對于 PLC的選型，一般需要考慮下面六個因素：控制系統(tǒng)的 I/O數(shù)量和類型。系統(tǒng)復雜程度。通訊要求。環(huán)境要求。功能要求。控制系統(tǒng)的 I/O數(shù)量和類型CPU能帶的 I/O數(shù)量由下面五個因素決定：

                                                            

1、CPU的輸入輸出過程映像區(qū)大小以 CPU224為例，*的數(shù)字量輸入是 128點，*的數(shù)字量輸出是 128點，*的模擬量輸入是 32點，*的模擬量輸出是 32點。即*的 I/O數(shù)量，不能突破過程映像區(qū)的大小。

2、CPU本體集成 I/O點數(shù)量列出了各型號 PLC本體集成的 I/O數(shù)量。

3、CPU能帶的擴展模塊數(shù)量:各型號 PLC能帶的*擴展模塊的數(shù)量。另外對于智能模塊，表1.18列出了各型號 CPU能帶的智能模塊數(shù)量。

4、CPU的 5VDC電源帶載能力:結了 CPU的 5VDC電源供應能力和各個模塊的消耗。一個原則就是各個擴展模塊的電流消耗之和要小于 CPU的供應。
   
5、CPU帶智能模塊對 I/O地址的占用:某些智能模塊會占用一定的 I/O地址，被占用的這些 I/O地址用來進行模塊內部的控制功能，不直接連接到外部信號。比如 CPU226擴展了 5個 EM253模塊，每個 EM253模塊占用 1個字節(jié)的數(shù)字量輸出地址（1QB），5個模塊就占用了 5個字節(jié)，即 5 * 8（每字節(jié) 8位） = 40個數(shù)字量輸出點，CPU226的數(shù)字量輸出過程映像區(qū)是 128點，128 – 40 = 88點即 CPU226能繼續(xù)擴展的數(shù)字量輸出點數(shù)。

對于 I/O點的類型，根據(jù)不同類型要注意：

1、數(shù)字量輸入：分為直流24VDC和交流 220VAC。直流類型輸入抗干擾性較差；響應較快。一般用在環(huán)境較好，電磁干擾不大，對響應性要求高的場合。交流類型電壓高，較為可靠；輸入電路中有限流、隔離和整流三個環(huán)節(jié)，因此，輸入信號的延遲時間要比直流輸入電路的要長。交流輸入方式一般用于有油霧、粉塵等惡劣環(huán)境中，對響應性要求不高的場合。

2、數(shù)字量輸出：分為晶體管，繼電器和可控硅輸出。晶體管是電子開關，開關頻率高，響應快，壽命長，帶載能力* 5A，帶直流負載。繼電器是機械開關，帶載能力*可達 10A，開關頻率低（1Hz），響應慢，壽命較短，噪聲大，可帶交直流負載?？煽毓枰彩请娮娱_關，開關頻率較高（10Hz），響應較快，壽命長，帶載能力 0.5A，帶交流負載。

3、模擬量輸入：要注意輸入信號類型，分為電流，電壓，熱電阻和熱電偶。

4、模擬量輸出：要注意輸出信號類型，分為電流和電壓。一般模擬量輸出模塊都支持電流和電壓類型的。

1、CPU異常：CPU異常報警時，應檢查CPU單元連接于內部總線上的有器件。具體方法是依次更換可能產生故障的單元，找出故障單元，并作相應處理。

2、存儲器異常：存儲器異常報警時，如果是程序存儲器的問題，通過重新編程后還會再現(xiàn)故障。這種情況可能是噪聲的干擾引起程序的變化，否則應更換存儲器。

3、輸入/輸出單元異常、擴展單元異常：發(fā)生這類報警時，應首先檢查輸入/輸出單元和擴展單元連接器的插入狀態(tài)、電纜連接狀態(tài)，確定故障發(fā)生的某單元之后，再更換單元。

4、不執(zhí)行程序：一般情況下可依照輸入---程序執(zhí)行---輸出的步驟進行檢查

(1)輸入檢查是利用輸入LED指示燈識別，或用寫入器構成的輸入監(jiān)視器檢查。當輸入LED不亮時，可初步確定是外部輸入系統(tǒng)故障，再配合萬用表檢查。如果輸出電壓不正常，就可確定是輸入單元故障。當LED亮而內部監(jiān)視器無顯示時，則可認為是輸入單元、CPU單元或擴展單元的故障。

(2) 程序執(zhí)行檢查是通過寫入器上的監(jiān)視器檢查。當梯形圖的接點狀態(tài)與結果不一致時，則是程序錯誤(例如內部繼電器雙重使用等),或是運算部分出現(xiàn)故障。

(3)輸出檢查可用輸出LED指示燈識別。當運算結果正確而輸出LED指示錯誤時，則可認為是CPU單元、1/0接口單元的故障。當輸出LED是亮的而無輸出，則可判斷是輸出單元故障，或是外部負載系統(tǒng)出現(xiàn)了故障。

另外，由于PLC機型不同，1/0與LED連接方式的不一樣(有的接于1/0單元接口上，有的接于1/0單元上)。以，根據(jù)LED判斷的故障范圍也有差別。

5、部分程序不執(zhí)行：檢查方法與前項相同;但是，如果計數(shù)器、步進控制器等的輸入時間過短，則會出現(xiàn)無響應故障，這時應該校驗輸入時間是否足夠大，校驗可按輸入時間<輸入單元的*響應時間+運算掃描時間乘以2的關系進行。

                                                                      

6、電源的短時掉電，程序內容也會消失：

(1) 這時除了檢查電池，還要進行下述檢查

(2)通過反復通斷PLC本身電源來檢查。為使微處理器正確啟動，PLC中設有初使復位點電路和電源斷開時的保存程序電路。這種電路發(fā)生故障時，就不能保存程序。以可用電源的通、斷進行檢查。

(3) 如果在更換電池后仍然出現(xiàn)電池異常報警，就可判定是存儲器或是外部回路的漏電流異常增大致。

(4)電源的通斷是與機器系統(tǒng)同步發(fā)生，這時可檢查機器系統(tǒng)產生的噪聲影響。因為電源的斷開是常與機器系統(tǒng)運行同時發(fā)生的故障，絕大部分是電機或繞組產生的強噪聲致。

7、PROM不能運轉：先檢查PROM插入是否良好，然后確定是否需要更換芯片

8、電源重新投入或復位后，動作停止：這種故障可認為是噪聲干擾或PLC內部接觸不良致。噪聲原因一般都是電路板中小電容容量減小或元件性能不良致，對接觸不良原因可通過輕輕敲PLC機體進行檢查。還要檢查電纜和連接器的插入狀態(tài)。

9、變頻器對PLC模擬量的干擾：在自動化控制系統(tǒng)中，變頻器的使用越來越廣泛，變頻器對PLC模擬量干擾問題也凸顯出來。下面舉一個變頻器對PLC模擬量干擾的例子以及用信號隔離模塊克服此類干擾的解決辦法。

現(xiàn)象說明：西門子PLC中AO點發(fā)出一路4-20mA電流控制信號，輸出至西門子變頻器，無法控制變頻器啟動。

故障查找：

1、疑似模擬量輸出板卡問題，用萬用表測量4-20mA輸出信號，信號是正常的!

2、開始懷疑是變頻器控制信號輸入端有了問題，換了一臺同型號變頻器，問題仍然如此。

3、用一臺手持式信號發(fā)射器做4-20mA輸出信號源，輸出標準電流信號至變頻器，這下變頻器啟動了，因而我們排除了模擬量輸出板卡和變頻器的故障。

4、由此推測是變頻器的干擾信號傳導至模擬量通道致。

5、為了驗證，在PLC模擬量4-20mA輸出通道中加裝了一臺信號隔離模塊TA3012，TA3012的輸入端子5、6接模擬量輸出模塊，輸出端子1、2端子接變頻器，3、4端子接外部24VDC供電電源，變頻器正常啟動了。

                                                                

6、據(jù)此斷定，問題的根源在于變頻器干擾模擬量通道致。

相信不少自控工程師在調試系統(tǒng)的時候都曾經遇到變頻器對PLC模擬量干擾的問題，因此，筆者在此分享一下自己的系統(tǒng)調試心得。

在PLC和變頻器同時使用的自控系統(tǒng)中，應該著重注意一下事項：PLC供電電源與動力系統(tǒng)電源(變頻器電源)分別配置，且PLC的供電應該選擇隔離變壓器;動力線盡量與信號線分開，信號線要做屏蔽;無論是模擬信號輸入還是模擬信號輸出，vrwevbuyt模擬量通道一律使用信號隔離模塊;PLC程序里做軟件濾波設計;信號地與動力地分開設計。

做好以上五點，變頻器對PLC模擬量干擾的問題，即可迎刃而解。