本公司主要經(jīng)營：西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列，觸摸屏6AV，DP接頭，6XV總線電纜，通訊模塊6GK系列，SITOP電源6EP系列。變頻調(diào)速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及變頻調(diào)速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝，質(zhì)保一年。
"DP_RECV"功能塊包括有"NDR","ERROR","STATUS"和"DPSTATUS"四個參數(shù)，用來指示數(shù)據(jù)傳輸?shù)臓顟B(tài)和*與否。從AS中“ONLINE，打開相關(guān)數(shù)據(jù)塊(DB).使用軟盤圖標“OFFLINE”保存DB. 通過“File>GenerateSource”在DB中產(chǎn)生STL源代碼.通過手動操作將BEGIN和END_DATA_BLOCK行之間的當前值與相應(yīng)的聲明(初始值)逐行連接起來，從而得到下列聲明語句： STRUCT wordVar:WORD:=W#16#ABCD；... END_STRUCT； 編譯STL源代碼。 1．使用單機架安裝 結(jié)構(gòu)緊湊、需要節(jié)約空間的模塊應(yīng)用 集中式的模塊應(yīng)用 所需處理的信號量少 CPU312、CPU312IFM、CPU312C和CPU313只能用于單機架模塊配置 2．使用單機架模塊安裝 在CPU右邊可以安裝不過八個模塊（SM、FM、CP) 一個單機架上的全部模塊的背板總線上電流不過以下數(shù)值： -1.2A（除安裝有CPU312、CPU312C和CPU312IFM以外） -0.8A（安裝有CPU312、CPU312C和CPU312IFM) 模塊的耗電量可參見《S7-300模塊規(guī)范參考手冊》上的技術(shù)數(shù)據(jù) 3．使用多機架安裝 所需處理的信號量大 沒有足夠的插槽 如需將S7-300裝在多個機架上，則需要接口模塊（InterfaceModule）。
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西門子 S7-400PLC 多 CPU 通訊
西門子 S7-400PLC 中多 CPU 環(huán)境的注意事項 在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機架 UR1 或 UR2 上運行 ? 所有在一個公用外設(shè)總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運行狀態(tài) (CPU 運行系統(tǒng)性能 ) 都將自動同步。
1 ．西門子 S7-400 plc 中多 CPU 環(huán)境的注意事項
在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機架 UR1 或 UR2 上運行
? 所有在一個公用外設(shè)總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運行狀態(tài) (CPU 運行系統(tǒng)性能 ) 都將自動同步。
? 一個復(fù)雜的大任務(wù)可以拆開到*多 4 個 CPU 上來計算。
? 通過簡單插入 CPU 實現(xiàn)性能的按比例升級是可能的。
? 增加系統(tǒng)資源 ( 內(nèi)存，標準區(qū)，計數(shù)器 ...) 。 但輸入 / 輸出點數(shù)不會增加。
? 可以把時間臨界和非時間臨界過程區(qū)域分離開來 ( 即：一個快速閉環(huán)控制器的快速制 ) 。
? 多 CPU 可以共用一個 CP 模板和外部通訊。 I/O 模板只能一個 CPU 。 其中一個停止，其它 CPU 也將停止。
? 以下訂貨號的 S7-CPU 支持多 CPU 操作模式：
在分段子機架 CR2 上的運行
? 分段子機架包含有兩個獨立的 P 總線，其中 10 個插槽在分段 1 中， 8 個插槽在分段 2 。
? 每個外圍總線分段使用一個 CPU ， I/O 模塊分配到本地的 CPU 上。 CPU 各自獨立運行，沒有運行狀態(tài)的同步。
? 公共通訊總線允許子單元間進行通訊而不需要附加硬件。
? 因此， 2 個單獨的控制器可以組態(tài)到一個 CR 中。這樣可以在柜子中節(jié)省空間。
? 成本上很節(jié)約，因為僅需一個子機架和一個 電源 供應(yīng)單元。
? S7-400 和 M7-400 CPU 都可以沒有任何的限制地使用，也就是說，甚至可以將 S7 和 M7 CPU 一起放在 CR2 中。 ( 警告：要把 M7-CPU 486-3 與 488-3 一起在 CR2 中運行，只能使用 M7-SYS V2.0 和 STEP7 基本軟件 V3.1 。原來的 CPU 488-4 與 488-5 不能夠在 CR2 中運行 ) 。
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對于8位類型的模塊，輸入和輸出各占用一個字節(jié)，它們有相同的字節(jié)地址。若用固定的插槽賦址，SM323被插入槽4,那么輸入地址為I4.0至I4.7，輸出地址為Q4.0至Q4.7。定時器和計數(shù)器功能*終輸出，如果MV_SEL=0，則從AO輸出，如果MV_SEL=1，則從變頻器輸出。27648轉(zhuǎn)換成16385輸出到
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一套 S7-400H PLC ，包括
(1) 1 個安裝機架 UR2-H
(2) 2 個電源模板 PS 407 10A
(3) 2 個容錯 CPU ， CPU414-4H 或 CPU 417-4H
(4) 4 個同步子模板
(5) 2 根光纜
一個 ET200M 分布式 I/O 設(shè)備，包括
(6) 2 個 IM 153-2
(7) 1 個數(shù)字量輸入模板
(8) 1 個數(shù)字量輸出模板
的附件，如 PROFIBUS 屏蔽電纜及網(wǎng)絡(luò)連接器等。
軟件：
STEP 7 V5.3 SP2 標準版 ( 已集成冗余選件包 ) 或更高版本。
2.2 硬件安裝
（ 1 ）設(shè)置機架號
CPU V3 版本，通過同步子模板上的開關(guān)設(shè)置；
CPU V4 版本，通過 CPU 背板上的開關(guān)設(shè)置
CPU 通電后此機架號生效。
（ 2 ）將同步子模板插到 CPU 板中。
（ 3 ）連接同步光纜
將兩個位于上部的同步子模板相連；
將兩個位于下部的同步子模板相連；
在打開電源或啟動系統(tǒng)之前要確保 CPU 的同步光纜已經(jīng)連接。同步光纖的連接如圖 2 － 1 所示：
圖 2 － 1 S7-400H 同步光纖的連接
（ 4 ）組態(tài)分布式 I/O 站 ET200M ，使其作為具有切換功能的 DP 從站。
（ 5 ）將編程器連到*個容錯 CPU （ CPU0 ）上，此 CPU 為 S7-400H 的主 CPU 。
（ 6 ）通電后 CPU 自檢查
CPU *次通電時，將執(zhí)行一次 RAM 檢測工作，約需 3 分鐘。這段時間內(nèi) CPU 不接收通過 MPI 接口來的數(shù)據(jù)，并且 STOP LED 燈閃爍。如果有備用電池，再次通電時不再做此項檢查工作。
在S7-300F的中央機架上，可以混合使用防錯和非防錯（標準）數(shù)字E/A模塊。為此，就像在ET200M中一樣，需要一個隔離模塊(MLFB:6ES7195-7KF00-0XA0)，用來在中央和擴展機架中隔離防錯模塊和標準模塊。39:SM323數(shù)字卡所占用的地址是?通過PROFInet,TIA使用與廠商無關(guān)的通訊、自動化和工程標準，使系統(tǒng)使用智能儀表（甚至不同廠家）非常容易，不必管它們是否與PROFIBUS或者以太網(wǎng)相連接。
??如果模塊不帶有MANA:把所有未使用的通道M-連接到使用通道的M-.等在輸入端UCM>2.5V時，連接所有未使用的M-到cpu的接地或系統(tǒng)的接地.把模塊的測量模式設(shè)置為：0-20/+-20mA.，短接未使用的COMP+/COMP-.IC+/IC-可以保持懸空。*終輸出，如果MV_SEL=0，則從AO輸出，如果MV_SEL=1，則從變頻器輸出。27648轉(zhuǎn)換成16385輸出到需要注意在一個S7-300組態(tài)中，如果進行跨越模塊的I/O直接讀訪問(用該命令一次讀取幾個字節(jié))，那么就會讀到不正確的值。可以通過hardware中查看具體的地址。
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多 CPU 處理
S7-400 中央機架上*多 4 個具有多 CPU 處理能力的 CPU 同時運行。這些 CPU 自動地、 同步地變換其運行模式。
適用場合：程序太長，存儲空間不夠，系統(tǒng)可以分。通過通信總線， CPU 彼此互連。
（ 3 ）、 輸入 / 輸出模塊
S7-400 的信號模塊地址是在 STEP 7 中自動生成的。用戶可以修改。
S7-400 的模擬量模塊起始地址從 512 開始，同類模塊的地址按順序連續(xù)排列。
第三節(jié) S7-300/400 的編程語言與指令系統(tǒng)
一、 S7-300/400 的編程語言
1.1 PLC 編程語言的國際標準
IEC 61131 是 PLC 的國際標準， 1992 ～ 1995 年發(fā)布了 IEC 61131 標準中的 1 ～ 4 部分，我國在 1995 年 11 月發(fā)布了 GB/T 15969-1/2/3/4( 等同于 IEC 61131-1/2/3/4) 。
IEC 61131-3 廣泛地應(yīng)用 PLC 、 DCS 和工控機、 “軟件 PLC ”、 數(shù)控系統(tǒng)、 RTU 等產(chǎn)品。
定義了 5 種編程語言
1) 指令表 IL(Instruction list) ：西門子稱為語句表 STL 。
2) 結(jié)構(gòu)文本 ST(Structured text) ：西門子稱為結(jié)構(gòu)化控制語言（ SCL ）。
3) 梯形圖 LD(Ladder diagram) ：西門子簡稱為 LAD 。
4) 功能塊圖 FBD (Function block diagram) ：標準中稱為功能方框圖語言。
5) 順序功能圖 SFC(Sequential function chart) ：對應(yīng)于西門子的 S7 Graph 。
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4.合上所有PLC的PS電源開關(guān)。 （2）24V電源消耗：部分S7-200數(shù)字量模塊的供電、數(shù)字量輸入點及輸出點需要使用24V電源。1．使用單機架安裝不可以直接使用的誤差極限?；菊`差和操作誤差都以*溫度和攝氏溫度說明。必須乘以系數(shù)1.8將其轉(zhuǎn)換為華氏溫度單位。6ES7214-1BE30-0XB0
6．模擬量輸出模塊：SM332；可提供4路模擬量輸出信號，根據(jù)應(yīng)用可將各路輸出設(shè)置為電壓輸出或電流輸出。(2)基于PROFIBUS的分布式I/O基于PROFIBUS的分布式與本地I/O的組態(tài)采用了統(tǒng)一的方式，因此，用戶在編程時無須分辨I/O類型，可以像使用本地I/O一樣方便地使用分布式I/3)系統(tǒng)中集成的路由功能。TIA中的各種網(wǎng)絡(luò)可以進行互聯(lián)。TIA中集成的路由功能可以方便地實現(xiàn)跨網(wǎng)絡(luò)的下載、診斷等，使整個系統(tǒng)的安裝調(diào)試更加容易。(4)集成的系統(tǒng)診斷和報告功能，TIA系統(tǒng)集成了自動診斷和錯誤報告功能，診斷和故障信息可以通過網(wǎng)絡(luò)自動發(fā)送的相關(guān)設(shè)備而不需要編程。②、用IM360/361模板：不同的模式選擇開關(guān)：數(shù)據(jù)交換是指在連入單向或雙向GD環(huán)的CPU之間以數(shù)據(jù)包的形式交換數(shù)據(jù)。GD環(huán)由GD環(huán)編號來標識。 每個S7-200數(shù)字量模塊都自帶一根帶狀I(lǐng)/O總線電纜，如果該電纜滿足模塊之間的安 裝寬度需求，可直接將該電纜插接在其它模塊上的10針插槽內(nèi) 98：如果想通過上位或觸摸屏對PLC中S5TIME類型的參數(shù)進行設(shè)定，有什么方法？ 1、從上位機寫整型數(shù)INT或?qū)崝?shù)REAL到PLC，首先該數(shù)值需包含以毫秒為單位的時間值，在寫入PLC的數(shù)據(jù)存儲區(qū)后，利用ITD（IntegertoDoubleInteger）或RND（RealtoDoubleIntegerwithRoundingOff）將該值轉(zhuǎn)換為雙整形，然后將該值寫到類型為TIME的變量里，在程序中調(diào)用FC40，將TIME轉(zhuǎn)換成S5TIME即可。
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