB41-0XA0	35度網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）
6GK1 500-0EA02	無角度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）
6GK1 500-0FC10	無角度快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）
6GK1901-1BB10-2AA0	水晶頭
6FX2003-0DC20	RJ45 IP20航空插頭

1. 可靠性高，抗干擾能力強 對于一個自動化工程(特別是中大規(guī)?？刂葡到y(tǒng))來講，選擇網(wǎng)絡(luò)非常重要的。首先，網(wǎng)絡(luò)必須是開放的，以方便不同設(shè)備的集成及未來系統(tǒng)規(guī)模的擴展；其次，針對不同網(wǎng)絡(luò)層次的傳輸性能要求，選擇網(wǎng)絡(luò)的形式，這必須在較深入地了解該網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議、機制的前提下進(jìn)行；再次綜合考慮系統(tǒng)成本、設(shè)備兼容性、現(xiàn)場環(huán)境適用性等具體問題，確定不同層次所使用的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)。2. 經(jīng)驗法編程目前，大多數(shù)PLC仍采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式”。既繼承了傳統(tǒng)控制線路的清晰直觀，又考慮到大多數(shù)工廠企業(yè)電氣技術(shù)人員的讀圖慣及編程水平，所以非常容易接受和掌握。梯形圖語言的編程元件的符號和表達(dá)方式與繼電器控制電路原理圖相當(dāng)接近。通過閱讀PLC的用戶手冊或短期培訓(xùn)，電氣技術(shù)人員和技術(shù)工很快就能學(xué)會用梯形圖編制控制程序。同時還提供了功能圖、語句表等編程語言。根據(jù)具體任務(wù)，上述內(nèi)容可適當(dāng)調(diào)整?！就ㄓ秒S機圖片】【隨機圖片1】【隨機圖片1】【隨機圖片1】二、選擇轉(zhuǎn)動方向 PID回路控制功能?！M67.3 　SM77.3 　PTO/PWM時間基準(zhǔn)選擇 0=1微秒值，1=1毫秒值 當(dāng)接通輸入I0.1時，輸出Q0.1和標(biāo)志位M0.1被置位。通過對標(biāo)志位M0.1置位使定時器T34啟動，運行5秒鐘后或輸入舊.1復(fù)位，就立即使輸出Q0.1復(fù)位。該示例程序所使用的步進(jìn)電機采用半步操作方式((S=1000)。在子程序3中循環(huán)計算步數(shù)。如果說現(xiàn)在按“START”按鈕(I1.0)， CPU將從輸出端Q0. 0輸出所計算的控制脈沖個數(shù)，而且電機將根據(jù)相應(yīng)的步數(shù)來轉(zhuǎn)動，并在內(nèi)部將“電機轉(zhuǎn)動”的標(biāo)志位M0.1置成1。

 

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