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公司主營：數(shù)控系統(tǒng),S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機(jī)界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機(jī)等工控產(chǎn)品 2、PLC選型匹配較復(fù)雜，請客戶務(wù)必確認(rèn)核實(shí)好型號參數(shù)貨期等問題后在進(jìn)行采購，
詹
跳步、重復(fù)和循環(huán)序列PLC SFC編程方法 用SFC編制用戶程序時(shí)，有時(shí)程序需要跳轉(zhuǎn)或重復(fù)，則用OUT指令代替SET指令 （1）部分重復(fù)的編程方法 在一些情況下，需要返回某個(gè)狀態(tài)重復(fù)執(zhí)行一段程序，可以采用部分重復(fù)的編程方法，如圖1所示 （2）同一分支內(nèi)跳轉(zhuǎn)的編程方法 在一條分支的執(zhí)行過程中，由于某種需要跳過幾個(gè)狀態(tài)，執(zhí)行下面的程序。此時(shí)，可以采用同一分支內(nèi)跳轉(zhuǎn)的編程方法。如圖2所示。 （3）跳轉(zhuǎn)到另一條分支的編程方法 在某種情況下，要求程序從一條分支的某個(gè)狀態(tài)跳轉(zhuǎn)到另一條分支的某個(gè)狀態(tài)繼續(xù)執(zhí)行。此時(shí)，可以采用跳轉(zhuǎn)到另一條分支的編程方法，如圖3所示。 （4）復(fù)位處理的編程方法 在用SFC語言編制用戶程序時(shí)，如果要使某個(gè)運(yùn)行的狀態(tài)（該狀態(tài)為1）停止運(yùn)行（使該狀態(tài)置0），其編程的方法如圖4所示。 圖4中，當(dāng)狀態(tài)S22為1時(shí)，此時(shí)若輸入X21為l，則將狀態(tài)S22置0，狀態(tài)S23置1；若輸入X22為1，則將狀態(tài)S22置0，即該支路停止運(yùn)行。如果要使該支路重新進(jìn)入運(yùn)行，則必須使輸入X10為1。西門子DP總線連接器/">代理，DP總線連接器適用于寬溫度范圍（-25 °C 至 +60 °C）并具有優(yōu)異防惡劣">環(huán)境性能（覆膜涂層）的 SIPLUS 模塊
2)軟總線電纜不適用于這種接頭
西門子DP總線連接器/代理
由于其連接方法簡捷，可快速調(diào)試
因采用冗余網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，具有高可用性
采用簡單、有效的信令概念，持續(xù)">監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)部件
通過工廠范圍內(nèi)的時(shí)鐘控制，可實(shí)現(xiàn)整個(gè)工廠范圍內(nèi)基于時(shí)間的準(zhǔn)確事件分配
由于現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)容易擴(kuò)展，且無任何不利影響，具有高度靈活性
是系統(tǒng)范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ)（垂直集成）
是 PROFINET 的基礎(chǔ)
由于在必要時(shí)可通過交換技術(shù)獲得擴(kuò)展性能，以太網(wǎng)的通訊性能幾乎不受限制
可實(shí)現(xiàn)不同應(yīng)用領(lǐng)域的聯(lián)網(wǎng)，例如">辦公環(huán)境與生產(chǎn)環(huán)境
用于苛刻工業(yè)環(huán)境的網(wǎng)絡(luò)部件
通過具有 RJ45 技術(shù)的 FastConnect 電纜接線系統(tǒng)進(jìn)行快速本地組裝
通過高速冗余和冗余電源實(shí)現(xiàn)故障">安全網(wǎng)絡(luò)
通過持續(xù)的兼容性開發(fā)而獲得投資保護(hù)
因具有接口選件，可通過 WAN（廣域網(wǎng)）并使用 Internet 服務(wù)實(shí)現(xiàn)公司范圍內(nèi)的通訊
通過 SCALANCE W，西門子公司的 IWLAN（工業(yè)無線局域網(wǎng)）為無故障地連接具有可靠無線通訊功能的移動站提供了基礎(chǔ)
工業(yè)無線局域網(wǎng)（IWLAN）的數(shù)據(jù)儲備
快速漫游，用于不同網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)間移動站的快速傳播
通過采用西門子 SCALANCE S 和 SOFTNET 安全客戶端的安全概念，能夠保護(hù)網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)
控制層上大量數(shù)據(jù)的千兆通訊，如 WinCC，web 應(yīng)用程序，多媒體應(yīng)用程序等
西門子DP總線連接器/代理
PROFINET
基于工業(yè)以太網(wǎng)，PROFINET 實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場設(shè)備（IO 設(shè)備）與控制器（IO 控制器）的直接通訊，并可提供">運(yùn)動控制應(yīng)用等時(shí)驅(qū)動控制解決方案。
通過組件的工程與組態(tài)（基于組件的自動化），PROFINET 還支持分布式自動化系統(tǒng)。
媒體冗余協(xié)議（MRP）
西門子DP電纜西門子電纜 西門子通訊電纜 西門子紫色電纜 西門子PROFIBUSDP通訊電纜 西門子拖曳電纜 西門子拖纜 西門子軟線，，西門子現(xiàn)場總線線，西門子拖纜，西門子DP總線 西門子DP現(xiàn)場總線 西門子PROFIBUS電纜 西門子PROFIBUS通訊電纜 西門子現(xiàn)場總線 西門子DP通訊電纜
屏蔽的雙絞電纜，圓形截面
所有 PROFIBUS 總線電纜的特點(diǎn)：
因?yàn)殡p屏蔽作用，這些電纜特別適合用于易受電磁干擾的工業(yè)環(huán)境中。
通過總線電纜外皮和總線端子上的接地端子，能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)范圍內(nèi)的接地方案。
印有以米表示的標(biāo)記
電纜類型
全新的快速連接（FC）總線電纜為徑向?qū)ΨQ設(shè)計(jì)，可使用剝線工具。以此，可以快速、簡便地安裝總線接頭。
PROFIBUS FC 標(biāo)準(zhǔn)電纜GP:
標(biāo)準(zhǔn)總線電纜專門為快速安裝而設(shè)計(jì)的
PROFIBUS FC 標(biāo)準(zhǔn)電纜 IS GP：
具有特殊設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)總線電纜，用于快速安裝本質(zhì)安全分布式 I/O 系統(tǒng)
PROFIBUS FC 快速連接高強(qiáng)度電纜：
專門設(shè)計(jì)用于腐蝕環(huán)境和苛刻機(jī)械負(fù)荷條件
PROFIBUS FC 食用電纜：
該種電纜使用 PE 外套材料，因此適用于食品和煙草行業(yè)。
PROFIBUS FC 接地電纜：
于地下敷設(shè)。它不同于裝備有附加外套的 PROFIBUS 總線電纜
PROFIBUS FC軟電纜
柔性（絞合導(dǎo)線）、無鹵素總線電纜，帶聚氨酯護(hù)套，可偶然移動
PROFIBUS FC 拖纜:
于在拖纜中強(qiáng)制運(yùn)動控制的總線電纜，例如在連續(xù)運(yùn)動的機(jī)器部件中（絞合導(dǎo)線）
PROFIBUS FC FRNC 電纜：
雙芯屏蔽，阻燃設(shè)計(jì)，無鹵總線電纜，有一個(gè)共聚物外殼 FRNC（阻燃無腐蝕）
不采用快速連接技術(shù)的總線電纜（取決于結(jié)構(gòu)類型）
數(shù)控機(jī)床所受控制中與PLC相關(guān)的內(nèi)容--順序控制 數(shù)控機(jī)床作為自動化控制設(shè)備，是在自動控制下進(jìn)行工作的，數(shù)控機(jī)床所受控制可分為兩類： 一類是終實(shí)現(xiàn)對各坐標(biāo)軸運(yùn)動進(jìn)行的“數(shù)字控制”。如：對CNC車床X軸和Z軸，CNC銑床X軸，Y軸和Z軸的移動距離，各軸運(yùn)行的插補(bǔ)、補(bǔ)償?shù)鹊目刂萍礊椤皵?shù)字控制”。 另一類是“順序控制”。對數(shù)控機(jī)床來說，“順序控制”是在數(shù)控機(jī)床運(yùn)行過程中，以CNC內(nèi)部和機(jī)床各行程開關(guān)、傳感器、按鈕、繼電器等的開關(guān)量信號狀態(tài)為條件，并按照預(yù)先規(guī)定的邏輯順序?qū)χT如主軸的起停、換向，刀具的更換，工件的夾緊、松開，液壓、冷卻、潤滑系統(tǒng)的運(yùn)行等進(jìn)行的控制。與“數(shù)字控制”比較，“順序控制”的信息主要是開關(guān)量信號。 可編程控制器(PLC)具有如下特點(diǎn) (1) PLC是一種于工業(yè)順序控制的微機(jī)系統(tǒng)。 (2) PLC是專為在惡劣的工業(yè)環(huán)境下使用而設(shè)計(jì)的，所以具有很強(qiáng)的抗干擾能力。 (3) 結(jié)構(gòu)緊湊、體積小，很容易裝入機(jī)床內(nèi)部或電氣箱內(nèi)，便于實(shí)現(xiàn)動作復(fù)雜的控制邏輯和數(shù)控機(jī)床的機(jī)電一體化。 (4) 采用梯形圖編程方式。 (5) PLC可與編程器、個(gè)人計(jì)算機(jī)等連接，可以很方便地實(shí)現(xiàn)程序的顯示、編輯、診斷、存儲和傳送等操作。 PLC的產(chǎn)品很多，型號規(guī)格也不統(tǒng)一，可以從結(jié)構(gòu)、原理、規(guī)模等方面分類。從數(shù)控機(jī)床應(yīng)用的角度分，可編程控制器可分為兩類：一類是CNC的生產(chǎn)廠家將數(shù)控裝置(CNC)和PLC綜合起來而設(shè)計(jì)的“內(nèi)裝型”(Build—inType)PLC；另一類是的PLC生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品，它們的輸入／輸出信號接口技術(shù)規(guī)范、輸入／輸出點(diǎn)數(shù)、程序存儲容量以及運(yùn)算和控制功能均能滿足數(shù)控機(jī)床的控制要求，稱為“獨(dú)立型”(Sand—alone Type)PLC。
PROFIBUS 彩色電纜:
軟總線電纜（成束線），用于花彩線。
用于圓電纜，用于電纜運(yùn)輸車模式
PROFIBUS 扭轉(zhuǎn)電纜
高度靈活用總線電纜：
用于移動機(jī)器部件的拖纜（絞線）
（在長 1 m電纜上能至少扭轉(zhuǎn) 500 萬次，± 180o)
PROFIBUS 混合電纜 GP:
適合拖曳的堅(jiān)固混合電纜，帶有兩條用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)你~導(dǎo)線和兩條用于 ET 200pro 的電源的銅導(dǎo)線
SIENOPYR FR 船用電纜
無鹵素、抗踩壓、阻燃、經(jīng)過船級社">的光纖電纜，可安裝在船甲板及船艙內(nèi)。按米銷售
InterBus現(xiàn)場總線作為IEC61158標(biāo)準(zhǔn)，廣泛應(yīng)用于制造業(yè)和機(jī)器">加工業(yè)。汽車生產(chǎn)過程中的物料呼叫控制系統(tǒng)采用InterBus現(xiàn)場總線技術(shù)，
在現(xiàn)有生產(chǎn)線上進(jìn)行生產(chǎn)物流重構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了企業(yè)同步化物流的需求。 InterBus現(xiàn)場總線作為IEC61158標(biāo)準(zhǔn)，是一種開放型的串行總線系統(tǒng)
其數(shù)據(jù)傳輸速度快、效率高，總線控制器和總線設(shè)備具有智能化和很強(qiáng)的故障診斷能力，廣泛應(yīng)用于制造業(yè)和機(jī)器加工業(yè)。汽車生產(chǎn)過程中的物料呼叫控制系統(tǒng)采用InterBus現(xiàn)場總線技術(shù)，在現(xiàn)有生產(chǎn)線上進(jìn)行生產(chǎn)物流重構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了企業(yè)同步化物流的需求。該系統(tǒng)能使物料供應(yīng)及時(shí)、
節(jié)省物料線邊占用空間、減少線邊">庫存和儲位庫存，自動統(tǒng)計(jì)缺料的工位、時(shí)間與頻次，有效防止不必要的延誤、等待時(shí)間和因物料短缺產(chǎn)生停線的問題?？刂葡到y(tǒng)具有在線故障診斷功能，減少了系統(tǒng)故障處理的時(shí)間，提高了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性和工廠生產(chǎn)效率。 物料呼叫控制系統(tǒng)由硬件和軟件構(gòu)成。硬件主要由工控機(jī)，現(xiàn)場總線控制器，總線耦合器BK模塊，數(shù)字輸入、輸出模塊DIO、SAB模塊，LED顯示屏，燈箱和按鈕構(gòu)成?，F(xiàn)場線控制器選用RFC430，其具有數(shù)據(jù)采集、邏輯控制、信息交換和自動診斷等功能。控制系統(tǒng)軟件由控制程序和故障診斷程序組成。控制程序功能如下：根據(jù)汽車生產(chǎn)要求，當(dāng)生產(chǎn)線線邊庫存低于較低值時(shí)，生產(chǎn)工人按下工位上對應(yīng)的按鈕，總線控制器根據(jù)回送的過程數(shù)據(jù)，通過一種基于InterBus現(xiàn)場總線的通信模塊，發(fā)送該物料的名稱、工位號數(shù)量等信息到LED大屏幕顯示屏，同時(shí)啟動音樂鈴聲和燈箱上對應(yīng)該物料的指示燈。倉庫工作人員得到信息后，按下燈箱指示燈下面對應(yīng)的按鈕，表示信息確認(rèn)，已開始投料?？偩€控制器根據(jù)確認(rèn)的信息，將工位按鈕上方的指示燈由常亮轉(zhuǎn)為閃亮狀態(tài)，表示該物料正在投送中。當(dāng)物流到達(dá)呼叫的工位后，操作人員恢復(fù)按鈕，該物料配送過程結(jié)束。該物料的名稱、呼叫工位、呼叫時(shí)間、到位時(shí)間、投料人等信息記入上位機(jī)的數(shù)據(jù)庫，作為管理人員考核員工的一項(xiàng)指標(biāo)。故障診斷程序包括運(yùn)行在控制器上的診斷和自啟動程序和運(yùn)行在上位機(jī)（工控機(jī)）上的OPC（OLE for Process Control）應(yīng)用程序?？刂葡到y(tǒng)一旦出現(xiàn)故障，總線便停止運(yùn)行。在線故障診斷程序可以快速診斷故障原因，并應(yīng)用OPC技術(shù)將RFC430總線控制器的診斷信息傳送到上位機(jī)，上位機(jī)根據(jù)控制器傳送的診斷信息，采用數(shù)據(jù)庫技術(shù)為管理層提供更為詳細(xì)的故障原因以及處理方法。因此，一旦控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，值班人員就能根據(jù)故障診斷信息以及處理方法迅速排除故障。故障排除后，系統(tǒng)能自動啟動總線，恢復(fù)正常運(yùn)行。InterBus總線控制器RF430中的標(biāo)準(zhǔn)寄存器提供了總線運(yùn)行的狀態(tài)信息，也可通過控制程序操作總線系統(tǒng)?？偩€控制器中的標(biāo)準(zhǔn)寄存器包括診斷狀態(tài)寄存器、診斷參數(shù)寄存器、標(biāo)準(zhǔn)功能啟動寄存器、標(biāo)準(zhǔn)功能狀態(tài)寄存器和標(biāo)準(zhǔn)功能參數(shù)寄存器。寄存器的地址可利用PCWORX組態(tài)軟件在控制系統(tǒng)的輸入或輸出地址區(qū)域設(shè)定，以便在編程中應(yīng)用。診斷狀態(tài)寄存器為一個(gè)字長，每一位都反映了總線系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的某一方面情況。診斷參數(shù)寄存器為診斷狀態(tài)寄存器的狀態(tài)位提供更為詳細(xì)的信息，當(dāng)外圍設(shè)備出現(xiàn)故障和總線出錯時(shí)，診斷參數(shù)寄存器提供錯誤位置；當(dāng)控制器和總線出錯時(shí)，診斷參數(shù)寄存器提供錯誤代碼。診斷和自啟動程序在PC WORX 2.02中功能編程軟件Program Worx上開發(fā)，采用ST（結(jié)構(gòu)化文本）語言編程，編程后封裝能模塊FCDIAG（見圖1）。該模塊以診斷狀態(tài)寄存器、診斷參數(shù)寄存器作為輸入，經(jīng)過處理之后把診斷信息賦給全局部變量ERR DIAG STATUS 和ERR DIAG_A。自啟動功能可以檢測故障是否清除，一旦檢測到故障已經(jīng)清除后，通過標(biāo)準(zhǔn)功能啟動寄存器，
PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)安裝規(guī)范
了解了PROFIBUS的各個(gè)網(wǎng)絡(luò)器件，這里就PROFIBUS安裝的注意事項(xiàng)進(jìn)行介紹，同時(shí)會結(jié)合一些現(xiàn)場的實(shí)例加以說明。
3.1網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞囊?guī)則
設(shè)計(jì)一條PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)，首先需要了解PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)湟?guī)則：
① PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)是RS485串口通訊，半雙工，支持光纖通訊；
② 每個(gè)網(wǎng)絡(luò)理論上多可連接127個(gè)物理站點(diǎn)，其中包括主站、從站以及中繼設(shè)備；
③ 網(wǎng)絡(luò)的通訊波特率9.6kbps~12Mbps，通訊波特率與通訊的距離具有一定的對應(yīng)關(guān)系（見表3）；
④ 每個(gè)物理網(wǎng)段多32個(gè)物理站點(diǎn)設(shè)備，物理網(wǎng)段兩終端都需要設(shè)置終端電阻或使用有源終端電阻；
⑤ 每個(gè)網(wǎng)段的通訊距離或者設(shè)備數(shù)如果限，需要增加RS485中繼器進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)拓展，中繼器多可串聯(lián)9個(gè)；
⑥ 每個(gè)中繼設(shè)備（RS485中繼器、OLM）也做為網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)物理站點(diǎn)，但沒有站號；
⑦ 網(wǎng)絡(luò)支持多主站，但在同一網(wǎng)絡(luò)中，不建議多于3個(gè)主站；
⑧ 在Step7軟件中進(jìn)行PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)組態(tài)時(shí)，應(yīng)當(dāng)按照從小到大的順序設(shè)置從站站號，且應(yīng)該連續(xù)；
⑨ 一般0是PG的地址，1～2為主站地址，126為某些從站默認(rèn)的地址，127是廣播地址，因而這些地址一般不再分配給從站，故DP從站多可連接124個(gè)，站號設(shè)置一般為 3~125。
⑩ 如果網(wǎng)絡(luò)中涉及到分支電纜，則應(yīng)注意分支電纜的長度應(yīng)當(dāng)嚴(yán)格遵守PROFIBUS的協(xié)議規(guī)定，比如：波特率1.5Mbps時(shí)，網(wǎng)段中分支電纜長度6.6米（表5）。
波特率
[kbit/s]
9.6
97.75
187.5
500
1500
分支電纜
長度（m）
500
100
33
20
6.6
? 表5 波特率與分支電纜的長度對應(yīng)表
? 用戶如果使用了西門子的SIMOCODE 3UF7等產(chǎn)品時(shí)，就會涉及到網(wǎng)絡(luò)中存在分支電纜的問題。為了保證每個(gè)網(wǎng)段的分支電纜不過規(guī)定長度，一般可以在每個(gè)抽屜柜內(nèi)設(shè)計(jì)一個(gè)中繼器，進(jìn)行物理網(wǎng)段的分割，同時(shí)還可以起到隔離干擾的作用。
在進(jìn)行PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)連接之前，首先應(yīng)當(dāng)考慮拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)是否有問題。如果拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)有問題，將來網(wǎng)絡(luò)通訊很可能出現(xiàn)問題。
另外，從波特率與距離的對應(yīng)關(guān)系中可以看到，波特率越高，則對應(yīng)的通訊距離越近，因而如果現(xiàn)場遇到PROFIBUS的通訊有通訊不上或者通訊不穩(wěn)定的情況，也可以考慮先將波特率降低，再進(jìn)行觀察處理。
3.2 PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)安裝的規(guī)則
3.2.1 網(wǎng)絡(luò)布線的規(guī)則
①選擇標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS通訊電纜
標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS通訊電纜的特性阻抗為150歐姆，這與PB頭的終端電阻設(shè)置為“ON”時(shí)的終端電阻值剛好匹配，如果選擇普通的電纜，其特性阻抗與終端電阻很可能不匹配，則通訊性能將會受到影響；
標(biāo)準(zhǔn)的PROFIBUS電纜往往是雙層屏蔽的，屏蔽效果比較好。另外，標(biāo)準(zhǔn)通訊電纜是雙絞的，因而對于信號在電纜內(nèi)傳輸時(shí)自身產(chǎn)生的干擾也能夠起到自我抑制的作用。
②屏蔽層多點(diǎn)接地
PROFIBUS電纜在插頭內(nèi)接線時(shí)，須將屏蔽層剝開，壓在插頭內(nèi)的金屬部分，該金屬部分與當(dāng)Sub-D插頭外部的金屬部分相連，當(dāng)將插頭插在CPU或者ET200M等設(shè)備的DP口上時(shí)，則通過設(shè)備連接到了安裝底板，而安裝底板一般是連接在柜殼上并接地的，從而實(shí)現(xiàn)了屏蔽層的接地。
圖23 PROFIBUS 插頭內(nèi)部接線即屏蔽層的處理
由于接地有利于保護(hù)PLC設(shè)備以及DP通訊口，因此對于所有的PROFIBUS站點(diǎn)都要求進(jìn)行接地處理，即“多點(diǎn)接地”。
③布線規(guī)則
高電壓，大電流的動力電纜，與小電壓和小電流的電纜應(yīng)該是分線槽布線，同時(shí)線槽應(yīng)蓋上蓋板，盡量全封閉；如果現(xiàn)場無法分線槽布線，則將兩類電纜盡量遠(yuǎn)離，中間加金屬隔板進(jìn)行隔離，同時(shí)金屬線槽要做接地處理（圖24）。
圖24 電纜槽架以及電纜在線槽內(nèi)的處理
圖25 現(xiàn)場布線
電纜槽架之間也的連接應(yīng)該保證用金屬連接部件大面積連接處理，同時(shí)注意“接地”的連接。
圖26 電纜橋架之間的連接以及接地處理
圖27 現(xiàn)場的通訊電纜
圖26中的電纜通訊直接暴露在外面，很容易被壓斷，類似情況可考慮局部或者全部穿管。
由于平行布線的兩根電纜之間需要考慮空間電容耦合，因此為了避免相互之間的影響，應(yīng)避免平行布線（圖27）。
圖28 通訊電纜在線槽內(nèi)與動力電纜平行走線
在圖27中，通訊電纜不僅沒有滿足a. 或 b. 兩條原則，反而與比較大的動力電纜平行布線，這會導(dǎo)致該電纜比較容易受到動力電纜的干擾。
可以交叉布線：
兩根交叉布線的電纜相互之間不會因?yàn)槿菪择詈隙a(chǎn)生干擾。
圖29 通訊電纜貼近金屬板
通訊電纜應(yīng)與大面積的金屬板或“地平面”貼近。
圖30 通訊電纜形成環(huán)
此時(shí)如果有磁力線從環(huán)中間穿過時(shí)，根據(jù)“右手定律”，容易產(chǎn)生干擾信號。
在圖30中，盡管背板是比較大的金屬板，但由于項(xiàng)目已經(jīng)完成，因而不存在電纜長度變化的可能，因此還是建議用戶將過長的電纜剪短，放入柜內(nèi)的電纜槽內(nèi)。
PROFIBUS 連接的站點(diǎn)可能分布較廣，為了保證通訊的質(zhì)量，一般要求所有通訊站點(diǎn)都應(yīng)該處于同一個(gè)電壓等級上，即應(yīng)當(dāng)都是“等電勢”的（圖31）。
圖31 通訊站點(diǎn)之間應(yīng)做“等電勢”處理
如果兩個(gè)站點(diǎn)的“地”之間不等電勢，則當(dāng)兩個(gè)設(shè)備分別各自接地時(shí)，將會在兩個(gè)接地點(diǎn)之間產(chǎn)生電勢差，此時(shí)電流會流過通訊電纜的屏蔽層，從而對通訊產(chǎn)生影響。因此應(yīng)該在兩個(gè)設(shè)備之間進(jìn)行等電勢的綁定。
可以用等勢線將兩個(gè)設(shè)備的“地”進(jìn)行連接，等勢線的規(guī)格為：銅 6mm2 ，鋁 16mm2，鋼 50mm2 。
當(dāng)然，這里不是要求所有的現(xiàn)場都需要增加額外的等勢線而增加成本，只是建議在出現(xiàn)接地點(diǎn)電勢不相等的情況時(shí)，如果影響到通訊，或者可能造成設(shè)備損壞，則應(yīng)當(dāng)想辦法加以改進(jìn)。
如果由于接地點(diǎn)本身的原因造成了通訊不穩(wěn)定，比如某個(gè)系統(tǒng)的“地”本身存在著很強(qiáng)的干擾，則在此處將屏蔽層接地反而會對PROFIBUS通訊造成影響，因而此時(shí)應(yīng)該考慮首先處理好“地”，然后再將PROFIBUS屏蔽層接地。
為現(xiàn)場設(shè)備提供一個(gè)良好的“地”以及進(jìn)行正確的“接地”是提高EMC特性的前提（圖32）。
圖32 系統(tǒng)進(jìn)行良好的接地設(shè)計(jì)和實(shí)施
通訊電纜在電柜內(nèi)布線時(shí)，也應(yīng)該遵循之前的原則，即遠(yuǎn)離干擾源。
在柜內(nèi)的走線應(yīng)當(dāng)進(jìn)行精心的設(shè)計(jì)，盡量避免與高電壓、大電流的電纜在同一線槽內(nèi)走線（圖33），同時(shí)，不要在柜內(nèi)形成“環(huán)”，特別時(shí)避免將變頻器等干擾源包圍在
圖 33 通訊電纜與動力電纜在電柜內(nèi)的受干擾情況
3.2.2 通訊電纜的屏蔽層在電柜內(nèi)的處理
1) 首先是PROFIBUS插頭，除了之前介紹的，需要將屏蔽層壓在插頭的金屬部分外，還需要注意屏蔽層不要剝開的太長，否則會暴露在空間，成為容易受干擾的“天線”（圖34）。
圖34 屏蔽層暴露在空間容易接收干擾
2) 通訊電纜的屏蔽層在進(jìn)/出電氣柜時(shí)，都應(yīng)該進(jìn)行屏蔽層接地處理
屏蔽層應(yīng)該保證與接地銅排進(jìn)行大面積的接觸（圖35）。
圖35 屏蔽層的接地
通訊電纜在進(jìn)/出電柜時(shí)，都應(yīng)該將電纜的屏蔽層進(jìn)行接地處理。這樣避免外部的干擾信號進(jìn)入電柜，同時(shí)也避免柜內(nèi)產(chǎn)生的干擾對外部設(shè)備造成影響（圖36）。
圖36 屏蔽層在柜內(nèi)進(jìn)行接地處理
如果通訊電纜在柜內(nèi)需要經(jīng)過端子進(jìn)行連接，則屏蔽層好在端子排的兩側(cè)分別進(jìn)行連接（圖37）。
圖37 通訊電纜通過端子連接時(shí)的屏蔽層處理
而此時(shí)應(yīng)當(dāng)避免的做法是將屏蔽層剝開，擰成一根連接到端子（圖38），這種方式在EMC領(lǐng)域有個(gè)名稱叫做“豬尾巴”。
圖38 屏蔽電纜接頭處的“豬尾巴效應(yīng)”
在現(xiàn)場的連接中，如果將屏蔽層剝開過長，則通訊電纜將有很長一段沒有被屏蔽層“保護(hù)”，而屏蔽層擰成一根后將形成天線，更容易將干擾引入系統(tǒng)（圖39）。
圖39 屏蔽電纜的“豬尾巴”連接
3.2.3 過壓保護(hù)
如果使用場合存在過壓的危險(xiǎn)，請?jiān)诠裢獠捎弥甭耠娎|，同時(shí)在柜內(nèi)、柜外的電纜上采用過壓保護(hù)裝置（圖40）。
如果存在雷擊，請參照防雷設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行防雷的設(shè)計(jì)。
圖40 過壓保護(hù)裝置
3.2.4 減小變頻器等干擾源設(shè)備對通訊的影響
變頻器等比較大功率的設(shè)備除了通過干擾電源、通過空間輻射干擾影響設(shè)備正常運(yùn)行外，隨著變頻器等設(shè)備具有PROFIBUS通訊的能力，這些設(shè)備產(chǎn)生的干擾也有可能直接進(jìn)入通訊系統(tǒng)，因而應(yīng)該對變頻器進(jìn)行EMC的處理。
首先是變頻器的安裝。在電柜內(nèi)，盡量用鍍鋅底板替代噴漆底板做為安裝背板（圖41），以改善EMC特性。
圖41 使用鍍鋅安裝底板代替噴漆底板
變頻器的出線，都應(yīng)該進(jìn)行相應(yīng)的EMC處理，比如采用通訊電纜采用屏蔽電纜接地，動力電纜采用屏蔽電纜接地或者采用鐵氧體磁環(huán)進(jìn)行濾波處理等（圖42）。
圖42 對變頻器的電纜進(jìn)行規(guī)范的EMC處理
4 PROFIBUS診斷的常用工具
PROFIBUS是一種抗干擾性比較強(qiáng)的現(xiàn)場總線，但不時(shí)還會發(fā)生一些故障。在處理故障的過程中我們發(fā)現(xiàn)，造成PROFIBUS通訊出現(xiàn)故障的原因，80％都是簡單的原因，比如：現(xiàn)場沒有接地處理、布線時(shí)與動力電纜沒有分開等等；因此為了避免PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)后期運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)故障，首先應(yīng)該注意按照PROFIBUS的規(guī)范進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)，同時(shí)嚴(yán)格遵守安裝規(guī)范的要求進(jìn)行現(xiàn)場施工。
除此之外，現(xiàn)場診斷一般會使用到BT200和示波器等設(shè)備。BT200是西門子的提供的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)診斷設(shè)備，可以進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)距離檢測，網(wǎng)絡(luò)連接的質(zhì)量的檢查（比如斷線、短路等等），常用于項(xiàng)目現(xiàn)場施工布線階段；
圖43 BT200
而示波器常常用于檢測PROFIBUS通訊的波形，一般用于項(xiàng)目投產(chǎn)運(yùn)行后進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊信號質(zhì)量的檢測。
圖43 示波器顯示PROFIBUS信號受到干擾時(shí)的波形
另外，STEP7等編程工具也可以做為網(wǎng)絡(luò)診斷的一種工具。在STEP7軟件中，提供了“在線診斷”的功能，可以實(shí)時(shí)的對PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行直接的診斷。比如：哪些從站出現(xiàn)故障，可在STEP7的診斷緩沖區(qū)中直接得到故障信息，因此一般用于項(xiàng)目調(diào)試過程中以及項(xiàng)目運(yùn)行過程中的網(wǎng)絡(luò)診斷。
圖44 Step7在線診斷功能
另外STEP7還提供了一些PROFIBUS的診斷功能塊，比如FB125/FC125等，方便用戶通過編程的方式在程序運(yùn)行中診斷PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)中出現(xiàn)的故障，同時(shí)可將故障信息直接顯示在上位機(jī)畫面上。
軟件的診斷方式都支持到通道級的診斷。
5 結(jié)束語
PROFIBUS總線的應(yīng)用場合非常多，應(yīng)用環(huán)境也各不相同，但只要嚴(yán)格按照PROFIBUS的規(guī)范進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞脑O(shè)計(jì)、遵守布線規(guī)則、處理好系統(tǒng)的“地”與“接地”等，將在很大程度上避免總線網(wǎng)絡(luò)使用中出現(xiàn)的各種問題。因此，希望廣大的用戶在閱讀本文的基礎(chǔ)上，能夠繼續(xù)參照PROFIBUS的安裝和使用手冊來正確的應(yīng)用PROFIBUS現(xiàn)場總線，保證PROFIBUS總線網(wǎng)絡(luò)和整個(gè)自動化項(xiàng)目的正常運(yùn)行。
FANUC PLC基本指令的綜合運(yùn)用梯形圖舉例 綜合運(yùn)用FANUC PLC基本指令的例子，來說明梯形圖與指令代碼的應(yīng)用，此例子把12條基本指令都用到了。圖1是梯形圖的例子，表1是針對圖1的梯形圖，用編程器向PLC輸入的程序編碼表。 圖1 梯形圖舉例 表1 梯形圖1的編碼表 序號 指令 地址號位數(shù) 備注 運(yùn)算結(jié)果狀態(tài) ST2 ST1 ST0 1 RD 1.0 2 AND.NOT 1.1 * 3 RD.NOT.STK 1.4 * 4 AND.NOT 1.5 * 5 OR.STK 6 RD.STK 1.2 * 7 AND 1.3 * 8 RD.STK 1.6 * 9 CNS.NOT 1.7 * 10 OR.STK 11 AND.STK （） （） 12 WRT 15.0 （） （） 13 WRT.NOT 15.1 （） （） 14 RD.NOT 2.0 15 OR 2.1 16 OR.NOT 2.2 17 WRT 15.2 PLC編程時(shí)三個(gè)注意事項(xiàng) 1．雙線圈輸出 如果在同一個(gè)程序中，同一元件的線圈使用了兩次或多次，稱為雙線圈輸出。對于輸出繼電器來說，在掃描周期結(jié)束時(shí)，真正輸出的是后一個(gè)Y0的線圈的狀態(tài)(見圖1a)。 Y0的線圈的通斷狀態(tài)除了對外部負(fù)載起作用外，通過它的觸點(diǎn)，還可能對程序中別的元件的狀態(tài)產(chǎn)生影響。圖1a中Y0兩個(gè)線圈所在的電路將梯形圖劃分為3個(gè)區(qū)域。因?yàn)镻LC是循環(huán)執(zhí)行程序的，上面和下面的區(qū)域中Y0的狀態(tài)相同。如果兩個(gè)線圈的通斷狀態(tài)相反，不同區(qū)域中Y0的觸點(diǎn)的狀態(tài)也是相反的，可能使程序運(yùn)行異常。作者曾遇到因雙線圈引起的輸出繼電器快速振蕩的異?，F(xiàn)象。所以一般應(yīng)避免出現(xiàn)雙線圈輸出現(xiàn)象，例如可以將圖1a改為圖2b 。 2．程序的優(yōu)化設(shè)計(jì) 在設(shè)計(jì)并聯(lián)電路時(shí)，應(yīng)將單個(gè)觸點(diǎn)的支路放在下面；設(shè)計(jì)串聯(lián)電路時(shí)，應(yīng)將單個(gè)觸點(diǎn)放在右邊，否則將多使用一條指令(見圖2)。 建議在有線圈的并聯(lián)電路中將單個(gè)線圈放在上面，將圖2a的電路改為圖2b的電路，可以避免使用入棧指令MPS和出棧指令MPP。 3．編程元件的位置 輸出類元件(例如OUT，MC，SET，RST，PLS，PLF和大多數(shù)應(yīng)用指令)應(yīng)放在梯形圖的右邊，宦們不能直接與左側(cè)母線相連。有的指令(如END和MCR指令)不能用觸點(diǎn)驅(qū)動，必須直接與左側(cè)母線或臨時(shí)母線相連。