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S7-200之間的通訊

S7-200 與 S7-200 之間的通信常用于實(shí)現(xiàn)多個S7-200 CPU模塊之間的數(shù)據(jù)交換。S7-200 與 S7-200 之間的通信方式有網(wǎng)絡(luò)讀寫（PPI）通信﹑以太網(wǎng)通信﹑網(wǎng)Modem 通信﹑MD720-3無線通信等。由于S7-200 CPU模塊只能做MPI從站，S7-200 CPU 模塊的擴(kuò)展模塊 EM277 也只能做 MPI 從站或 Profibus DP 從站，所以S7-200 與S7-200之間不支持MPI通信﹑Profibus DP 通信等通信方式。本文將從以下方面詳細(xì)介紹S7-200與S7-200之間的通信：

• " href="http://www.ocsean.cn/j.php?u=ahttp://www.uggd.com/ugurl.php?url=www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-portal/S7-200_communication.aspx#q1">1. S7-200與S7-200之間有哪些通信方式
• " href="http://www.ocsean.cn/j.php?u=ahttp://www.uggd.com/ugurl.php?url=www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-portal/S7-200_communication.aspx#q2">2. 如何選擇用于S7-200與S7-200之間的通信方式

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1. S7-200與S7-200之間有哪些通信方式

S7-200與S7-200之間的通信方式靈活多樣，常用的通信方式有如下四種：

? 網(wǎng)絡(luò)讀寫（PPI）通信

? 以太網(wǎng)通信

? 網(wǎng)Modem通信

? MD720-3 無線通信

提示：除了以上方式，您也許會想到Modbus通信和自由口通信。這兩種方式可以用于S7-200之間的數(shù)據(jù)交換，但是不是我們的常用通信方式。因?yàn)槭褂肕odbus通信和自由口通信時您需要編寫大量的程序，并無法很好的保證通信的準(zhǔn)確性和實(shí)時性，Modbus 通信和自由口通信是常用于S7-200CPU與第三方設(shè)備或儀表之間的數(shù)據(jù)交換方式。

1.1 網(wǎng)絡(luò)讀寫（PPI）通信

PPI 協(xié)議是S7-200的主從通信協(xié)議.利用此方式可以實(shí)現(xiàn)S7-200與S7-200間的數(shù)據(jù)交換。這種通信方式利用CPU集成通信口即可實(shí)現(xiàn)，配置簡單。通信中，主站設(shè)備將請求發(fā)送至從站設(shè)備，然后從站設(shè)備進(jìn)行響應(yīng)。具體如下圖所示：

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實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)讀寫（PPI）通信可以使用以下兩種方法：

,使用Step 7 Micro/Win編程軟件中指令向?qū)е械腘ETR/NETW向?qū)В?

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具體方法和相關(guān)注意事項(xiàng)請參考《西門子 S7-200?LOGO!?SITOP 參考》（更新版）S7-200 PLC->通信->網(wǎng)絡(luò)讀寫（PPI）通信。

第二，使用NETR/NETW指令，需要客戶自己編寫程序?qū)崿F(xiàn)。

詳細(xì)的編程設(shè)置及例子程序請參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》第6章S7-200指令集->通信指令->網(wǎng)絡(luò)讀寫指令。

提示：?NETR/NETW向?qū)褂煤唵?，不用大量編程，只需按照向?qū)Р襟E設(shè)置參數(shù)，因此不易出錯。采用向?qū)У姆椒▽?shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)讀寫（PPI）通信。

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使用網(wǎng)絡(luò)讀寫（PPI）通信時需要注意以下幾點(diǎn)：

，只有PPI主站需要配置或編程，從站不需要配置；

第二，主站既可以讀寫從站的數(shù)據(jù)，也可以讀寫另一個主站的數(shù)據(jù)；

第三，在一個PPI網(wǎng)絡(luò)中，與一個從站通信的主站的個數(shù)沒有限制，但是一個網(wǎng)絡(luò)中主站的個數(shù)不能過32個；

第四，由于S7-200 CPU集成的通信口是非隔離的。因此在一個PPI通信網(wǎng)絡(luò)中，一個網(wǎng)段的距離不能過50米。如果通訊距離出50m，應(yīng)在通信網(wǎng)絡(luò)中使用中繼器。如下所示:

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提示：在上圖中，通常擴(kuò)展一個中繼器可延長通信網(wǎng)絡(luò)50米，但如果擴(kuò)展一對中繼器，并且它們之間沒有任何節(jié)點(diǎn)，中繼器之間的距離可達(dá)到1000米。

在網(wǎng)絡(luò)中使用中繼器的具體方法可參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》第7章 網(wǎng)絡(luò)通信->網(wǎng)絡(luò)的建立->在網(wǎng)絡(luò)中使用中繼器

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1.2 以太網(wǎng)通信

S7-200PLC可以通過智能擴(kuò)展模塊CP243-1連接至工業(yè)以太網(wǎng)中。這樣，S7-200之間就可以通過以太網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，如下圖所示：

使用以太網(wǎng)通信需要注意以下幾點(diǎn)：

，S7-200與S7-200之間采用以太網(wǎng)通信方式必須增加CP243-1以太網(wǎng)通信模塊，且一個S7-200CPU只能連接一個CP243-1擴(kuò)展模塊；

第二，CP243-1不是即插即用模塊，需先通過Step 7 Micro/Win編程軟件對其組態(tài)；

第三，CP243-1可同時與多8個以太網(wǎng)S7控制器通信，即建立8個S7連接。

更多關(guān)于CP243-1模塊的使用問題可參考文檔《S7-200 以太網(wǎng)模塊系列 CP243-1》

以太網(wǎng)通信請參考《西門子 S7-200?LOGO!?SITOP 參考》V0.95版（更新版）S7-200 PLC->通信->以太網(wǎng)通信(CP243-1)

S7-200與S7-200之間的以太網(wǎng)通信編程可參考《CP243-1快速入門》《以太網(wǎng)模塊技術(shù)手冊》

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1.3 網(wǎng)Modem通信

S7-200與S7-200之間的網(wǎng)Modem通信常用于異地通信，在S7-200與S7-200的本地通信中不常用。

如下圖所示：網(wǎng)Modem是通過S7-200 CPU的擴(kuò)展模塊EM241調(diào)制解調(diào)器模塊來實(shí)現(xiàn)的。在公共網(wǎng)或小交換機(jī)的模擬音頻系統(tǒng)中，使用線連接EM241上標(biāo)準(zhǔn)的RJ11接口，對EM241 進(jìn)行相應(yīng)的配置編程即可實(shí)現(xiàn)S7-200 CPU之間的數(shù)據(jù)讀取或?qū)懭搿?

網(wǎng)Modem通信（EM241）請參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》第10章創(chuàng)建調(diào)制解調(diào)模塊程序

網(wǎng)Modem通信注意事項(xiàng)請參考《西門子 S7-200?LOGO!?SITOP 參考》V0.95版（更新版）S7-200 PLC->通信->網(wǎng)Modem通信（EM241）

EM241與EM241之間的通信編程請參考《EM241快速入門》

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1.4 MD720-3 無線通信

MD720-3無線通信也常用于異地通信，在S7-200與S7-200之間的本地通信中不常用。如有需要通信的模塊在異地或現(xiàn)場不適宜布線等原因，可考慮采用此通信方式。

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S7-200與S7-200之間通過MD720-3無線通信模塊可以實(shí)現(xiàn)以下兩個功能：

? 終端模式：短消息功能

? OPC模式： 數(shù)據(jù)交換功能。

，如下圖所示：MD720-3 終端模式用于S7-200與S7-200之間互相收發(fā)短信。此通信方式不需要OPC中心站，只需要在需要通信的每個S7-200 CPU右側(cè)都擴(kuò)展MD720-3無線通信模塊，配置天線﹑西門子PC/PPI串口電纜等硬件，并且在MD720-3模塊中插入SIM卡。

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終端模式需要的硬件軟件配置﹑庫指令的下載及編程請參考《S7-200 PLC 通過MD720-3 發(fā)送短消息》

第二，如下圖所示：MD720-3 OPC模式用于S7-200與S7-200之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。此通信方式除了配置以上與終端模式相同的硬件之外，還必須配置OPC中心站，即必須使用SINAUT MICRO SC?OPC服務(wù)器軟件和OPC客戶機(jī)軟件。

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OPC模式需要的硬件軟件配置請參考《SINAUT MD720-3的GPRS通信》

OPC模式編程的庫指令?下載

MD720-3 OPC 模式編程請參考《SINAUT MD720-3功能塊編程入門》

更多信息請參考《MD720-3技術(shù)手冊》

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2. 如何選擇用于S7-200與S7-200之間的通信方式

針對以上常用的四種通信方式，我們該如何選用S7-200與S7-200之間的通信方式呢？ 根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際需求及通信模塊的使用條件，我們提供以下幾種參考：

? 如果需要進(jìn)行通信的S7-200 CPU集成的通信端口未被占用，S7-200 CPU模塊都在本地，通信距離不遠(yuǎn)，且通信速率要求不高，那么可選用網(wǎng)絡(luò)讀寫（PPI）通信；

? 如果需要進(jìn)行通信的S7-200 CPU集成的通信端口已被占用，或通信距離較遠(yuǎn)甚至達(dá)到幾千米，或通信速率要求達(dá)到M bits/s,那么可選用以太網(wǎng)通信；

? 如果需要進(jìn)行通信的S7-200 CPU模塊分布在相距很遠(yuǎn)的異地，并且模塊之間數(shù)據(jù)交換量不大，實(shí)時行要求不高，我們可考慮選用網(wǎng)Modem通信；

? 如果需要進(jìn)行通信的S7-200 CPU模塊相互之間要求有短消息收發(fā)或?qū)崟r性不高的數(shù)據(jù)交換，并且現(xiàn)場環(huán)境不適宜布線，或模塊相距很遠(yuǎn)或分布在異地，且現(xiàn)場環(huán)境滿足GPRS條件，那么可選用MD720-3 無線模式。

當(dāng)然，選用S7-200與S7-200之間的通信方式不僅僅依據(jù)以上條件。除此之外，我們?nèi)詰?yīng)該考慮模塊的使用環(huán)境﹑調(diào)試﹑維修﹑成本等因素。

S7-200與S7-200之間的通信方式比較可參考《西門子 S7-200?LOGO!?SITOP 參考》（更新版）S7-200 PLC->通信->編程通信->可能的通信方式->表1

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line;"> .S7-200和S7-300進(jìn)行MPI通信
S7-200 PLC與S7-300 PLC之間采用MPI通訊方式時，S7-200 PLC中不需要編寫任何與通訊有關(guān)的程序，只需要將要交換的數(shù)據(jù)整理到一個連續(xù)的V 存儲區(qū)當(dāng)中即可，而S7-300 PLC中需要在組織塊OB1（或是定時中斷組織塊OB35）當(dāng)中調(diào)用系統(tǒng)功能X_GET（SFC67）和X_PUT(SFC68)，以實(shí)現(xiàn)S7-200 PLC與S7-300 PLC之間的通訊。調(diào)用SFC67和SFC68時VAR_ADDR參數(shù)填寫S7-200的數(shù)據(jù)地址區(qū)，由于S7-200的數(shù)據(jù)區(qū)為v區(qū)，這里需填寫 P#DB1.DBX×× BYTE n 對應(yīng)的就是S7200 V存儲區(qū)當(dāng)中VB××到VB（××＋n）的數(shù)據(jù)區(qū)。例如交換的數(shù)據(jù)存在S7-200中VB50到VB59這10個字節(jié)當(dāng)中，VAR_ADDR參數(shù)應(yīng)為 P#DB1.DBX50.0 BYTE 10.
首先根據(jù)S7-300的硬件配置，在STEP7當(dāng)中組態(tài)S7-300站并且下載，注意S7-200和S7-300出廠默認(rèn)的MPI地址都是2，所以必須修 改其中一個PLC的站地址，例子程序當(dāng)中將S7-300 MPI地址設(shè)定為2，S7-200地址設(shè)定3，另外要分別將S7-300和S7-200的通訊速率設(shè)定一致，可設(shè)為9.6K，19.2K，187.5K三 種波特率，例子程序當(dāng)中選用了19.2K的速率。

line;"> S7-200 PLC修改MPI地址可以參考下圖：

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圖1 S7-200 設(shè)置MPI地址

line;"> S7-300 PLC修改MPI地址可以參考下圖：

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圖2 S7-300 設(shè)置MPI地址

line;"> 例子程序在OB1當(dāng)中調(diào)用數(shù)據(jù)讀寫功能塊：SFC67和SFC68，如下圖：

line;">
圖3 程序編寫

line;"> 分別在STEP7 MicroWin32 和STEP7當(dāng)中監(jiān)視S7-200和S7-300 PLC當(dāng)中的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)監(jiān)視界面如下：

line;">
圖4 S7-200監(jiān)控結(jié)果

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圖5 S7-300監(jiān)控結(jié)果

line;"> 通過CP5611，STEP7 MicroWin32， Set PG/PC Interface可以讀取S7200和S7300的站地址，如下圖：

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圖6 CP5611診斷結(jié)果（站地址0為進(jìn)行編程的計(jì)算機(jī)）

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圖7 使用STEP7 MicroWin32診斷結(jié)果

line;"> 2.S7-200和S7-300進(jìn)行PROFIBUS通信
S7-300與S7-200通過EM277進(jìn)行 PROFIBUS DP通訊，需要在STEP7中進(jìn)行S7-300站組態(tài)，在S7-200系統(tǒng)中不需要對通訊進(jìn)行組態(tài)和編程，只需要將要進(jìn)行通訊的數(shù)據(jù)整理存放在V 存儲區(qū)，并且S7-300組態(tài)EM277從站時設(shè)置正確的地址即可。
插入一個S7-300的站：

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line;">
圖8 S7-300組態(tài)

line;"> 選中STEP7的硬件組態(tài)窗口中的菜單 Option??Install new GSD（GSD 文件下載：113652）

line;"> 導(dǎo)入SIEM089D.GSD文件，安裝EM277從站配置文件，如下圖：

line;">

圖9 安裝GSD

line;"> 在SIMATIC文件夾中有EM277的GSD文件：

line;">
圖10 安裝GSD

line;"> 導(dǎo)入GSD文件后，在右側(cè)的設(shè)備選擇列表中找到EM277從站，PROFIBUS DP?Additional Field Devices?PLC?SIMATIC?EM277,并且根據(jù)通訊字節(jié)數(shù)，選擇一種配置，本例選擇8字節(jié)入/8字節(jié)出的方式，如下圖：

line;">
圖11 通信區(qū)域組態(tài)

line;"> 根據(jù)EM277上的撥位開關(guān)設(shè)定以上EM277從站的站地址。

line;">
圖12組態(tài)DP通信地址

line;"> 組態(tài)完系統(tǒng)的硬件配置后，將編譯下載到S7-300的PLC當(dāng)中。S7-300的硬件下載完成后，將EM277的撥位開關(guān)撥到與以上硬件組 態(tài)的設(shè)定值一致，在S7-200中編寫程序?qū)⑦M(jìn)行交換的數(shù)據(jù)存放在VB0－VB15，對應(yīng)S7-300的PQB0-PQB7和PIB0-PIB7，打開 STEP7中的變量表和STEP7 MicroWin32的狀態(tài)表進(jìn)行監(jiān)控，它們的數(shù)據(jù)交換結(jié)果如下圖：

line;">
圖13 通信數(shù)據(jù)監(jiān)控

line;">
圖14 通信數(shù)據(jù)監(jiān)控

line;"> 注意：VB0－VB7是S7－300寫到S7－200的數(shù)據(jù)，VB8－VB15是S7－300從S7－200讀取的值。EM277上撥位開 關(guān)的位置一定要和S7－300中組態(tài)的地址值一致。如果使用的S7-200通信區(qū)域不從VB0開始，則需要設(shè)置地址偏移，在S7-300硬件組態(tài)中雙擊 EM277，修改數(shù)值0為實(shí)際使用的數(shù)值即可，如下圖所示：

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圖15 地址區(qū)域偏移設(shè)置

line;"> 3.S7-200和S7-300進(jìn)行以太網(wǎng)通信
可以把S7-200的以太網(wǎng)模塊CP243-1配置為CLIENT，使用STEP 7 Micro/WIN32中的向?qū)нM(jìn)行通信的配置即可。在命令菜單中選擇工具--> 以太網(wǎng)向?qū)А?

line;">
圖16 打開以太網(wǎng)向?qū)?

line;"> 步是對以太網(wǎng)通信的描述.點(diǎn)擊下一步開始以太網(wǎng)配置。

line;">
圖17 向?qū)Ы榻B

line;"> 在此處選擇模塊的位置,在線的情況下，您也可以用讀取模塊按鈕搜尋在線的CP243-1模塊。點(diǎn)擊下一步；

line;">
圖18 讀取模塊

line;"> 在此處填寫IP地址和子網(wǎng)掩碼。點(diǎn)擊下一步；

line;">
圖19 地址設(shè)置

line;"> 需要填寫模塊的連接數(shù)目，如只和CP343-1通信則在此處填寫1，點(diǎn)擊下一步。

line;">
圖20 模塊占用地址設(shè)置

line;"> 選擇此為客戶機(jī)連接，遠(yuǎn)程屬性TSAP （Transport Service Access Point）填寫為03.02，輸入343-1的IP地址.，點(diǎn)擊數(shù)據(jù)傳輸按鈕進(jìn)入數(shù)據(jù)交換的定義。

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PLC有較高的易操作性。它具有編程簡單，操作方便，維修容易等特點(diǎn)，一般不容易發(fā)生操作的錯誤。對PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。程序的輸入直接可接顯示，更改程序的操作也可以直接根據(jù)所需要的地址編號或接點(diǎn)號進(jìn)行搜索或程序?qū)ふ?，然后進(jìn)行更改。PLC有多種程序設(shè)計(jì)語言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。容易掌握和理解。具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時，通過硬件和軟件的自診斷維修人員可以很快找到故障的部位。PLC不需要大量的活動元件和連線電子元件。它的連線大減少。與此同時，系統(tǒng)的維修簡單，維修時間短。Plc采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)例如：冗余的設(shè)計(jì)。斷電保護(hù)，故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)。PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過程控制而門計(jì)的控制裝置，它具有比通用計(jì)算機(jī)控制更簡單的編程語言和更可靠的硬件。采用了精簡化的編程語言。編程出錯率大大降低。通用的 WinCC 基本軟件提供了用于模塊化擴(kuò)展的礎(chǔ)。 提供有各種功能擴(kuò)展的 WinCC 選件和 WinCC Premium 附加件。WinCC選件是在WinCC開發(fā)部門的監(jiān)管之下生產(chǎn)的,由西門子工業(yè)自動化集團(tuán)提供。 WinCC選件由技術(shù)咨詢服務(wù)和熱線支持，可提供咨

技術(shù)規(guī)范	CPU221	CPU222	CPU224	CPU224XP	CPU226
集成的數(shù)字量輸入 / 輸出	6入 / 4出	8入 / 6出	14入 / 10出	14入 / 10出	24入 / 16出
可連接的擴(kuò)展模塊數(shù)量（大）	不可擴(kuò)展	2個	7個	7個	7個
大可擴(kuò)展的數(shù)字量輸入 / 輸出范圍	不可擴(kuò)展	78點(diǎn)	168點(diǎn)	168點(diǎn)	248點(diǎn)
大可擴(kuò)展的模擬量輸入 / 輸出范圍	不可擴(kuò)展	10點(diǎn)	35點(diǎn)	38點(diǎn)	35點(diǎn)
用戶程序區(qū)	4KB	4KB	8KB	12KB	16KB
數(shù)據(jù)存儲區(qū)	2KB	2KB	8KB	10KB	10KB
編程軟件	Step7-Micro/WiIN	Step7-Micro/WiIN	Step7-Micro/WiIN	Step7-Micro/WiIN	Step7-Micro/WiIN
支持的通訊協(xié)議	PPI,MPI,自由口	PPI,MPI,自由口,Profibus DP	PPI,MPI,自由口,Profibus DP	PPI,MPI,自由口,Profibus DP	PPI,MPI,自由口,Profibus DP
模擬電位器	1個8位分辨率	1個8位分辨率	2個8位分辨率	2個8位分辨率	2個8位分辨率
外形尺寸（W×H×D）mm	90×80×62	90×80×62	120.5×80×62	140×80×62	196×80×62

S7－200 CN 系列在集散自動化體系中充足施展其壯大功用。運(yùn)用規(guī)?？裳谏w從代替繼電器的簡樸掌握到更龐雜的自動化掌握。運(yùn)用范疇極為普遍，掩蓋一切與自動檢測，自動化掌握有關(guān)的工業(yè)及民用范疇，包含各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)備、民用設(shè)備、環(huán)境掩護(hù)裝備等等。如：

沖壓機(jī)床?? 橡膠化工機(jī)械?? 運(yùn)動系統(tǒng) 污水處理	磨床? 中央空調(diào)? 紡織機(jī)械 包裝機(jī)械	印刷機(jī)械? 電梯控制? 木工機(jī)械

全新 CPU 224XP 特性	升級CP221 & 222（與第二代S7-200 CPU比較）	升級CP224 & 226（與第二代S7-200 CPU比較）
全新CPU 224XP特性 內(nèi)置模擬量I/O（2模擬量輸入，1模擬量輸出） 兩個RS-485通信口 在線程序編輯功能 數(shù)據(jù)記錄指令 配方指令 存儲卡功能 PID自整定指令 線性斜坡脈沖指令 CPU診斷LED 脈沖輸出頻率100KHz 漏型或源型脈沖輸出 2相高速計(jì)數(shù)器速率大100KHz TTL～24VDC高速計(jì)數(shù)	CPU運(yùn)算速度快40％ 在線程序編輯功能 數(shù)據(jù)記錄指令 配方指令 存儲卡功能 PID自整定指令 線性斜坡脈沖指令 CPU診斷LED	CPU運(yùn)算速度快40％ 程序存儲區(qū)大50％ 變量存儲區(qū)大60％ 在線程序編輯功能 數(shù)據(jù)記錄指令 配方指令 存儲卡功能 PID自整定指令 線性斜坡脈沖指令 CPU診斷LED

西門子TD400文本顯示器這就要求設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)前就要深入現(xiàn)場進(jìn)行調(diào)查研究，收集控制現(xiàn)場的資料，收集相關(guān)的國內(nèi)、國外資料

NPN、PNP傳感器的接線方式

1、首先了解下PLC輸入端的類型

西門子PLC輸入端源型和漏型的定義：源型、漏型是根據(jù)PLC接線端子上I點(diǎn)的電流流向來區(qū)分的（西門子PLC與三菱PLC的定義相反，三菱PLC定義：源型、漏型是根據(jù)COM端電流流向來區(qū)分）

源型：電流從I點(diǎn)流出時，意為電流源頭；漏型：電流從I點(diǎn)流入時，意為電流流向處；

2、NPN傳感器接入PLC（對于西門子PLC來說是源型輸入接法）

電流走向：24V+----COM端----I0.0（電流從I點(diǎn)流出）----傳感器out端----傳感器0V端----0V，如下圖：

? ?

3、PNP傳感器接入PLC（對于西門子PLC來說是漏型輸入接法）

電流走向：24V+---傳感器24V----傳感器out端----I0.0（電流流入I點(diǎn)）----COM----0V，如下圖：

西門子PLC與NPN（源型）和PNP（漏型）傳感器的接線說明

傳感器根據(jù)輸出類型可以分為NPN(有人稱為源型傳感器）和PNP（有人稱為漏型傳感器）兩大類；兩種類型的傳感器都有3個引腳，分別接24V、0V、Out（信號輸出），那么西門子S7系列PLC都支持什么類型的傳感器呢？

? ? ? ? ? ? ? 西門子PLC和模塊所支持的傳感器類型

1、西門子S7-200所支持的傳感器類型？

S7-200系列的輸入端既支持源型也支持漏型，所以既可以接NPN傳感器也可以接PNP的傳感器（具體接法請參考第二步），其他型號可以參照產(chǎn)品手冊（如下圖）：

2、西門子S7-200smart所支持的傳感器類型？

S7-200smart與S7-200一樣輸入端既支持漏型也支持源型，所以既可以接NPN傳感器也可以接PNP的傳感器（具體接法請參考第二步），其他型號可以參照產(chǎn)品手冊（如下圖）：

3、西門子S7-1200所支持的傳感器類型？

S7-1200輸入端既支持漏型也支持源型，所以既可以接NPN傳感器也可以接PNP的傳感器。

西門子PLC訂貨型號：? ?

2 ? ? 6ES7211-0BA23-0XB0 ? ? CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出
3 ? ? 6ES7212-1AB23-0XB8 ? ? CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出
4 ? ? 6ES7212-1BB23-0XB8 ? ? CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出
5 ? ? 6ES7214-1AD23-0XB8 ? ? CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出
6 ? ? 6ES7214-1BD23-0XB8 ? ? CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出
7 ? ? 6ES7214-2AD23-0XB8 ? ? CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
8 ? ? 6ES7214-2BD23-0XB8 ? ? CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO
9 ? ? 6ES7216-2AD23-0XB8 ? ? CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出
10 ? ?6ES7216-2BD23-0XB8 ? ? CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出
?? ?擴(kuò)展模塊?? ?
11?? ?6ES7 221-1BH22-0XA8?? ?EM221 16入 24VDC，開關(guān)量
12?? ?6ES7 221-1BF22-0XA8?? ?EM221 8入 24VDC，開關(guān)量
13?? ?6ES7 221-1EF22-0XA0?? ?EM221 8入 120/230VAC，開關(guān)量
14?? ?6ES7 222-1BF22-0XA8?? ?EM222 8出 24VDC，開關(guān)量
15?? ?6ES7 222-1EF22-0XA0?? ?EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 開關(guān)量
16?? ?6ES7 222-1HF22-0XA8?? ?EM222 8出 繼電器
17?? ?6ES7 222-1BD22-0XA0?? ?EM222 4出 24VDC 固態(tài)－MOSFET
18?? ?6ES7 222-1HD22-0XA0?? ?EM222 4出 繼電器 干觸點(diǎn)
19?? ?6ES7 223-1BF22-0XA8?? ?EM223 4入/4出 24VDC，開關(guān)量
20?? ?6ES7 223-1HF22-0XA8?? ?EM223 4入 24VDC/4出 繼電器
21?? ?6ES7 223-1BH22-0XA8?? ?EM223 8入/8出 24VDC，開關(guān)量
22?? ?6ES7 223-1PH22-0XA8?? ?EM223 8入 24VDC/8出 繼電器
23?? ?6ES7 223-1BL22-0XA8?? ?EM223 16入/16出 24VDC，開關(guān)量
24?? ?6ES7 223-1PL22-0XA8?? ?EM223 16入 24VDC/16出 繼電器
25?? ?6ES7 223-1BM22-0XA8?? ?EM223 32入/32出 24VDC，開關(guān)量
26?? ?6ES7 223-1PM22-0XA8?? ?EM223 32入 24VDC/32出 繼電器
27?? ?6ES7 231-0HC22-0XA8?? ?EM231 4入*12位精度，模擬量
28?? ?6ES7 231-7PB22-0XA8?? ?EM231 2入*熱電阻，模擬量
29?? ?6ES7 231-7PD22-0XA8?? ?EM231 4入*熱電偶，模擬量
30?? ?6ES7 232-0HB22-0XA8?? ?EM232 2出*12位精度，模擬量
31?? ?6ES7 235-0KD22-0XA8?? ?EM235 4入/1出*12位精度，模擬量
32?? ?6ES7 277-0AA22-0XA0?? ?EM277 PROFIBUS-DP接口模塊
33?? ?6GK7 243-2AX01-0XA0?? ?CP243-2 AS-i接口模塊
34?? ?6ES7 253-1AA22-0XA0?? ?EM253 位控模塊
35?? ?6ES7 241-1AA22-0XA0?? ?EM241 調(diào)制解調(diào)器模塊
36?? ?6GK7 243-1EX00-0XE0?? ?CP243-1工業(yè)以太網(wǎng)模塊?
37?? ?6GK7 243-1GX00-0XE0?? ?CP243-1IT 工業(yè)以太網(wǎng)模塊
? ? ? 附件?? ?
38?? ?6ES7 291-8GF23-0XA0?? ?MC291,新CPU22x存儲器盒,64K
? ? ? 6ES7 291-8GH23-0XA0?? ?MC291,新CPU22x存儲器盒,256KB
39?? ?6ES7 297-1AA23-0XA0?? ?CC292,CPU22x時鐘/日期電池盒
40?? ?6ES7 291-8BA20-0XA0?? ?BC293,CPU22x電池盒
41?? ?6ES7 290-6AA20-0XA0?? ?擴(kuò)展電纜,I/O擴(kuò)展,0.8米,CPU22x/EM
42?? ?6ES7 901-3CB30-0XA0?? ?編程/通訊電纜,PC/PPI,帶光電隔離,5-開關(guān),5m
43?? ?6ES7 901-3DB30-0XA0?? ?編程/通訊電纜,PC/PPI,帶光電隔離,USB接口，5-開關(guān)
44?? ?6ES7 292-1AD20-0AA0?? ?CPU22x/EM端子連接器塊,7個端子,可拆卸
45?? ?6ES7 292-1AE20-0AA0?? ?CPU22x/EM端子連接器塊,12個端子,可拆卸
46?? ?6ES7 292-1AG20-0AA0?? ?CPU22x/EM連接器塊,18個端子,可拆卸
47?? ?6AV6 640-0AA00-0AX0?? ?TD400C文本顯示器
48?? ?"6ES7272-0AA30-0YA1 ? ?
?
?"?? ?TD200文本顯示器
49?? ?6EP1 332-1SH31 ? ? ? ? 專為S7－200 設(shè)計(jì)電源,24V/3.5A 可并聯(lián)5個
58?? ?6EP1 332-1LA10 ? ? ? ??PS207電源 輸出：24VDC、4.0A
59?? ?6ES7 231-7PF22-0XA0?? ?EM231 8路輸入熱電偶
60?? ?6ES7 231-0HF22-0XA0?? ?EM231模擬量輸入模塊，8輸入
61?? ?6ES7 231-7PC22-0XA0?? ?EM231 4路輸入熱電阻
62?? ?6ES7 232-0HD22-0XA0?? ?EM232模擬擬量輸出模塊，4輸出

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