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鎮(zhèn)江西門(mén)子ET200模塊一級(jí)代理
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量,尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公
司的技術(shù)特長(zhǎng),幾年來(lái),上海慶惜公司在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門(mén)的長(zhǎng)期緊密合作過(guò)程中,建立
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SIEMENS的新 技術(shù)及自動(dòng)控制的佳解決方案。
西門(mén)子ET200模塊
上海慶惜自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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一、合理的結(jié)構(gòu)型式
PLC主要有整體式和模塊式兩種結(jié)構(gòu)型式。
整體式PLC的每一個(gè)I/O點(diǎn)的平均價(jià)格比模塊式的便宜,且體積相對(duì)較小,一般用于系統(tǒng)工藝過(guò)程較為固定的小型控制系統(tǒng)中;而模塊式PLC的功能擴(kuò)展靈活方便,在I/O點(diǎn)數(shù)、輸入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)的比例、I/O模塊的種類等方面選擇余地大,且維修方便,一般于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)。
二、安裝方式的選擇
PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠(yuǎn)程I/O式以及多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。
集中式不需要設(shè)置驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)程I/O硬件,系統(tǒng)反應(yīng)快、成本低;遠(yuǎn)程I/O式適用于大型系統(tǒng),系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣,遠(yuǎn)程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場(chǎng)裝置附近,連線短,但需要增設(shè)驅(qū)動(dòng)器和遠(yuǎn)程I/O電源;多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺(tái)設(shè)備分別獨(dú)立控制,又要相互的場(chǎng)合,可以選用小型PLC,但必須要附加通訊模塊。
三、相應(yīng)的功能要求
一般小型(低檔)PLC具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能,對(duì)于只需要開(kāi)關(guān)量控制的設(shè)備都可滿足。
對(duì)于以開(kāi)關(guān)量控制為主,帶少量模擬量控制的系統(tǒng),可選用能帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元,具有加減算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送功能的增強(qiáng)型低檔PLC。對(duì)于控制較復(fù)雜,要求實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算 、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能,可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度,選用中檔或高擋PLC。但是中、高擋PLC價(jià)格較貴,一般用于大規(guī)模過(guò)程控制和集散控制系統(tǒng)等場(chǎng)合。
四、響應(yīng)速度要求
PLC是為工業(yè)自動(dòng)化設(shè)計(jì)的通用控制器,不同檔次PLC的響應(yīng)速度一般都能滿足其應(yīng)用范圍內(nèi)的需要。如果要跨范圍使用PLC,或者某些功能或信號(hào)有特殊的速度要求時(shí),則應(yīng)該慎重考慮PLC的響應(yīng)速度,可選用具有高速I(mǎi)/O處理功能的PLC,或選用具有快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊的PLC等。
五、系統(tǒng)可靠性的要求
對(duì)于一般系統(tǒng)PLC的可靠性均能滿足。對(duì)可靠性要求很高的系統(tǒng),應(yīng)考慮是否采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)。
六、機(jī)型盡量統(tǒng)一
一個(gè)企業(yè),應(yīng)盡量做到PLC的機(jī)型統(tǒng)一。主要考慮到以下三方面問(wèn)題:
1)機(jī)型統(tǒng)一,其模塊可互為備用,便于備品備件的采購(gòu)和管理。
2)機(jī)型統(tǒng)一,其功能和使用方法類似,有利于技術(shù)力量的培訓(xùn)和技術(shù)水平的提高。
3)機(jī)型統(tǒng)一,其外部設(shè)備通用,資源可共享,易于聯(lián)網(wǎng)通信,配上位計(jì)算機(jī)后易于形成一個(gè)多級(jí)分布式控制系統(tǒng)
ET200M的有源總線底板配置與說(shuō)明
一.ET200M機(jī)架構(gòu)成和說(shuō)明
1.常規(guī)機(jī)架結(jié)構(gòu)
2.有源背板總線機(jī)架結(jié)構(gòu)
二.軟冗余系統(tǒng)中ET200M從站上I/O模塊熱插拔的說(shuō)明
ET200M機(jī)架構(gòu)成和說(shuō)明
常規(guī)機(jī)架結(jié)構(gòu)
ET200M是在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)常使用的PROF舊US DP分布式從站,一個(gè)ET200M從站一般由
導(dǎo)軌(s7-300系列通用導(dǎo)軌)、IM153接口模塊、若干塊S7-300系列的模塊(PS電源模塊、
I/O模塊、CP通訊模塊、FM功能模塊)組成。
這樣的ET200M從站是不支持軟冗余功能的
有源背板總線機(jī)架結(jié)構(gòu)
為了實(shí)現(xiàn)ET200M從站的軟冗余功能,我們需要對(duì)ET200M的硬件配置進(jìn)行一些調(diào)整,通
用導(dǎo)軌更換成帶有有源總線模板的導(dǎo)軌,下圖向您展示了1個(gè)有源總線導(dǎo)軌和5個(gè)有源總線模板
組裝后的情形:
名稱 |
訂貨號(hào) |
注釋 |
圖片鏈接 |
有源總線導(dǎo)軌 |
6ES7 195-1GA00-0XA0 |
長(zhǎng)度為19寸 多安裝5個(gè)有源總線模板 |
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6ES7 195-1GF30-0XA0 |
長(zhǎng)度為530毫米多安裝5個(gè)有源總線模板 |
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有源總線模板 |
6ES7 195-7HA00-0XA0 |
BM PS/IM用于放置電源和IM153接口模塊,包括一個(gè) 線模板蓋板 |
實(shí)物圖片 |
6ES7 195-7HB00-0XA0 |
BM 2X40 用于2個(gè)寬40毫米的模塊 |
實(shí)物圖片 |
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6ES7 195-7HC00-0XA0 |
BM 1X80 用于1個(gè)寬80毫米的模塊 |
實(shí)物圖片 |
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6ES7 195-7HD00-0XA0 |
BM IM153/IM 153用于放置2個(gè)基本型IM153-2接口模塊 (在軟冗余或400H硬冗余系統(tǒng)中使用) |
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6ES7 195-7HD10-0XA0 |
BM IM153/IM 153用于放置2個(gè)高性能IM153-2接口模塊 (在軟冗余或400H硬冗余系統(tǒng)中使用) |
實(shí)物圖片 |
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附件 |
6ES7 195-1JA00-0XA0 |
端子蓋一包有4個(gè)背板總線蓋板和1個(gè)總線模板蓋板 |
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6ES7 195-1KA00-0XA0 |
防薄擋板用于防爆環(huán)境的總線模板蓋板 |
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ET200M從站上 的接口模塊 |
6ES7 153-1AA03-0XA0 |
IM153-1普通接口模塊 |
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6ES7 153-2AA02-0XA0 |
IM153-2支持冗余功能的接口模塊,基本型 |
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6ES7 153-2BA00-0XA0 |
IM153-2支持冗余功能的接口模塊, 高性能型(支持PROF舊US的等時(shí)功能) |
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熱插拔冗余套件 |
6ES7 153-2AR00-0XA0 |
2 個(gè) 6ES7 153-2AA02-0XA0 1 個(gè) 6ES7 195-7HD00-0XA0 |
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6ES7 153-2AR01-0XA0 |
2 個(gè) 6ES7 153-2BA01-0XA0 1 個(gè) 6ES7 195-7HD10-0XA0 |
ET200SP分布式I/O模塊的接線接線說(shuō)明
操作規(guī)則和規(guī)定
簡(jiǎn)介
在工廠或系統(tǒng)中安裝 ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)時(shí),需遵守特定的規(guī)則和規(guī)定,具體取決 于應(yīng)用領(lǐng)域。 本章節(jié)中,簡(jiǎn)要說(shuō)明了設(shè)備或系統(tǒng)中集成 ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)時(shí)需遵循的重要規(guī) 則。
具體應(yīng)用
請(qǐng)遵守具體應(yīng)用中的安全和事故預(yù)防規(guī)定。如,機(jī)器防護(hù)準(zhǔn)則。
急停設(shè)備
“急停”設(shè)備符合 IEC 60204 標(biāo)準(zhǔn)(對(duì)應(yīng)于 DIN VDE 0113),在工廠或系統(tǒng)的所有操作模 式下都需保持有效。
排除工廠危險(xiǎn)狀態(tài) 發(fā)生以下情況時(shí),不能出現(xiàn)危險(xiǎn)操作狀態(tài): 發(fā)生電壓驟降或電源故障后設(shè)備重啟。 發(fā)生故障后重新建立總線通信。 必要時(shí),必須強(qiáng)制執(zhí)行“急?!辈僮鳌?解鎖“急?!焙螅坏脠?zhí)行非受控或未定義的啟動(dòng)。
接線 6.1 操作規(guī)則和規(guī)定
分布式 I/O 系統(tǒng) 92 系統(tǒng)手冊(cè), 02/2018, A5E03576855-AH
線路電壓
以下為所有線路電壓需考慮的注意事項(xiàng)(參見(jiàn)“絕緣、防護(hù)類別、防護(hù)等級(jí)和額定電壓 (頁(yè) 317)”部分): 對(duì)于未裝配全極斷路器的固定設(shè)備或系統(tǒng),在建筑物中安裝時(shí)需提供電源隔離設(shè)備 (全極)。 對(duì)于負(fù)載電源,組態(tài)的額定電壓范圍必須與當(dāng)?shù)氐木€路電壓相匹配。 對(duì)于 ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)的所有電源電路,線路電壓與額定值的波動(dòng)/偏離值必 須在允許的容差范圍內(nèi)。
24 VDC 電源
下文中列出了使用 24 V DC 電源時(shí)的注意事項(xiàng): 樓宇:如果因過(guò)載而發(fā)生危險(xiǎn)情況,則需采取相應(yīng)的防雷措施,進(jìn)行外部防雷(例 如,防雷元件)。 24 V DC 電源線和信號(hào)線:如果存在過(guò)電壓風(fēng)險(xiǎn),則需要采取相應(yīng)措施,確保內(nèi)部防 電擊保護(hù)(如,防電擊 保護(hù)裝置,參見(jiàn)“附件/備件 (頁(yè) 322)”部分)。 24 V DC 電源:請(qǐng)確保遵循 IEC61131-2 / IEC 61010-2-201 標(biāo)準(zhǔn),進(jìn)行安全(電氣) 隔離、單獨(dú)電纜布線或增加低壓電路 (SELV/PELV) 與危險(xiǎn)電壓電路間的絕緣程度。
發(fā)生電壓中斷時(shí)的電源要求
說(shuō)明 為確保滿足 IEC 61131-2 和 NAMUR Remendation NE 21 中的要求,只能使用電源 緩沖時(shí)間至少 20 ms 的電源組/電源裝置 (230 V AC → 24 V DC)。同時(shí)還需滿足產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn) 中有關(guān)電壓中斷的具體要求(如,EN 298 標(biāo)準(zhǔn)中的“燃燒器”要求為 30 ms)。有關(guān) PS 組件的信息,
接線 6.1 操作規(guī)則和規(guī)定
分布式 I/O 系統(tǒng) 系統(tǒng)手冊(cè), 02/2018, A5E03576855-AH 93
防止外部電氣影響 下文中列出了預(yù)防電氣影響和/或故障時(shí)的注意事項(xiàng): 對(duì)于使用 ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)的所有設(shè)備,需確保防電磁干擾系統(tǒng)進(jìn)行功能性 接地或連接橫截面足夠大的保護(hù)性導(dǎo)體。 對(duì)于電源線、信號(hào)線和總線,需確保正確敷設(shè)線纜和正確安裝。 對(duì)于信號(hào)線和總線,需確保斷路或繞線不會(huì)導(dǎo)致設(shè)備或系統(tǒng)出現(xiàn)未定義的狀態(tài)。
接線 6.2 帶有故障安全模塊的 ET 200SP 的其它操作規(guī)則和規(guī)定
分布式 I/O 系統(tǒng) 94 系統(tǒng)手冊(cè), 02/2018, A5E03576855-AH
6.2 帶有故障安全模塊的 ET 200SP 的其它操作規(guī)則和規(guī)定
6.2.1 適用于故障安全模塊和故障安全電機(jī)起動(dòng)器的安全低電壓(SELV、PELV)
警告 故障安全模塊必須在安全低電壓(SELV、PELV)下運(yùn)行。 有關(guān)安全低電壓(SELV、PELV)的更多信息,可參見(jiàn)相應(yīng)電源的數(shù)據(jù)表。 故障安全模塊在 24 V DC 額定電壓下工作。容差范圍是 19.2 V DC 到 28.8 V DC。 故障安全電機(jī)起動(dòng)器操作的額定電壓為 24 V DC。公差范圍為 20.4 V DC 至 28.8 V DC。 在從 32 V DC 到 36 V DC 的過(guò)電壓范圍內(nèi),F(xiàn) 模塊以故障安全方式進(jìn)行響應(yīng),鈍化輸入 和輸出。對(duì)于過(guò) 36 V DC 的過(guò)電壓,F(xiàn) 模塊會(huì)斷電。 請(qǐng)使用不過(guò) Um = 36 V DC 的電源設(shè)備,即使在發(fā)生故障時(shí)也是如此。更多信息,請(qǐng) 參見(jiàn)發(fā)生內(nèi)部錯(cuò)誤時(shí)數(shù)據(jù)表中有關(guān)過(guò)電壓保護(hù)的信息。也可以采用適當(dāng)?shù)姆椒▉?lái)限制電 壓,例如使用過(guò)電壓保護(hù)器。 能夠以任何形式提供電能的系統(tǒng)組件都必須滿足此條件。 系統(tǒng)中使用的所有附加電路 (24 V DC) 都使用安全低電壓(SELV、PELV)。請(qǐng)參見(jiàn) 相關(guān)數(shù)據(jù)表或與制造商聯(lián)系。 帶有外部電源的傳感器和執(zhí)行器也可連接到 F 模塊上,但需確保由安全特低電壓 (SELV、PELV)為這些組件進(jìn)行供電。24 V DC 數(shù)字量模塊的過(guò)程信號(hào)在出現(xiàn)故障時(shí) 也不能過(guò)故障電壓 Um。
警告 即使在發(fā)生故障時(shí),也不能過(guò)接口模塊的電源(總線電壓)和負(fù)載電壓間允許的電位 差。 為了滿足此要求,外部的直接電氣連接是單向的。這樣可防止電位差在個(gè)別電源處引起 電壓增加,而電壓增加會(huì)導(dǎo)致過(guò)故障電壓 Um。
接線 6.2 帶有故障安全模塊的 ET 200SP 的其它操作規(guī)則和規(guī)定
分布式 I/O 系統(tǒng) 系統(tǒng)手冊(cè), 02/2018, A5E03576855-AH 95
6.2.2 故障安全模塊和故障安全電機(jī)啟動(dòng)器的傳感器和執(zhí)行器要求
對(duì)于傳感器和執(zhí)行器的常規(guī)要求 對(duì)于傳感器和執(zhí)行器的安全相關(guān)使用,請(qǐng)注意以下重要信息:
警告 請(qǐng)注意,帶有傳感器和執(zhí)行器的儀表要承擔(dān)很大的安全責(zé)任。另請(qǐng)牢記,傳感器和執(zhí)行 器的壽命通常不會(huì)達(dá)到 IEC 61508:2010 中定義的檢驗(yàn)間隔(沒(méi)有顯著安全損失的情況 下,間隔為 20 年)。 安全功能發(fā)生危險(xiǎn)故障的概率和發(fā)生危險(xiǎn)故障的嚴(yán)重度必須符合 SIL 定義的上限??稍?F 模塊技術(shù)規(guī)范中的“故障安全性能特性”下找到 F 模塊達(dá)到的值的列表。 要達(dá)到所需的安全級(jí)別,需要使用合適的合格傳感器和執(zhí)行器。
其它傳感器要求
一般規(guī)則:要達(dá)到 SIL3/Cat.3/PLe,只需使用一個(gè)單通道傳感器。不過(guò),要使用單通道傳 感器達(dá)到 SIL3/Cat.3/PLe,傳感器自身必須達(dá)到 SIL3/Cat.3/PLe;否則傳感器必須連接到 兩個(gè)通道才能達(dá)到此安全級(jí)別。 要達(dá)到 SIL3/Cat.4/PLe,傳感器必須連接到兩個(gè)通道。
警告 在故障安全輸入模塊上檢測(cè)到故障后,將向 F-CPU 輸出“0”值。因此需要確保按照這種 方式實(shí)現(xiàn)傳感器,以確保在傳感器處于“0”狀態(tài)時(shí)安全程序的反應(yīng)可靠。 示例:急停傳感器必須在其安全程序中使相應(yīng)執(zhí)行器在狀態(tài)為“0”(急停按鈕被按下)時(shí) 關(guān)閉。
故障安全電機(jī)啟動(dòng)器的傳感器附加要求 只有滿足所需安全類別的單通道傳感器才可連接到故障安全電機(jī)啟動(dòng)器的 F-DI。故障安 全接線必須遵循所需的安全類別。
接線 6.2 帶有故障安全模塊的 ET 200SP 的其它操作規(guī)則和規(guī)定
分布式 I/O 系統(tǒng) 96 系統(tǒng)手冊(cè), 02/2018, A5E03576855-AH
傳感器信號(hào)的持續(xù)時(shí)間要求
警告 遵守對(duì)于傳感器信號(hào)的以下要求: ? 為帶有輸入的故障安全模塊正確檢測(cè)傳感器信號(hào),需要確保傳感器信號(hào)以 短持續(xù)時(shí)間輸出。 ? 要實(shí)現(xiàn)可靠的脈沖檢測(cè),要求兩次信號(hào)變化之間的時(shí)間間隔(脈沖持續(xù)時(shí)間)必須大 于 PROFIsafe 監(jiān)視時(shí)間。
帶有輸入的 F 模塊的可靠檢測(cè) 對(duì)于帶有輸入的 F 模塊,傳感器信號(hào)的短持續(xù)時(shí)間取決于組態(tài)的輸入延時(shí)、傳感器電 源的短路測(cè)試參數(shù)以及為 1oo2 評(píng)估組態(tài)的誤差特性。信號(hào)時(shí)間必須大于所組態(tài)應(yīng)用的 大響應(yīng)時(shí)間。有關(guān)計(jì)算大響應(yīng)時(shí)間的信息,請(qǐng)參見(jiàn)相應(yīng) F 模塊的“響應(yīng)時(shí)間”部分。 傳感器信號(hào)的大允許切換頻率取決于小持續(xù)時(shí)間。
對(duì)于執(zhí)行器的附加要求 故障安全輸出模塊以固定間隔測(cè)試輸出。F 模塊將暫時(shí)關(guān)閉激活的輸出,并在需要時(shí)開(kāi)啟 取消激活的輸出。您可以使用參數(shù)分配測(cè)試脈沖的大持續(xù)時(shí)間(暫時(shí)禁用期和暫時(shí)激活 期)。
在此測(cè)試期間,為實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng),高速執(zhí)行器可能會(huì)暫時(shí)脫離或被激活。如果過(guò)程不容許 這樣做,應(yīng)相應(yīng)設(shè)置暫時(shí)激活測(cè)試或暫時(shí)禁用測(cè)試的脈沖持續(xù)時(shí)間或使用具有足夠延時(shí)的 執(zhí)行器。
警告 如果執(zhí)行器開(kāi)關(guān)電壓高于 24 V DC(例如 230 V DC),則必須確保在故障安全輸出模 塊的輸出與高壓部件之間進(jìn)行安全電氣隔離(符合 IEC 60664-1 標(biāo)準(zhǔn))。 對(duì)于繼電器和接觸器通常如此。對(duì)于半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)設(shè)備,必須特別注意此方面。
傳感器和執(zhí)行器的技術(shù)規(guī)范 請(qǐng)參見(jiàn)故障安全模塊的手冊(cè)以了解有助于選擇傳感器和執(zhí)行器的技術(shù)規(guī)范。
接線 6.2 帶有故障安全模塊的 ET 200SP 的其它操作規(guī)則和規(guī)定
分布式 I/O 系統(tǒng) 系統(tǒng)手冊(cè), 02/2018, A5E03576855-AH 97
6.2.3 數(shù)字量輸入/輸出信號(hào)的串?dāng)_
當(dāng)故障安全數(shù)字量輸出和輸入信號(hào)在單根電纜中時(shí),F(xiàn)-DQ 模塊和 F-PM-E 模塊可能會(huì)遇 到回讀錯(cuò)誤。 原因:容性串?dāng)_
在輸出或輸入的傳感器電源的位模式測(cè)試期間,因線路耦合電容而引起的輸出驅(qū)動(dòng)的急劇 變化可能會(huì)導(dǎo)致與其它未激活的輸出或輸入通道形成串?dāng)_。這種情況可能會(huì)導(dǎo)致這些通道 中的回讀電路產(chǎn)生響應(yīng)。如果檢測(cè)到交叉電路/短路,將導(dǎo)致安全斷開(kāi)。 補(bǔ)救措施: F-DI 模塊、F-DQ 模塊和 F-PM-E 模塊或非故障安全 DQ 模塊各自使用單獨(dú)的電纜 F-PM-E 模塊的 F-DQ 通道和 F-DI 通道各自使用單獨(dú)的電纜 在輸出中使用耦合繼電器或二極管 如果安全級(jí)別要求允許禁用傳感器電源測(cè)試,請(qǐng)禁用。 原因:磁串?dāng)_ 請(qǐng)注意,連接到 F-DQ 通道的感性負(fù)載會(huì)對(duì)強(qiáng)磁場(chǎng)進(jìn)行電容耦合。 補(bǔ)救措施: 可在空間上將感性負(fù)載與磁場(chǎng)隔斷或采用屏蔽層來(lái)抵抗磁場(chǎng)。 將回讀時(shí)間組態(tài)為 50 ms 或更高。
接線 6.3 關(guān)于操作電機(jī)啟動(dòng)器的其它規(guī)則和說(shuō)明
分布式 I/O 系統(tǒng) 98 系統(tǒng)手冊(cè), 02/2018, A5E03576855-AH
6.3 關(guān)于操作電機(jī)啟動(dòng)器的其它規(guī)則和說(shuō)明
6.3.1 防止短路 電機(jī)啟動(dòng)器符合協(xié)調(diào)類型 1 的要求。按照/地區(qū)特定的針對(duì)導(dǎo)線保護(hù)的規(guī)則來(lái)固 定饋電總線的饋線。
警告 電機(jī)的危險(xiǎn)電壓 可能導(dǎo)致人員死亡、重傷或財(cái)產(chǎn)損失。 短路后,SIMATIC ET 200SP 電機(jī)啟動(dòng)器會(huì)發(fā)生故障。短路后,請(qǐng)更換電機(jī)啟動(dòng)器。
6.4 輸入電源接地時(shí)運(yùn)行 ET 200SP
簡(jiǎn)介
下文中介紹了輸入電源接地(如 TN-S 網(wǎng)絡(luò))時(shí),ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)的整體組態(tài) 信息。在此,將具體討論以下主題: 基于 IEC 60364(對(duì)應(yīng)于 DIN VDE 0100)和 IEC 60204(對(duì)應(yīng)于 DIN VDE 0113) 的分?jǐn)嘌b置、以及短路和過(guò)載保護(hù) 負(fù)載電源和負(fù)載電路。
輸入電源接地
如果使用接地傳入電源(TN-S 系統(tǒng)),則需將中性導(dǎo)線(N)和保護(hù)性導(dǎo)線(PE)分別 接地。這兩個(gè)導(dǎo)線是導(dǎo)致過(guò)壓的部分原因。設(shè)備運(yùn)行時(shí),電流會(huì)流經(jīng)中性導(dǎo)線。發(fā)生故障 (例如帶電導(dǎo)線和地面之間的單個(gè)接地故障)時(shí),電流會(huì)流經(jīng)保護(hù)性導(dǎo)線。
接線 6.4 輸入電源接地時(shí)運(yùn)行 ET 200SP
分布式 I/O 系統(tǒng) 系統(tǒng)手冊(cè), 02/2018, A5E03576855-AH 99
安全電氣隔離(SELV/PELV 符合 IEC 61131-2 或 61010-2-201 標(biāo)準(zhǔn)要求) 運(yùn)行 ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)時(shí),需要安裝有帶安全電氣隔離功能的負(fù)載電流/電源模 塊?;?IEC 6101 標(biāo)準(zhǔn)要求,這種保護(hù)措施也稱為 SELV(安全低 電壓)/PELV(保護(hù)性低電壓)。 SELV/PELV 電路的接線必須與其它非 SELV/PELV 電路的接線隔離,或者所有導(dǎo)線的絕 緣材料尺寸必須滿足高壓需求。
參考電位未接地時(shí),ET 200SP 的組態(tài) 傳導(dǎo)干擾電流時(shí),CPU/接口模塊和 BaseUnit BU15...D 的參考電位需通過(guò) RC 組合內(nèi)部 連接安裝導(dǎo)軌(保護(hù)導(dǎo)體)(IM/CPU:R = 10 MΩ / C = 100 nF,BU15...D: R = 10 MΩ / C = 4 nF)。 這種組態(tài)可傳導(dǎo)高頻干擾電流,并避免出現(xiàn)靜電。 由于 ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)并不采用固定接地連接,因此通常要組態(tài)一個(gè)不接地 的 ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)。24 V DC 的電源組/電源模塊也必須不接地,并進(jìn)行電 氣隔離。 如果要組態(tài)具有接地參考電位的 ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng),則需將 CPU/接口模塊的 1M 接口與保護(hù)性導(dǎo)線進(jìn)行電氣連接。
西門(mén)子PLC分布式IO ET200SP的CPU模塊
SIEMENS/西門(mén)子 |
型號(hào) |
6ES7132-6BH01-0BA0 |
|
結(jié)構(gòu)形式 |
模塊式 |
安裝方式 |
現(xiàn)場(chǎng)安裝 |
LD指令處理器 |
硬PLC |
I/O點(diǎn)數(shù) |
11 |
功能 |
模塊 |
工作電壓 |
47V |
輸出頻率 |
63Hz |
處理速度 |
1.7μs |
程序容量 |
11 |
數(shù)據(jù)容量 |
20 |
產(chǎn)品 |
CE |
環(huán)境溫度 |
-20-50℃ |
環(huán)境濕度 |
50% |
加工定制 |
否 |
重量 |
0.42kg |
產(chǎn)地 |
德國(guó) |
外形尺寸 |
10.20 x 10.90 x 8.60mm |
西門(mén)子ET200SP模塊6ES7132-6BH01-0BA0是 數(shù)字輸出模塊, 數(shù)字輸出 16個(gè) 24V DC/0.5A 標(biāo)準(zhǔn)型, 適合用于 A0 類型的基座單元, 顏色代碼 CC00, 模塊診斷、
、1、 RS485串口通信
第三方設(shè)備大部分支持,西門(mén)子S7PLC可以通過(guò)選擇自由口通信模式控制串口通信。簡(jiǎn)單的情況是只用發(fā)送指令(XMT)向打印機(jī)或者變頻器等第三方設(shè)備發(fā)送信息。不管任何情況,都必須通過(guò)S7PLC編寫(xiě)程序?qū)崿F(xiàn)。
當(dāng)選擇了自由口模式,用戶可以通過(guò)發(fā)送指令(XMT)、接收指令(RCV)、發(fā)送中斷、接收中斷來(lái)控制通信口的操作。
2、PPI通信
PPI協(xié)議是S7-200CPU基本的通信方式,通過(guò)原來(lái)自身的端口(PORT0或PORT1)就可以實(shí)現(xiàn)通信,是S7-200CPU默認(rèn)的通信方式。
PPI是一種主-從協(xié)議通信,主-從站在一個(gè)令牌環(huán)網(wǎng)中。在CPU內(nèi)用戶網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)指令即可,也就是說(shuō)網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)指令是運(yùn)行在PPI協(xié)議上的。因此PPI只在主站側(cè)編寫(xiě)程序就可以了,從站的網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)指令沒(méi)有什么意義。
3、MPI通信
MPI通信是一種比較簡(jiǎn)單的通信方式,MPI網(wǎng)絡(luò)通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s,MPI網(wǎng)絡(luò)多支持連接32個(gè)節(jié)點(diǎn),通信距離為50M。通信距離遠(yuǎn),還可以通過(guò)中繼器擴(kuò)展通信距離,但中繼器也占用節(jié)點(diǎn)。
MPI網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)通常可以掛S7-200、人機(jī)介面、編程設(shè)備、智能型ET200S及RS485中繼器等網(wǎng)絡(luò)元器件。
西門(mén)子PLC與PLC之間的MPI通信一般有3種通信方式:
1)全局?jǐn)?shù)據(jù)包通信方式
2)無(wú)組態(tài)連接通信方式
3)組態(tài)連接通信方式
4、PROFIBUS-DP通信
PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線是一種開(kāi)放式現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng),符合歐洲標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。PROFIBUS-DP通信的結(jié)構(gòu)非常精簡(jiǎn),傳輸速度很高且穩(wěn)定,非常適合PLC與現(xiàn)場(chǎng)分散的I/O設(shè)備之間的通信。
5、以太網(wǎng)通信
以太網(wǎng)的核心思想是使用共享的公共傳輸通道,這個(gè)思想早在1968年來(lái)源于廈威爾大學(xué)。1972年,Metcalfe和DavidBoggs(兩個(gè)都是網(wǎng)絡(luò))設(shè)置了一套網(wǎng)絡(luò),這套網(wǎng)絡(luò)把不同的ALTO計(jì)算機(jī)連接在一起,同時(shí)還連接了EARS激光打印機(jī)。這就是世界上個(gè)個(gè)人計(jì)算機(jī)局域網(wǎng),這個(gè)網(wǎng)絡(luò)在1973年5月22日首次運(yùn)行。Metcalfe在首次運(yùn)行這天寫(xiě)了一段備忘錄,備忘錄的意思是把該網(wǎng)絡(luò)改名為以太網(wǎng)(Ethernet),其靈感來(lái)自于“電磁輻射是可以通過(guò)發(fā)光的以太來(lái)傳播”這一想法。1979年,DEC、Intel和Xerox共同將網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)化。
1984年,出現(xiàn)了細(xì)電纜以太網(wǎng)產(chǎn)品,后來(lái)陸續(xù)出現(xiàn)了粗電纜、雙絞線、CATV同軸電纜、光纜及多種媒體的混合以太網(wǎng)產(chǎn)品。以太網(wǎng)是目前世界上流行的拓樸標(biāo)準(zhǔn),具有傳傳播速率高、網(wǎng)絡(luò)資源豐富、系統(tǒng)功能強(qiáng)、安裝簡(jiǎn)單和使用維護(hù)方便等很多優(yōu)點(diǎn)。
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