ABB---AC 800M控制器、貝利、PM866控制器、IGCT可控硅5SHY 3BHB01 3BHE00 3HNA00 DSQC系列

本特利（BENTLY）---3500系統(tǒng)/前置器、前后卡、傳感器、電源模塊、探頭、電纜

艾默生（EMERSON）---modbus卡、電源板、控制器、電源、底座、電源模塊、交換機(jī)

EPRO ---數(shù)據(jù)采集模塊、探頭、轉(zhuǎn)速傳感器、振動(dòng)傳感器、軸振變送器、前置器

?？怂共_（FOXBORO）---熱電阻輸入輸出模塊、電源模塊、通訊模塊、電纜、控制器、交換機(jī)

GE ---模塊、空氣開(kāi)關(guān)、I/O模塊、顯示器、CPU模塊、電源模塊、轉(zhuǎn)換器、CPU板、以太網(wǎng)模塊、綜合保護(hù)裝置、電源模塊、燃機(jī)卡

黑馬（HIMA）---DI模塊、處理器模塊、AI卡件、脈沖編碼器

霍尼韋爾（HONEYWELL）---安全型數(shù)字輸出卡、程序模塊、模擬輸入卡、CPU模塊、FIM卡

穆格（MOOG）---伺服閥、控制器、模塊、電源模塊

NI ---信息采集卡、PXI模塊、卡件、機(jī)箱多通道控制卡

西屋（WESTINGHOUSE）---RTD熱電阻輸入模塊、AI/AO/DI/DO模塊、電源模塊、控制模塊、底座模塊

伍德沃德（WOODWARD）---調(diào)節(jié)器、模塊、控制器、調(diào)速器

橫河（YOKOGAWA）---伺服模塊、控制柜節(jié)點(diǎn)單元

主營(yíng)產(chǎn)品：
PLC、DCS、CPU模塊、通訊模塊、輸入輸出模塊（AI/AO/DI/DO）、電源模塊、可控硅模塊、端子模塊、PXI模塊、伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)、工業(yè)顯示屏、工業(yè)鍵盤、控制器、編碼器、調(diào)節(jié)器、傳感器、I/O板、計(jì)數(shù)板、光纖接口板、采集卡、燃機(jī)卡、FIM卡等自動(dòng)化備件

運(yùn)動(dòng)控制器的分類 　　根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制器的核心技術(shù)方案分類： 根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制器的核心技術(shù)方案來(lái)分，主要可分為基于模擬電路型、基于微控制單元型、基于可編程控制器型、基于通用計(jì)算機(jī)型、基于集成電路（ASIC）型、基于可編程邏輯器件型和基于數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）型等。 　　運(yùn)動(dòng)控制器根據(jù)被控對(duì)象分類： 　　運(yùn)動(dòng)控制器根據(jù)被控制的對(duì)象來(lái)分，可分為步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器、伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器和既可對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制又可對(duì)直流或交流伺服電機(jī)進(jìn)行控制的運(yùn)動(dòng)控制器。 　　根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分類： 　　運(yùn)動(dòng)控制器主要可以分為基于總線的運(yùn)動(dòng)控制器和獨(dú)立應(yīng)用的運(yùn)動(dòng)控制器及混合型運(yùn)動(dòng)控制器。 　　基于總線的運(yùn)動(dòng)控制器是利用現(xiàn)有的硬件和操作系統(tǒng)，并結(jié)合用戶開(kāi)發(fā)的應(yīng)用程序來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的，具有高速的數(shù)據(jù)處理能力?？偩€形式上主要有ISA接口、PCI接口、VME接口、RS232接口和USB接口等。 　　獨(dú)立應(yīng)用的運(yùn)動(dòng)控制器是將控制器、I/O、操作界面和通信接口裝入一個(gè)機(jī)殼內(nèi)，伺服環(huán)的更新、I/O和操作界面均由內(nèi)部適當(dāng)?shù)能浖?lái)完成。這種控制器無(wú)法提供像基于總線的控制器那樣靈活的通信和操作界面，而且要集成到大型的系統(tǒng)也比較困難。但從應(yīng)用需求來(lái)看，這兩種類型的運(yùn)動(dòng)控制器各有其優(yōu)點(diǎn)：基于總線結(jié)構(gòu)型的運(yùn)動(dòng)控制器易于系統(tǒng)集成，具有很好的網(wǎng)絡(luò)功能和開(kāi)放性;獨(dú)立型運(yùn)動(dòng)控制器應(yīng)用起來(lái)靈活機(jī)動(dòng)、系統(tǒng)升級(jí)優(yōu)化也比較容易。 　　混合型的運(yùn)動(dòng)控制器是由一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器和一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器組裝而成的，既具有獨(dú)立運(yùn)動(dòng)控制器的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)也可以通過(guò)很多方法和協(xié)議將多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器連接在一起，進(jìn)行協(xié)調(diào)控制。 　　運(yùn)動(dòng)控制器根據(jù)位置控制原理分類： 　　運(yùn)動(dòng)控制器根據(jù)位置控制原理，即有無(wú)檢測(cè)反饋傳感器及其檢測(cè)裝置，可分為開(kāi)環(huán)、半閉環(huán)和閉環(huán)三種基本的運(yùn)動(dòng)控制器。 　　1、開(kāi)環(huán)控制運(yùn)動(dòng)控制器 　　無(wú)位置檢測(cè)反饋裝置，其執(zhí)行電動(dòng)機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)。此類運(yùn)動(dòng)控制器*的特點(diǎn)是控制方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜。運(yùn)動(dòng)控制器發(fā)出的位移指令信號(hào)流是單向的，因此不存在穩(wěn)定性問(wèn)題。但由于機(jī)械傳動(dòng)誤差不經(jīng)過(guò)反饋校正，故位置精度一般不高。 　　2、半閉環(huán)控制運(yùn)動(dòng)控制器 　　位置反饋采用轉(zhuǎn)角檢測(cè)元件，直接安裝在伺服電機(jī)或絲杠端部。由于具有位置反饋比較控制，可獲得較高的定位精度，大部分機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)未包括在系統(tǒng)閉環(huán)環(huán)路內(nèi)，因此可獲得較穩(wěn)定的控制特性。絲杠等機(jī)械傳動(dòng)誤差不能通過(guò)反饋校正，但可采用軟件定值補(bǔ)償?shù)姆椒▉?lái)適當(dāng)提高其精度。 　　3、全閉環(huán)控制運(yùn)動(dòng)控制器 　　采用光柵等檢測(cè)元件對(duì)被控單元進(jìn)行位置檢測(cè)，可以消除從電機(jī)到被控單元之間整個(gè)機(jī)械傳動(dòng)鏈中的傳動(dòng)誤差，得到很高的靜態(tài)定位精度。但由于在整個(gè)控制環(huán)內(nèi)，許多機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)的摩擦特性、剛性和間隙均為非線性，并且整個(gè)機(jī)械傳動(dòng)鏈的動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間（與電氣響應(yīng)時(shí)間相比）又非常大，使得整個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性校正很困難，運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)和調(diào)整也相當(dāng)復(fù)雜。 。

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