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一個(gè)完整的用戶軟件由以下幾個(gè)部分構(gòu)成：③、PID控制器模塊：根據(jù)給定值及采樣參數(shù)的大小，實(shí)施控制功能，手/自動(dòng)的切換的處理也由該模塊完成。對(duì)象時(shí)間常數(shù)為10秒，可取控制周期為0.1秒。 請(qǐng)遵守以下安裝原則：標(biāo)準(zhǔn)模塊(IM、SM、FM、CP)必須插到隔離模塊左側(cè)的插槽中，防錯(cuò)數(shù)字E/A模塊必須插到隔離模塊右側(cè)的插槽中。一根PROFIBUS總線電纜可以連接多個(gè)S7-300。

1. 西門子直流控制器 6RA70 簡(jiǎn)介  

     目前 , 隨著交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展 , 交流傳動(dòng)得到了迅猛的發(fā)展 , 但直流傳動(dòng)調(diào)速在諸多場(chǎng)合仍有著大量的應(yīng)用。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展 , 過(guò)去的模擬控制系統(tǒng)正在被數(shù)字控制系統(tǒng)所代替。在帶有微機(jī)的通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置中 , 在不改變硬件或改動(dòng)很少的情況下 , 依靠軟件支持 , 就可以方便地實(shí)現(xiàn)各種調(diào)節(jié)和控制功能 , 因而 , 通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置的可靠性和應(yīng)用的靈活性明顯優(yōu)于模擬控制系統(tǒng)。目前 , 以德國(guó) SIEMENS 公司的 6RA70 系列通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置在的應(yīng)用*為廣泛。

1.1 結(jié)構(gòu)及工作方式  

    SIMOREG 6RA70 系列整流裝置為三相交流電源直接供電的全數(shù)字控制裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊，用于可調(diào)速直流電機(jī)電樞和勵(lì)磁供電，裝置額定電樞電流范圍為 15 至 2000A ，額定勵(lì)磁 3 到 85A ，并可通過(guò)并聯(lián) SIMOREG 整流裝置進(jìn)行擴(kuò)展，并聯(lián)后輸出額定電樞電流可達(dá)到 12000A 。 6RA70 直流控制器已經(jīng)廣泛應(yīng)用與各行業(yè)，控制器器的核心器件上已經(jīng)在國(guó)內(nèi)外得到可靠實(shí)例的證實(shí)，可靠性、安全方面較有保障。

十. 勵(lì)磁特性優(yōu)化

             令P143=電機(jī)*轉(zhuǎn)速，P081=1，P051=27進(jìn)行弱磁優(yōu)化運(yùn)行。

             啟動(dòng)電機(jī)至高速，檢查P038，P019，P024是否穩(wěn)定.

             弱磁優(yōu)化運(yùn)行后，P169=0，P170=1選擇轉(zhuǎn)矩限幅和轉(zhuǎn)矩控制。

            記錄優(yōu)化結(jié)果

6ES7461-3AA01-0AA0PLC程序利用系統(tǒng)提供的STEP7V5.01編程工具進(jìn)行編程?？晒┻x擇的編程語(yǔ)言有語(yǔ)句表語(yǔ)言（STL），梯形圖（LADDER）和功能塊語(yǔ)言(FBL)。編程操作從用戶編程主界面（圖4.8）進(jìn)入，首先要生成空的程序塊，然后雙擊該塊就進(jìn)入了該塊的程序編輯。①、硬件系統(tǒng)的組態(tài)：硬件系統(tǒng)除了需要在模板本身進(jìn)行必要的選擇設(shè)置外，還需要通過(guò)軟件對(duì)具體的功能規(guī)范進(jìn)行設(shè)定，才構(gòu)成了完整的系統(tǒng)硬件組態(tài)。組態(tài)的信息需下載到PLC中，并進(jìn)一步通過(guò)PLC傳入相應(yīng)的模板。 分配執(zhí)行器的針腳4和針腳5。這些模塊可以預(yù)*行組態(tài)、啟動(dòng)和測(cè)試。

6ra70 更換 CUD1 板  

6ra70 更換 CUD1 板上電包 F058 怎么回事？更換 CUD1 板都需要注意那些事情比如：版本。更換 CUD1 板都怎么選擇型號(hào)

  *答案  

關(guān)于故障 F058 ，是參數(shù)設(shè)置出現(xiàn)了不協(xié)調(diào)。說(shuō)明書中的故障表有明確的解釋。你如果故障復(fù)不了位的話，那就是有問(wèn)題了。

      這個(gè)故障是可以復(fù)位的。實(shí)在不行，就用 Drive Monitor  軟件可以進(jìn)入到參數(shù)中去查看故障值。是有辦法知道是錯(cuò)在什么地方了。除非就是裝置的 CUD1 主板壞了。

      更換 CUD1 板時(shí)，注意要先掉電再更換板子，除此之外沒(méi)什么需要特別注意的了。

如今軋鋼公司生產(chǎn)部使用的車床的直流調(diào)速系統(tǒng)是由交流電動(dòng)機(jī)（異步機(jī)）拖動(dòng)直流發(fā)電機(jī)實(shí)現(xiàn)交變，再由廠區(qū)相關(guān)的直流發(fā)電機(jī)給目標(biāo)調(diào)速的直流電動(dòng)機(jī)供電。整個(gè)系統(tǒng)不合理也不科學(xué)，為了給廠區(qū)直流發(fā)電機(jī)和相應(yīng)直流電動(dòng)機(jī)提供足夠的激勵(lì)電源，生產(chǎn)部必須專門設(shè)有一臺(tái)直流激勵(lì)發(fā)電機(jī)。以保證電源的供應(yīng)不中斷，還記得當(dāng)時(shí)由這種機(jī)組供電的直流調(diào)速系統(tǒng)在 1960 年以前應(yīng)用的非常廣泛。大部分生產(chǎn)工廠都按這一方案進(jìn)行生產(chǎn)，但是現(xiàn)如今由于該設(shè)備過(guò)于成就落后，生產(chǎn)效率過(guò)于低下，生產(chǎn)時(shí)的故障頻繁，這種設(shè)備一直處于半淘汰的狀態(tài)。為了提高生產(chǎn)設(shè)備的生產(chǎn)能力，目前我們對(duì)這種系統(tǒng)進(jìn)行了一些相關(guān)技術(shù)的改造。以適應(yīng)公司生產(chǎn)的需要，研究改進(jìn)的設(shè)備的直流電動(dòng)機(jī)的直流調(diào)速系統(tǒng)采用了當(dāng)今*設(shè)備生產(chǎn)商西門子直流調(diào)速裝置。