然而，必須獲得[EExia]認可才能用來自防爆區(qū)0的傳感器/執(zhí)行器。S7-200和S7-300/300雖然有許多共同之處，但是在指令系統(tǒng)、程序結(jié)構(gòu)和編程軟件定方面均有相當大的差異。 （2）DO模板的類型 按負載回路使用的電源不同分為： 直流輸出模塊、交流輸出模塊和交直流兩用輸出模塊。

6AU1240-1AB00-0AA0運動控制器

西門子 S7-400PLC 多 CPU 通訊

西門子 S7-400PLC 中多 CPU 環(huán)境的注意事項   在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機架 UR1 或 UR2 上運行  ?  所有在一個公用外設(shè)總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運行狀態(tài) (CPU 運行系統(tǒng)性能 ) 都將自動同步。

1 ．西門子 S7-400 plc 中多 CPU 環(huán)境的注意事項

在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機架 UR1 或 UR2 上運行

?   所有在一個公用外設(shè)總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運行狀態(tài) (CPU 運行系統(tǒng)性能 ) 都將自動同步。
?   一個復雜的大任務(wù)可以拆開到*多 4 個 CPU 上來計算。
?   通過簡單插入 CPU 實現(xiàn)性能的按比例升級是可能的。
?   增加系統(tǒng)資源 ( 內(nèi)存，標準區(qū)，計數(shù)器 ...) 。   但輸入 / 輸出點數(shù)不會增加。
?   可以把時間臨界和非時間臨界過程區(qū)域分離開來  ( 即：一個快速閉環(huán)控制器的快速制 ) 。
?   多 CPU 可以共用一個 CP 模板和外部通訊。 I/O  模板只能一個 CPU 。   其中一個停止，其它 CPU 也將停止。
?   以下訂貨號的 S7-CPU 支持多 CPU 操作模式：

在分段子機架 CR2 上的運行

?   分段子機架包含有兩個獨立的 P 總線，其中 10 個插槽在分段 1 中， 8 個插槽在分段 2 。
?   每個外圍總線分段使用一個 CPU ， I/O 模塊分配到本地的 CPU 上。 CPU 各自獨立運行，沒有運行狀態(tài)的同步。
?   公共通訊總線允許子單元間進行通訊而不需要附加硬件。
?   因此， 2  個單獨的控制器可以組態(tài)到一個 CR 中。這樣可以在柜子中節(jié)省空間。
?   成本上很節(jié)約，因為僅需一個子機架和一個 電源 供應單元。
?  S7-400  和 M7-400 CPU 都可以沒有任何的限制地使用，也就是說，甚至可以將 S7  和 M7 CPU 一起放在 CR2 中。 ( 警告：要把 M7-CPU 486-3  與  488-3  一起在 CR2 中運行，只能使用 M7-SYS V2.0  和  STEP7  基本軟件  V3.1 。原來的 CPU 488-4  與  488-5  不能夠在 CR2 中運行 ) 。

DO地址：256-259附件：前連接器（用于帶有集成I/O的CPU）執(zhí)行用戶程序；42：SM321模塊是否需要連接到DC24V上？

6AU1240-1AB00-0AA0運動控制器

一套 S7-400H PLC ，包括
(1) 1 個安裝機架 UR2-H
(2) 2 個電源模板 PS 407 10A
(3) 2 個容錯 CPU ， CPU414-4H 或 CPU 417-4H
(4) 4 個同步子模板
(5) 2 根光纜
一個 ET200M 分布式 I/O  設(shè)備，包括
(6) 2 個 IM 153-2
(7) 1 個數(shù)字量輸入模板
(8) 1 個數(shù)字量輸出模板
的附件，如 PROFIBUS  屏蔽電纜及網(wǎng)絡(luò)連接器等。
軟件：
STEP 7 V5.3 SP2 標準版 ( 已集成冗余選件包 ) 或更高版本。
2.2 硬件安裝