西門子EM277接口模塊
產(chǎn)品信息:
概述 S7-200系列PLC適用于各行各業(yè),各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中,或相連成網(wǎng)絡皆能實現(xiàn)復雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性能/價格比。 S7-200系列表現(xiàn)在以下幾個方面: 極高的可靠性 極豐富的指令集 易于掌握 便捷的操作 豐富的內置集能 實時特性 強勁的通訊能力 豐富的擴展模塊
技術規(guī)范
數(shù)字量擴展模塊規(guī)范
數(shù)字量 I/O 模塊
EM 223
輸入/輸出數(shù)
4 DI (DC) 和 4 DO (DC)
4 DI (DC) 和 4 DO(繼電器)
8 DI (DC) 和 8 DO (DC)
8 DI (DC) 和 8 DO(繼電器)
16 DI (DC) 和 16 DO (DC)
16 DI (DC) 和 16 DO (繼電器)
32 DI (DC) 和 32 DO (DC)
32 DI (DC) 和 32 DO (繼電器)
輸入數(shù)
4
8
16
32
輸入類型
24 V DC
DC 24 V
漏型/源型
x / x
輸入電壓
24 V DC,總線大 30 V
DC 24 V,總線大 30 V
絕緣
–
√
每組的輸入數(shù)
4 個輸入
8 個輸入
16 個輸入
輸出數(shù)
輸出類型
繼電器
輸出電流
0.75 A
2 A
輸出電壓 DC
20.4 – 28.8 V
5 – 30 V
(許可范圍)AC
5 – 250 V
每組的輸出數(shù)
4 個輸出
4/4/8 個輸出
16 個輸出
11/11/10 個輸出
可拆卸的終端插條
尺寸 W x H x D(mm)
46 x 80 x 62
71.2 x 80 x 62
137.3 x 80 x 62
196 x 80 x 62
S7-200》本機數(shù)字量輸入/輸出點 《CPU 221》具有6個輸入點和4個輸出點,CPU 222具有8個輸入點和6個輸出點,CPU 224具有14個輸入點和10個輸出點,CPU 224XP具有14個輸入點和10個輸出點,CPU 226具有24個輸入點和16個輸出點。 本機模擬總線輸入/輸出點 《CPU 224XP》具有2個輸入點,1個輸出點。 《S7-200》中斷輸入 允許以極快的速度對過程信號的上升沿作出響應。 《S7-200》高速計數(shù)器 《CPU 221/222》 4個高速計數(shù)器(30KHz),可編程并具有復位輸入,2個獨立的輸入端可同時作加、減計數(shù),可連接兩個相位差為90°的A/B相增量編碼器 CPU224/224XP/226 6個高速計數(shù)器(30KHz),具有CPU221/222相同的功能。 《S7-200》《CPU 222/224/224XP/226》 可方便地用數(shù)字量和模擬量擴展模塊進行擴展。可使用仿真器(選件)對本機輸入信號進行仿真,用于調試用戶程序。 《S7-200》模擬電位器 《CPU221/222 >1個 2個 還具有 《S7-200》脈沖輸出 2路高頻率脈沖輸出(總線大20KHz),用于控制步進電機或伺服電機實現(xiàn)定位任務。 《S7-200》實時時鐘 例如為信息加注時間標記,記錄機器運行時間或對過程進行時間控制。 《S7-200》EEPROM存儲器模塊(選件) 可作為修改與拷貝程序的快速工具(無需編程器),并可進行輔助軟件歸檔工作。 《S7-200》電池模塊 用于長時間數(shù)據(jù)后備。用戶數(shù)據(jù)(如標志位狀態(tài),數(shù)據(jù)塊,定時器,計數(shù)器)可通過內部的級電容存貯大約5天。選用電池模塊能延長存貯時間到200天(10年壽命)。電池模塊插在存儲器模塊的卡槽中。
CP 243-2是SIMATIC S7-200(CPU 22x)的AS-i主站。該通訊處理器具有以下功能:總線多可連接31個AS-i從站,并具有集成模擬量值傳送系統(tǒng)(按照擴展AS-i規(guī)范,V2.1)。 按照擴展AS-i規(guī)范V2.1,例如主站類別M1e,支持所有AS-i主站功能。 前面板的LED顯示運行狀態(tài)及所連接從站的準備顯示。 通過前面板的LED指示錯誤(包括AS-i電壓錯誤,組態(tài)錯誤)。 緊湊的外殼
S7-200系列PLC適用于各行各業(yè),各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中,或相連成網(wǎng)絡皆能實現(xiàn)復雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性能/價格比。
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S7-200系列表現(xiàn)在以下幾個方面:
1、極高的可靠性
2、極豐富的指令集
PLC從結構上可分為哪2種形式? 1)整體式——主機 +(疊裝式)擴展單元 2)模塊式——機架 +(插裝式)擴展單元 (插裝式)模塊是遵守同一總線協(xié)議的電路板。 [電源塊、CPU塊、I/0塊]等都插裝在[機架]上。 SFC圖英文縮寫是Sequential Function Chart,SFC的意思是順序功能圖,類似于計算機編程的流程圖。 SFC圖的3種基本結構
SIMATIC S7-200 Micro PLC自成一體:: 特別緊湊但是具有驚人的能力-特別是有關它的實時性能-它速度快,功能強大的通訊方案,并且具有操作簡便的硬件和軟件。但是還有更多特點: SIMATIC S7-200 Micro PLC具有統(tǒng)一的模塊化設計-目前不是很大,但是未來不可限量的定制解決方案。這一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一個緊湊的性能范
SIMATIC S7-200 CPU
可通訊,模塊化,緊湊型
說明
SIMATIC S7-200 Micro PLC自成一體:: 特別緊湊但是具有驚人的能力-特別是有關它的實時性能-它速度快,功能強大的通訊方案,并且具有操作簡便的硬件和軟件。但是還有更多特點: SIMATIC S7-200 Micro PLC具有統(tǒng)一的模塊化設計-目前不是很大,但是未來不可限量的定制解決方案。這一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一個緊湊的性能范圍內為自動化控制提供一個非常有效和經(jīng)濟的解決方案。 應用領域
簡單自動 化任務用SIMATIC S7-200Micro
按鈕式人行橫道PLC控制系統(tǒng) 為按鈕式人行橫道控制系統(tǒng)示意圖。 圖 1 按鈕式人行道控制示意圖 圖 2 為按鈕式人行橫道控制系統(tǒng)的狀態(tài)轉移圖。 PLC 在停機轉入運行時,初始狀態(tài) S0 動作,通常為車道=綠,人行道=紅(通過 M8002 )。 若按人行橫道按鈕 X0 或 X1 ,則狀態(tài) S21 為車道=綠, S30 為人行道=紅, 紅綠燈狀態(tài)不變化。 30秒后車道=黃,再過 10 秒車道=綠。 然后定時器 T2 ( 5 秒)啟動, 5 秒后 T2 觸點接通人行道=綠。 15 秒后人行道綠燈開始閃爍( S32 =滅, S33 =亮)。 閃爍中 S32 、 S33 的動作反復進行,計數(shù)器 C0 (設定值為 5 次)觸點一接通,狀態(tài)向 S34 轉移,人行道=紅, 5 秒后,返回初始狀態(tài)。在狀態(tài)轉移過程中,即使按動 人行橫道按鈕 X0 , X1 也無效。 圖1 所示為用機械手移送工件的機械系統(tǒng)。左上為原點,工件按下降→夾緊→ 1 工件移送系統(tǒng)示意圖 上升→右移→下降→松開→上升→左移的次序依次運行。 下降 / 上升,左移 / 右移中使用雙線圈的電磁閥。夾緊使用的是單線圈電磁閥。 該系統(tǒng)的初始化電路狀態(tài)轉移圖如圖 2 所示 圖3為自動運行的狀態(tài)轉移圖,圖中 S2 為自動方式的初始狀態(tài)。 圖3 機械手控制系統(tǒng)的程序 SIMATIC S7-200的應用領域從更換繼電器和接觸器一直擴展到在單機、網(wǎng)絡以及分布式配置中更復雜的自動化任務。S7-200也越來越多地提供了對以前曾由于經(jīng)濟原因而開發(fā)的特殊電子設備的地區(qū)的進入。 除了五種不同CPU的全面基本功能,SIMATIC S7-200的模塊化系統(tǒng)技術還提供了一系列可升級的擴展模塊,以滿足各種需求對功能性的極高要求。
由于其各種與眾不同的特點,S7-200已經(jīng)在全球范圍內涵蓋各種行業(yè)的應用程序中得到了證實: 簡單自動化任務用的小型CPU-如果您想變更為一個非常經(jīng)濟地執(zhí)行簡單自動化任務的有效解決方案,這是好的小型設備。還可以在擴展的溫度范圍內使用。 更復雜任務用的CPU 222可擴展的小型CPU-更復雜的機器和小型系統(tǒng)解決方案用的能夠勝任的緊湊型封裝。 更高通訊和計算要求用 CPU-為要求速度和特殊通訊能力的復雜任務用的高性能 CPU。
簡單驅動任務用的 CPU-方便地實施簡單驅動任務用的CPU 224版本-有兩個接口,兩個模擬輸入和一個模擬輸出,以及兩個100 kHz脈沖輸出和2個高速200kHz計數(shù)器。
較大技術性工作用的高性能CPU-用于具有已擴展輸入和輸出以及兩個RS485接口的復雜的自動化任務的多功能高性能CPU。 優(yōu)點
SIMATIC S7-200發(fā)揮統(tǒng)一而經(jīng)濟的解決方案。整個系統(tǒng)的系列特點
· 強大的性能, · 優(yōu)模塊化和 · 開放式通訊。 S7-200 性能優(yōu)越,久經(jīng)考驗,適合于工業(yè)領域的各種應用:
· 結構緊湊小巧-狹小空間處任何應用的理想選擇
· 在所有CPU型號中的基本和高級功能,
· 大容量程序和數(shù)據(jù)存儲器
· 杰出的實時響應-在任何時候均可對整個過程進行完全控制,從而提高了質量、效率和安全性
· 易于使用STEP 7-Micro/WIN工程軟件-初學者和的理想選擇
· 集成的 R-S 485接口或者作為系統(tǒng)總線使用
· 極其快速和的操作順序和過程控制
· 通過時間中斷完整控制對時間要求嚴格的流程
RgQ模具聯(lián)盟網(wǎng) 設計和功能
可選模塊
· 在性能范圍中佳模塊化5個不同的CPU,具有全面的基本功能和集成的Freeport通訊接口
· 用于各種功能的一系列擴展模塊: -數(shù)字/模擬擴展,可升級至具體要求,作為從站的PROFIBUS通訊 -作為主站的AS-Interface通訊 -確切的溫度測量 -定位 -遠程診斷 -以太網(wǎng)/互聯(lián)網(wǎng)通訊 -SIWAREX MS 稱重模塊
· HMI功能
· 帶有Micro/WIN附加指令庫的STEP 7-Micro/WIN軟件
· 引人注目的系統(tǒng)工程-目前的特點是用于完整自動化任務的各種不同要求的尺寸和佳的解決方案
主要特點
· 突出數(shù)據(jù)記錄用記憶卡,配方管理,STEP 7-Micro/WIN的項目節(jié)約,以及各種格式的文件存儲
· PID自動調諧功能
· 用于擴展通訊選項的2個內置串口,例如:與其它制造商的設備配套使用(CPU 224 XP, CPU 226)
· 具有內置模擬輸入/輸出的CPU 224 XP 實時響應 的技術直至后的細節(jié)確保我們的CPU發(fā)揮杰出的實時響應率: · 4個或6個獨立的硬件計數(shù)器,每個30 kHz,帶有CPU 224 XP的2 x 200 kHz,例如:通過增量編碼器或者高速記錄過程事件的路徑監(jiān)測
· 4個獨立的報警輸入,輸入濾波時間0.2毫秒至程序起動-大過程安全 · 對應用程序快速事件大于0.2 ms信號的脈沖捕捉功能
· 2個脈沖輸出,每個 20 kHz,或者具有脈沖寬度調制和脈沖無脈沖設定點的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz-例如:用于控制步進電機
· 2個定時中斷,在1ms處開始,以1ms的增量進行調節(jié)-用于迅速變化過程的無擾控制
· 快速模擬輸入-具有25 μs的信號轉換,12位分辨率
· 實時時鐘
定時中斷
· 1至255ms,具有1 ms的分辨率
· 例如:在轉四分圈后,以3000 RPM的轉速可以在螺釘插入機上記錄和處理信號??梢詫崿F(xiàn)非常的記錄,例如:擰緊扭矩,以確保螺釘?shù)募丫o固。 · 彼此、其他操作和程序周期均獨立運行
· 當達到用戶可選擇的計算值時,中斷觸發(fā)-從檢測到輸入信號到切換輸出的反應時間為300 μs
· 當增量位置編碼器用于確切定位時的4邊緣評估 · 模塊化可擴展性 報警輸入
· 4個獨立的輸入
· 用于快速連續(xù)登記信號
· 用于信號檢測的200 μs–500 μs 響應時間/用于信號輸出的300 μs · 對正向和/或負向信號邊沿的響應
· 在一個隊列中多16次中斷,取決于優(yōu)先順序
訂貨數(shù)據(jù)
· CPU 222 CN DC/DC/DC,8 輸入/6 輸出6ES7 212-1AB23-0XB8
· CPU 222 CN AC/DC/繼電器,8 輸入/6 輸出6ES7 212-1BB23-0XB8 · CPU 224 CN DC/DC/DC,14 輸入/10 輸出6ES7 214-1AD23-0XB8 · CPU 224 CN AC/DC/繼電器,14 輸入/10 輸出6ES7 214-1BD23-0XB8 · CPU 224XP CN DC/DC/DC,14 輸入/10 輸出(PNP) 6ES7 214-2AD23-0XB8
· CPU 224XPsi CN DC/DC/DC,14 輸入/10 輸出(NPN) 6ES7 214-2AS23-0XB8
· CPU 224XP CN AC/DC 繼電器,14 輸入/10 輸出6ES7 214-2BD23-0XB8 · CPU 226 CN DC/DC/DC,24 輸入/16 輸出6ES7 216-2AD23-0XB8 · CPU 226 CN AC/DC/繼電器,24 輸入/16 輸出6ES7 216-2BD23-0XB8擴展模塊 EM
· EM 221 CN 數(shù)字量輸入模塊,8 輸入 24V DC 6ES7 221-1BF22-0XA8 · EM 221 CN 數(shù)字量輸入模塊,16 輸入 24V DC 6ES7 221-1BH22-0XA8 · EM 222 CN 數(shù)字量輸出模塊,8 輸出 24V DC 6ES7 222-1BF22-0XA8 · EM 222 CN 數(shù)字量輸出模塊,8 輸出繼電器6ES7 222-1HF22-0XA8 · EM 223 CN 數(shù)字量輸入/輸出模塊,4 輸入/4 輸出 24V DC 6ES7 223-1BF22-0XA8
· EM 223 CN 數(shù)字量輸入/輸出模塊,4 輸入 24V DC/4 繼電器輸出6ES7 223-1HF22-
· EM 223 CN 數(shù)字量輸入/輸出模塊,8 輸入/8 輸出 24V DC 6ES7 223-1BH22-0XA8
· EM 223 CN 數(shù)字量輸入/輸出模塊,8 輸入24V DC/8 繼電器輸出6ES7 223-1PH22-0XA8
· EM 223 CN 數(shù)字量輸入/輸出模塊,16 輸入/16 輸出 24V DC 6ES7 223-1BL22-0XA8
· EM 223 CN 數(shù)字量輸入/輸出模塊,16 輸入 24V DC/16 繼電器輸出6ES7 223-1PL22-0XA8
· EM 223 24V DC 數(shù)字量組合模塊,32 輸入/32 個輸出6ES7 223-1BM22-0XA8 · EM 223 24V DC 數(shù)字量組合模塊,32 輸入/32 個繼電器輸出6ES7 223-1PM22-0XA8
· EM 231 CN 模擬量輸入模塊,4 輸入6ES7 231-0HC22-0XA8
· EM 231 CN 2 路輸入熱電阻6ES7 231-7PB22-0XA8
· EM 231 CN 4 路輸入熱電偶6ES7 231-7PD22-0XA8
· EM 232 CN 模擬量輸出模塊,2 輸出6ES7 232-0HB22-0XA8
· EM 235 CN 模擬量輸入/輸出模塊4 輸入/1 輸出6ES7 235-0KD22-0XA8 · 卡和電纜訂貨號
· MC 291,32K x 8 EEPROM 存儲器盒6ES7 291-8GE20-0XA0
· 存儲卡,64Kbytes 6ES7 291-8GF23-0XA0
· 存儲卡,256Kbytes 6ES7 291-8GH23-0XA0
· CC 292,CPU 22X 時鐘/日期電池盒6ES7 297-1AA20-0XA0
· 新 CPU 221 和 222 時鐘卡(包括電池卡功能):新時鐘卡只能在新一代 CPU 中工作,新時鐘卡不能在第二代 CPU 中 RgQ
· 工作,原時鐘卡不能在新一代 CPU 中工作。 RgQ
· 6ES7 297-1AA23-0XA0 RgQ
· BC 293,CPU 22X 電池盒6ES7 291-8BA20-0XA0 RgQ
· 擴展電纜,I/O 擴展,0.8 米,CPU 22X/EM 6ES7 290-6AA20-0XA0 RgQ
· 編程通訊電纜,PC/PPI,RS232/485 轉換,帶光電隔離,大 187.5K 波特率,支持多主站6ES7 901-3CB30-0XA0 RgQ模具聯(lián)盟網(wǎng)
· 編程通訊電纜,PC/PPI,USB/RS485 轉換,帶光電隔離,大 187.5K 波特率,支持多主站6ES7 901-3DB30-0XA0
PLC如何成為工業(yè)控制三大支柱 自1969年針對工業(yè)自動控制的特點和需要而開發(fā)的臺PLC問世以來,迄今已近30多年了 ,它的發(fā)展雖然包含了前期控制技術的繼承和演變,但又比同于順序控制器和通用的微機控制裝置。它不僅充分利用微機處理器的優(yōu)點來滿足各種工業(yè)領域的實時控制要求,同時也照顧到現(xiàn)場電氣操作維護人員的技能和慣,摒棄了微機常用的計算機編程語言的表達形式,獨具風格地形成一套以繼電器梯形圖為基礎地形象編程語言和模塊化地軟件結構,使用程序地編制清晰直觀、方便易學,調試和查錯都很容易。用戶買到所需PLC后,只需按說明書或提示,座少量地安裝接線和用戶程序地編制工作,就可以靈活而方便地將PLC應用于生產(chǎn)實踐。而且用戶程序的編制、修改和調試不需要具有專門的計算機編程語言知識。這樣就破除了“電腦”的神秘感,推動了計算機技術的普遍運用??删幊炭刂破鱌LC在現(xiàn)代工業(yè)自動化控制中是值得重視的控制技術。 PLC現(xiàn)已成為工業(yè)控制三大支柱(PLC、CAD/CAM、ROBOT),以其可靠性高、邏輯功能強、體積小、可在線修改控制程序、具有遠程通信聯(lián)網(wǎng)功能、以易與計算機接口、能對模擬量進行控制,具備高速計數(shù)與位控等性能模塊等優(yōu)異性能,日益取代由大量中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)繼電器等組成的傳統(tǒng)繼電—接觸控制系統(tǒng),在機械、化工、石油、冶金、電力、輕工、電子、紡織、食品、交通等行業(yè)得到廣泛應用。PLC應用深度和廣度已經(jīng)成為一個工業(yè)的重要標志。 功能: 1、邏輯控制 2、定時控制 3、計數(shù)控制 4、步進(順序)控制 5、PID控制 6、數(shù)據(jù)控制:PLC具有數(shù)據(jù)處理能力。 7、通信和聯(lián)網(wǎng) 8、其它:PLC還有許多特殊功能模塊, 適用于各種特殊控制的要求,如:定位控制模塊,CRT模塊。 隨著微電子技術的發(fā)展,20世紀70年代中期出現(xiàn)了微處理器和微型計算機,人們將微機技術應用到PLC中,更多的發(fā)揮計算機的功能,不僅用程序邏輯取代硬件連線,還增加了運算、數(shù)據(jù)傳送和處理等功能,使其真正成為一種電子計算機工業(yè)控制設備,國外工業(yè)界在1980年正式命名其為可編程序控制器(Programmable Controller),簡稱PC,但是由于它和個人計算機(Personal Computer)的簡稱容易混淆,所以現(xiàn)在仍把可編程序控制器簡稱為PLC。 進入20世紀80年代以后,隨著大規(guī)模和大規(guī)模集成電路等微電子技術的迅猛發(fā)展,以16位和32位微處理器構成的微機化PLC得到了驚人的發(fā)展,使PLC在概念、設計、性能價格比以及應用等方面都有了新的突破。不僅控制功能增強,體積減小,成本下降,可靠性提高,編程和故障檢測更為靈活方便,而且模擬量I/O和PID控制、遠程I/O和通信網(wǎng)絡、數(shù)據(jù)處理以及圖像顯示也有了長足發(fā)展,所有這些已經(jīng)使PLC應用于連續(xù)生產(chǎn)的過程控制系統(tǒng),使之成為自動化技術支柱。
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西門子EM277接口模塊
產(chǎn)品信息:
概述
S7-200系列PLC適用于各行各業(yè),各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中,或相連成網(wǎng)絡皆能實現(xiàn)復雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性能/價格比。
S7-200系列表現(xiàn)在以下幾個方面:
極高的可靠性
極豐富的指令集
易于掌握
便捷的操作
豐富的內置集能
實時特性
強勁的通訊能力
豐富的擴展模塊
技術規(guī)范
技術規(guī)范
數(shù)字量擴展模塊規(guī)范
數(shù)字量 I/O 模塊
EM 223
EM 223
EM 223
EM 223
EM 223
EM 223
EM 223
EM 223
輸入/輸出數(shù)
4 DI (DC) 和 4 DO (DC)
4 DI (DC) 和 4 DO(繼電器)
8 DI (DC) 和 8 DO (DC)
8 DI (DC) 和 8 DO(繼電器)
16 DI (DC) 和 16 DO (DC)
16 DI (DC) 和 16 DO (繼電器)
32 DI (DC) 和 32 DO (DC)
32 DI (DC) 和 32 DO (繼電器)
輸入數(shù)
4
4
8
8
16
16
32
32
輸入類型
24 V DC
24 V DC
24 V DC
24 V DC
DC 24 V
DC 24 V
DC 24 V
DC 24 V
漏型/源型
x / x
x / x
x / x
x / x
x / x
x / x
x / x
x / x
輸入電壓
24 V DC,總線大 30 V
24 V DC,總線大 30 V
24 V DC,總線大 30 V
24 V DC,總線大 30 V
DC 24 V,總線大 30 V
DC 24 V,總線大 30 V
DC 24 V,總線大 30 V
DC 24 V,總線大 30 V
絕緣
–
–
√
√
√
√
√
√
每組的輸入數(shù)
–
–
4 個輸入
4 個輸入
8 個輸入
8 個輸入
16 個輸入
16 個輸入
輸出數(shù)
4
4
8
8
16
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32
32
輸出類型
24 V DC
繼電器
24 V DC
繼電器
DC 24 V
繼電器
DC 24 V
繼電器
輸出電流
0.75 A
2 A
0.75 A
2 A
0.75 A
2 A
0.75 A
2 A
輸出電壓 DC
20.4 – 28.8 V
5 – 30 V
20.4 – 28.8 V
5 – 30 V
20.4 – 28.8 V
5 – 30 V
20.4 – 28.8 V
5 – 30 V
(許可范圍)AC
–
5 – 250 V
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5 – 250 V
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5 – 250 V
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5 – 250 V
絕緣
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每組的輸出數(shù)
–
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4 個輸出
4 個輸出
4/4/8 個輸出
4 個輸出
16 個輸出
11/11/10 個輸出
可拆卸的終端插條
√
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尺寸 W x H x D(mm)
46 x 80 x 62
46 x 80 x 62
71.2 x 80 x 62
71.2 x 80 x 62
137.3 x 80 x 62
137.3 x 80 x 62
196 x 80 x 62
196 x 80 x 62
S7-200》本機數(shù)字量輸入/輸出點
2個
還具有
《CPU 221》具有6個輸入點和4個輸出點,CPU 222具有8個輸入點和6個輸出點,CPU 224具有14個輸入點和10個輸出點,CPU 224XP具有14個輸入點和10個輸出點,CPU 226具有24個輸入點和16個輸出點。
本機模擬總線輸入/輸出點
《CPU 224XP》具有2個輸入點,1個輸出點。
《S7-200》中斷輸入
允許以極快的速度對過程信號的上升沿作出響應。
《S7-200》高速計數(shù)器
《CPU 221/222》
4個高速計數(shù)器(30KHz),可編程并具有復位輸入,2個獨立的輸入端可同時作加、減計數(shù),可連接兩個相位差為90°的A/B相增量編碼器
CPU224/224XP/226
6個高速計數(shù)器(30KHz),具有CPU221/222相同的功能。
《S7-200》《CPU 222/224/224XP/226》
可方便地用數(shù)字量和模擬量擴展模塊進行擴展。可使用仿真器(選件)對本機輸入信號進行仿真,用于調試用戶程序。
《S7-200》模擬電位器
《CPU221/222 >1個
《S7-200》脈沖輸出
2路高頻率脈沖輸出(總線大20KHz),用于控制步進電機或伺服電機實現(xiàn)定位任務。
《S7-200》實時時鐘
例如為信息加注時間標記,記錄機器運行時間或對過程進行時間控制。
《S7-200》EEPROM存儲器模塊(選件)
可作為修改與拷貝程序的快速工具(無需編程器),并可進行輔助軟件歸檔工作。
《S7-200》電池模塊
用于長時間數(shù)據(jù)后備。用戶數(shù)據(jù)(如標志位狀態(tài),數(shù)據(jù)塊,定時器,計數(shù)器)可通過內部的級電容存貯大約5天。選用電池模塊能延長存貯時間到200天(10年壽命)。電池模塊插在存儲器模塊的卡槽中。
CP 243-2是SIMATIC S7-200(CPU 22x)的AS-i主站。該通訊處理器具有以下功能:總線多可連接31個AS-i從站,并具有集成模擬量值傳送系統(tǒng)(按照擴展AS-i規(guī)范,V2.1)。 按照擴展AS-i規(guī)范V2.1,例如主站類別M1e,支持所有AS-i主站功能。 前面板的LED顯示運行狀態(tài)及所連接從站的準備顯示。 通過前面板的LED指示錯誤(包括AS-i電壓錯誤,組態(tài)錯誤)。 緊湊的外殼
S7-200系列PLC適用于各行各業(yè),各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中,或相連成網(wǎng)絡皆能實現(xiàn)復雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性能/價格比。
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優(yōu)勢
S7-200系列表現(xiàn)在以下幾個方面:
1、極高的可靠性
2、極豐富的指令集
PLC從結構上可分為哪2種形式? 1)整體式——主機 +(疊裝式)擴展單元 2)模塊式——機架 +(插裝式)擴展單元 (插裝式)模塊是遵守同一總線協(xié)議的電路板。 [電源塊、CPU塊、I/0塊]等都插裝在[機架]上。 SFC圖英文縮寫是Sequential Function Chart,SFC的意思是順序功能圖,類似于計算機編程的流程圖。 SFC圖的3種基本結構
SIMATIC S7-200 Micro PLC自成一體:: 特別緊湊但是具有驚人的能力-特別是有關它的實時性能-它速度快,功能強大的通訊方案,并且具有操作簡便的硬件和軟件。但是還有更多特點: SIMATIC S7-200 Micro PLC具有統(tǒng)一的模塊化設計-目前不是很大,但是未來不可限量的定制解決方案。這一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一個緊湊的性能范
SIMATIC S7-200 CPU
可通訊,模塊化,緊湊型
說明
SIMATIC S7-200 Micro PLC自成一體::
特別緊湊但是具有驚人的能力-特別是有關它的實時性能-它速度快,功能強大的通訊方案,并且具有操作簡便的硬件和軟件。但是還有更多特點:
SIMATIC S7-200 Micro PLC具有統(tǒng)一的模塊化設計-目前不是很大,但是未來不可限量的定制解決方案。這一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一個緊湊的性能范圍內為自動化控制提供一個非常有效和經(jīng)濟的解決方案。 應用領域
簡單自動 化任務用SIMATIC S7-200Micro
按鈕式人行橫道PLC控制系統(tǒng) 為按鈕式人行橫道控制系統(tǒng)示意圖。 圖 1 按鈕式人行道控制示意圖 圖 2 為按鈕式人行橫道控制系統(tǒng)的狀態(tài)轉移圖。 PLC 在停機轉入運行時,初始狀態(tài) S0 動作,通常為車道=綠,人行道=紅(通過 M8002 )。 若按人行橫道按鈕 X0 或 X1 ,則狀態(tài) S21 為車道=綠, S30 為人行道=紅, 紅綠燈狀態(tài)不變化。 30秒后車道=黃,再過 10 秒車道=綠。 然后定時器 T2 ( 5 秒)啟動, 5 秒后 T2 觸點接通人行道=綠。 15 秒后人行道綠燈開始閃爍( S32 =滅, S33 =亮)。 閃爍中 S32 、 S33 的動作反復進行,計數(shù)器 C0 (設定值為 5 次)觸點一接通,狀態(tài)向 S34 轉移,人行道=紅, 5 秒后,返回初始狀態(tài)。在狀態(tài)轉移過程中,即使按動 人行橫道按鈕 X0 , X1 也無效。 圖1 所示為用機械手移送工件的機械系統(tǒng)。左上為原點,工件按下降→夾緊→ 1 工件移送系統(tǒng)示意圖 上升→右移→下降→松開→上升→左移的次序依次運行。 下降 / 上升,左移 / 右移中使用雙線圈的電磁閥。夾緊使用的是單線圈電磁閥。 該系統(tǒng)的初始化電路狀態(tài)轉移圖如圖 2 所示 圖3為自動運行的狀態(tài)轉移圖,圖中 S2 為自動方式的初始狀態(tài)。 圖3 機械手控制系統(tǒng)的程序
SIMATIC S7-200的應用領域從更換繼電器和接觸器一直擴展到在單機、網(wǎng)絡以及分布式配置中更復雜的自動化任務。S7-200也越來越多地提供了對以前曾由于經(jīng)濟原因而開發(fā)的特殊電子設備的地區(qū)的進入。
除了五種不同CPU的全面基本功能,SIMATIC S7-200的模塊化系統(tǒng)技術還提供了一系列可升級的擴展模塊,以滿足各種需求對功能性的極高要求。
由于其各種與眾不同的特點,S7-200已經(jīng)在全球范圍內涵蓋各種行業(yè)的應用程序中得到了證實: 簡單自動化任務用的小型CPU-如果您想變更為一個非常經(jīng)濟地執(zhí)行簡單自動化任務的有效解決方案,這是好的小型設備。還可以在擴展的溫度范圍內使用。 更復雜任務用的CPU 222可擴展的小型CPU-更復雜的機器和小型系統(tǒng)解決方案用的能夠勝任的緊湊型封裝。 更高通訊和計算要求用 CPU-為要求速度和特殊通訊能力的復雜任務用的高性能 CPU。
簡單驅動任務用的 CPU-方便地實施簡單驅動任務用的CPU 224版本-有兩個接口,兩個模擬輸入和一個模擬輸出,以及兩個100 kHz脈沖輸出和2個高速200kHz計數(shù)器。
較大技術性工作用的高性能CPU-用于具有已擴展輸入和輸出以及兩個RS485接口的復雜的自動化任務的多功能高性能CPU。 優(yōu)點
SIMATIC S7-200發(fā)揮統(tǒng)一而經(jīng)濟的解決方案。整個系統(tǒng)的系列特點
· 強大的性能, · 優(yōu)模塊化和 · 開放式通訊。 S7-200 性能優(yōu)越,久經(jīng)考驗,適合于工業(yè)領域的各種應用:
· 結構緊湊小巧-狹小空間處任何應用的理想選擇
· 在所有CPU型號中的基本和高級功能,
· 大容量程序和數(shù)據(jù)存儲器
· 杰出的實時響應-在任何時候均可對整個過程進行完全控制,從而提高了質量、效率和安全性
· 易于使用STEP 7-Micro/WIN工程軟件-初學者和的理想選擇
· 集成的 R-S 485接口或者作為系統(tǒng)總線使用
· 極其快速和的操作順序和過程控制
· 通過時間中斷完整控制對時間要求嚴格的流程
RgQ模具聯(lián)盟網(wǎng)
設計和功能
可選模塊
· 在性能范圍中佳模塊化5個不同的CPU,具有全面的基本功能和集成的Freeport通訊接口
· 用于各種功能的一系列擴展模塊: -數(shù)字/模擬擴展,可升級至具體要求,作為從站的PROFIBUS通訊
-作為主站的AS-Interface通訊
-確切的溫度測量 -定位 -遠程診斷
-以太網(wǎng)/互聯(lián)網(wǎng)通訊
-SIWAREX MS 稱重模塊
· HMI功能
· 帶有Micro/WIN附加指令庫的STEP 7-Micro/WIN軟件
· 引人注目的系統(tǒng)工程-目前的特點是用于完整自動化任務的各種不同要求的尺寸和佳的解決方案
主要特點
· 突出數(shù)據(jù)記錄用記憶卡,配方管理,STEP 7-Micro/WIN的項目節(jié)約,以及各種格式的文件存儲
· PID自動調諧功能
· 用于擴展通訊選項的2個內置串口,例如:與其它制造商的設備配套使用(CPU 224 XP, CPU 226)
· 具有內置模擬輸入/輸出的CPU 224 XP
實時響應
的技術直至后的細節(jié)確保我們的CPU發(fā)揮杰出的實時響應率: · 4個或6個獨立的硬件計數(shù)器,每個30 kHz,帶有CPU 224 XP的2 x 200 kHz,例如:通過增量編碼器或者高速記錄過程事件的路徑監(jiān)測
· 4個獨立的報警輸入,輸入濾波時間0.2毫秒至程序起動-大過程安全 · 對應用程序快速事件大于0.2 ms信號的脈沖捕捉功能
· 2個脈沖輸出,每個 20 kHz,或者具有脈沖寬度調制和脈沖無脈沖設定點的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz-例如:用于控制步進電機
· 2個定時中斷,在1ms處開始,以1ms的增量進行調節(jié)-用于迅速變化過程的無擾控制
· 快速模擬輸入-具有25 μs的信號轉換,12位分辨率
· 實時時鐘
定時中斷
· 1至255ms,具有1 ms的分辨率
· 例如:在轉四分圈后,以3000 RPM的轉速可以在螺釘插入機上記錄和處理信號??梢詫崿F(xiàn)非常的記錄,例如:擰緊扭矩,以確保螺釘?shù)募丫o固。 · 彼此、其他操作和程序周期均獨立運行
· 當達到用戶可選擇的計算值時,中斷觸發(fā)-從檢測到輸入信號到切換輸出的反應時間為300 μs
· 當增量位置編碼器用于確切定位時的4邊緣評估 · 模塊化可擴展性 報警輸入
· 4個獨立的輸入
· 用于快速連續(xù)登記信號
· 用于信號檢測的200 μs–500 μs 響應時間/用于信號輸出的300 μs · 對正向和/或負向信號邊沿的響應
· 在一個隊列中多16次中斷,取決于優(yōu)先順序
訂貨數(shù)據(jù)
· CPU 222 CN DC/DC/DC,8 輸入/6 輸出6ES7 212-1AB23-0XB8
· CPU 222 CN AC/DC/繼電器,8 輸入/6 輸出6ES7 212-1BB23-0XB8 · CPU 224 CN DC/DC/DC,14 輸入/10 輸出6ES7 214-1AD23-0XB8 · CPU 224 CN AC/DC/繼電器,14 輸入/10 輸出6ES7 214-1BD23-0XB8 · CPU 224XP CN DC/DC/DC,14 輸入/10 輸出(PNP) 6ES7 214-2AD23-0XB8
· CPU 224XPsi CN DC/DC/DC,14 輸入/10 輸出(NPN) 6ES7 214-2AS23-0XB8
· CPU 224XP CN AC/DC 繼電器,14 輸入/10 輸出6ES7 214-2BD23-0XB8 · CPU 226 CN DC/DC/DC,24 輸入/16 輸出6ES7 216-2AD23-0XB8 · CPU 226 CN AC/DC/繼電器,24 輸入/16 輸出6ES7 216-2BD23-0XB8擴展模塊 EM
· EM 221 CN 數(shù)字量輸入模塊,8 輸入 24V DC 6ES7 221-1BF22-0XA8 · EM 221 CN 數(shù)字量輸入模塊,16 輸入 24V DC 6ES7 221-1BH22-0XA8 · EM 222 CN 數(shù)字量輸出模塊,8 輸出 24V DC 6ES7 222-1BF22-0XA8 · EM 222 CN 數(shù)字量輸出模塊,8 輸出繼電器6ES7 222-1HF22-0XA8 · EM 223 CN 數(shù)字量輸入/輸出模塊,4 輸入/4 輸出 24V DC 6ES7 223-1BF22-0XA8
· EM 223 CN 數(shù)字量輸入/輸出模塊,4 輸入 24V DC/4 繼電器輸出6ES7 223-1HF22-
· EM 223 CN 數(shù)字量輸入/輸出模塊,8 輸入/8 輸出 24V DC 6ES7 223-1BH22-0XA8
· EM 223 CN 數(shù)字量輸入/輸出模塊,8 輸入24V DC/8 繼電器輸出6ES7 223-1PH22-0XA8
· EM 223 CN 數(shù)字量輸入/輸出模塊,16 輸入/16 輸出 24V DC 6ES7 223-1BL22-0XA8
· EM 223 CN 數(shù)字量輸入/輸出模塊,16 輸入 24V DC/16 繼電器輸出6ES7 223-1PL22-0XA8
· EM 223 24V DC 數(shù)字量組合模塊,32 輸入/32 個輸出6ES7 223-1BM22-0XA8 · EM 223 24V DC 數(shù)字量組合模塊,32 輸入/32 個繼電器輸出6ES7 223-1PM22-0XA8
· EM 231 CN 模擬量輸入模塊,4 輸入6ES7 231-0HC22-0XA8
· EM 231 CN 2 路輸入熱電阻6ES7 231-7PB22-0XA8
· EM 231 CN 4 路輸入熱電偶6ES7 231-7PD22-0XA8
· EM 232 CN 模擬量輸出模塊,2 輸出6ES7 232-0HB22-0XA8
· EM 235 CN 模擬量輸入/輸出模塊4 輸入/1 輸出6ES7 235-0KD22-0XA8 · 卡和電纜訂貨號
· MC 291,32K x 8 EEPROM 存儲器盒6ES7 291-8GE20-0XA0
· 存儲卡,64Kbytes 6ES7 291-8GF23-0XA0
· 存儲卡,256Kbytes 6ES7 291-8GH23-0XA0
· CC 292,CPU 22X 時鐘/日期電池盒6ES7 297-1AA20-0XA0
· 新 CPU 221 和 222 時鐘卡(包括電池卡功能):新時鐘卡只能在新一代 CPU 中工作,新時鐘卡不能在第二代 CPU 中 RgQ
· 工作,原時鐘卡不能在新一代 CPU 中工作。 RgQ
· 6ES7 297-1AA23-0XA0 RgQ
· BC 293,CPU 22X 電池盒6ES7 291-8BA20-0XA0 RgQ
· 擴展電纜,I/O 擴展,0.8 米,CPU 22X/EM 6ES7 290-6AA20-0XA0 RgQ
· 編程通訊電纜,PC/PPI,RS232/485 轉換,帶光電隔離,大 187.5K 波特率,支持多主站6ES7 901-3CB30-0XA0 RgQ模具聯(lián)盟網(wǎng)
· 編程通訊電纜,PC/PPI,USB/RS485 轉換,帶光電隔離,大 187.5K 波特率,支持多主站6ES7 901-3DB30-0XA0
PLC如何成為工業(yè)控制三大支柱 自1969年針對工業(yè)自動控制的特點和需要而開發(fā)的臺PLC問世以來,迄今已近30多年了 ,它的發(fā)展雖然包含了前期控制技術的繼承和演變,但又比同于順序控制器和通用的微機控制裝置。它不僅充分利用微機處理器的優(yōu)點來滿足各種工業(yè)領域的實時控制要求,同時也照顧到現(xiàn)場電氣操作維護人員的技能和慣,摒棄了微機常用的計算機編程語言的表達形式,獨具風格地形成一套以繼電器梯形圖為基礎地形象編程語言和模塊化地軟件結構,使用程序地編制清晰直觀、方便易學,調試和查錯都很容易。用戶買到所需PLC后,只需按說明書或提示,座少量地安裝接線和用戶程序地編制工作,就可以靈活而方便地將PLC應用于生產(chǎn)實踐。而且用戶程序的編制、修改和調試不需要具有專門的計算機編程語言知識。這樣就破除了“電腦”的神秘感,推動了計算機技術的普遍運用??删幊炭刂破鱌LC在現(xiàn)代工業(yè)自動化控制中是值得重視的控制技術。 PLC現(xiàn)已成為工業(yè)控制三大支柱(PLC、CAD/CAM、ROBOT),以其可靠性高、邏輯功能強、體積小、可在線修改控制程序、具有遠程通信聯(lián)網(wǎng)功能、以易與計算機接口、能對模擬量進行控制,具備高速計數(shù)與位控等性能模塊等優(yōu)異性能,日益取代由大量中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)繼電器等組成的傳統(tǒng)繼電—接觸控制系統(tǒng),在機械、化工、石油、冶金、電力、輕工、電子、紡織、食品、交通等行業(yè)得到廣泛應用。PLC應用深度和廣度已經(jīng)成為一個工業(yè)的重要標志。 功能: 1、邏輯控制 2、定時控制 3、計數(shù)控制 4、步進(順序)控制 5、PID控制 6、數(shù)據(jù)控制:PLC具有數(shù)據(jù)處理能力。 7、通信和聯(lián)網(wǎng) 8、其它:PLC還有許多特殊功能模塊, 適用于各種特殊控制的要求,如:定位控制模塊,CRT模塊。 隨著微電子技術的發(fā)展,20世紀70年代中期出現(xiàn)了微處理器和微型計算機,人們將微機技術應用到PLC中,更多的發(fā)揮計算機的功能,不僅用程序邏輯取代硬件連線,還增加了運算、數(shù)據(jù)傳送和處理等功能,使其真正成為一種電子計算機工業(yè)控制設備,國外工業(yè)界在1980年正式命名其為可編程序控制器(Programmable Controller),簡稱PC,但是由于它和個人計算機(Personal Computer)的簡稱容易混淆,所以現(xiàn)在仍把可編程序控制器簡稱為PLC。 進入20世紀80年代以后,隨著大規(guī)模和大規(guī)模集成電路等微電子技術的迅猛發(fā)展,以16位和32位微處理器構成的微機化PLC得到了驚人的發(fā)展,使PLC在概念、設計、性能價格比以及應用等方面都有了新的突破。不僅控制功能增強,體積減小,成本下降,可靠性提高,編程和故障檢測更為靈活方便,而且模擬量I/O和PID控制、遠程I/O和通信網(wǎng)絡、數(shù)據(jù)處理以及圖像顯示也有了長足發(fā)展,所有這些已經(jīng)使PLC應用于連續(xù)生產(chǎn)的過程控制系統(tǒng),使之成為自動化技術支柱。