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本公司主要經(jīng)營:西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列,觸摸屏6AV,DP接頭,6XV總線電纜,通訊模塊6GK系列,SITOP電源6EP系列。變頻調(diào)速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090,C98043等系列,6SE70,MM4系列及變頻調(diào)速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝,質(zhì)保一年。
3、如果使用WinCC作為上位軟件,或上位軟件支持32位帶符號浮點數(shù),可以從上位寫32位帶符號浮點數(shù)到PLC中定義為TIME的變量,然后在程序中調(diào)用FC40,將TIME轉(zhuǎn)換成S5TIME即可。使用RK512,提供有*的數(shù)據(jù)完整性,程序3964(R)當傳送信息數(shù)據(jù)時,程序3964(R)將控制字符(安全層)添加到信息數(shù)據(jù)上。 圖2-4顯示了一臺S7-300可編程序控制器的模塊在4個模塊機架上是如何安排的。
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西門子 S7-400PLC 多 CPU 通訊
西門子 S7-400PLC 中多 CPU 環(huán)境的注意事項 在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機架 UR1 或 UR2 上運行 ? 所有在一個公用外設總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運行狀態(tài) (CPU 運行系統(tǒng)性能 ) 都將自動同步。
1 .西門子 S7-400 plc 中多 CPU 環(huán)境的注意事項
在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機架 UR1 或 UR2 上運行
? 所有在一個公用外設總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運行狀態(tài) (CPU 運行系統(tǒng)性能 ) 都將自動同步。
? 一個復雜的大任務可以拆開到*多 4 個 CPU 上來計算。
? 通過簡單插入 CPU 實現(xiàn)性能的按比例升級是可能的。
? 增加系統(tǒng)資源 ( 內(nèi)存,標準區(qū),計數(shù)器 ...) 。 但輸入 / 輸出點數(shù)不會增加。
? 可以把時間臨界和非時間臨界過程區(qū)域分離開來 ( 即:一個快速閉環(huán)控制器的快速制 ) 。
? 多 CPU 可以共用一個 CP 模板和外部通訊。 I/O 模板只能一個 CPU 。 其中一個停止,其它 CPU 也將停止。
? 以下訂貨號的 S7-CPU 支持多 CPU 操作模式:
在分段子機架 CR2 上的運行
? 分段子機架包含有兩個獨立的 P 總線,其中 10 個插槽在分段 1 中, 8 個插槽在分段 2 。
? 每個外圍總線分段使用一個 CPU , I/O 模塊分配到本地的 CPU 上。 CPU 各自獨立運行,沒有運行狀態(tài)的同步。
? 公共通訊總線允許子單元間進行通訊而不需要附加硬件。
? 因此, 2 個單獨的控制器可以組態(tài)到一個 CR 中。這樣可以在柜子中節(jié)省空間。
? 成本上很節(jié)約,因為僅需一個子機架和一個 電源 供應單元。
? S7-400 和 M7-400 CPU 都可以沒有任何的限制地使用,也就是說,甚至可以將 S7 和 M7 CPU 一起放在 CR2 中。 ( 警告:要把 M7-CPU 486-3 與 488-3 一起在 CR2 中運行,只能使用 M7-SYS V2.0 和 STEP7 基本軟件 V3.1 。原來的 CPU 488-4 與 488-5 不能夠在 CR2 中運行 ) 。
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初始化模塊:OB100,只在系統(tǒng)開始運行時調(diào)用一次,可用它對某些數(shù)據(jù)進行初始化。導軌"MYDATA".PV0_SEL和"MYDATA".PV1_SEL決定了輸入到PID控制器的過程數(shù)據(jù)。按照-100~*的方式,也就是送到監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)在-100.00~100.00之間,過這些數(shù)值的數(shù)據(jù)則表示異常。
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一套 S7-400H PLC ,包括
(1) 1 個安裝機架 UR2-H
(2) 2 個電源模板 PS 407 10A
(3) 2 個容錯 CPU , CPU414-4H 或 CPU 417-4H
(4) 4 個同步子模板
(5) 2 根光纜
一個 ET200M 分布式 I/O 設備,包括
(6) 2 個 IM 153-2
(7) 1 個數(shù)字量輸入模板
(8) 1 個數(shù)字量輸出模板
的附件,如 PROFIBUS 屏蔽電纜及網(wǎng)絡連接器等。
軟件:
STEP 7 V5.3 SP2 標準版 ( 已集成冗余選件包 ) 或更高版本。
2.2 硬件安裝
( 1 )設置機架號
CPU V3 版本,通過同步子模板上的開關(guān)設置;
CPU V4 版本,通過 CPU 背板上的開關(guān)設置
CPU 通電后此機架號生效。
( 2 )將同步子模板插到 CPU 板中。
( 3 )連接同步光纜
將兩個位于上部的同步子模板相連;
將兩個位于下部的同步子模板相連;
在打開電源或啟動系統(tǒng)之前要確保 CPU 的同步光纜已經(jīng)連接。同步光纖的連接如圖 2 - 1 所示:
圖 2 - 1 S7-400H 同步光纖的連接
( 4 )組態(tài)分布式 I/O 站 ET200M ,使其作為具有切換功能的 DP 從站。
( 5 )將編程器連到*個容錯 CPU ( CPU0 )上,此 CPU 為 S7-400H 的主 CPU 。
( 6 )通電后 CPU 自檢查
CPU *次通電時,將執(zhí)行一次 RAM 檢測工作,約需 3 分鐘。這段時間內(nèi) CPU 不接收通過 MPI 接口來的數(shù)據(jù),并且 STOP LED 燈閃爍。如果有備用電池,再次通電時不再做此項檢查工作。
在S7-300F的中央機架上,可以混合使用防錯和非防錯(標準)數(shù)字E/A模塊。為此,就像在ET200M中一樣,需要一個隔離模塊(MLFB:6ES7195-7KF00-0XA0),用來在中央和擴展機架中隔離防錯模塊和標準模塊。S7-300功能模塊FM350-1/FM450-1的數(shù)字輸入I2是用于把計數(shù)器重置為初始值的。71:對模擬量模塊而言,如何處理未使用的通道?
????如果模塊帶有MANA:短接所有的未使用通道的M-到MANA,如果可能,連接MANA到接地極,把模塊的測量模式設置為:0-20/+-20mA.,短接未使用的COMP+/COMP-.IC+/IC-可以保持懸空。初步編輯從網(wǎng)上下載要用作從站的S7-300CPU的GSD文件。該文件位于客戶支持網(wǎng)址的“PROFIBUSGSD文件/SIMATIC”下。??
多 CPU 處理
S7-400 中央機架上*多 4 個具有多 CPU 處理能力的 CPU 同時運行。這些 CPU 自動地、 同步地變換其運行模式。
適用場合:程序太長,存儲空間不夠,系統(tǒng)可以分。通過通信總線, CPU 彼此互連。
( 3 )、 輸入 / 輸出模塊
S7-400 的信號模塊地址是在 STEP 7 中自動生成的。用戶可以修改。
S7-400 的模擬量模塊起始地址從 512 開始,同類模塊的地址按順序連續(xù)排列。
第三節(jié) S7-300/400 的編程語言與指令系統(tǒng)
一、 S7-300/400 的編程語言
1.1 PLC 編程語言的國際標準
IEC 61131 是 PLC 的國際標準, 1992 ~ 1995 年發(fā)布了 IEC 61131 標準中的 1 ~ 4 部分,我國在 1995 年 11 月發(fā)布了 GB/T 15969-1/2/3/4( 等同于 IEC 61131-1/2/3/4) 。
IEC 61131-3 廣泛地應用 PLC 、 DCS 和工控機、 “軟件 PLC ”、 數(shù)控系統(tǒng)、 RTU 等產(chǎn)品。
定義了 5 種編程語言
1) 指令表 IL(Instruction list) :西門子稱為語句表 STL 。
2) 結(jié)構(gòu)文本 ST(Structured text) :西門子稱為結(jié)構(gòu)化控制語言( SCL )。
3) 梯形圖 LD(Ladder diagram) :西門子簡稱為 LAD 。
4) 功能塊圖 FBD (Function block diagram) :標準中稱為功能方框圖語言。
5) 順序功能圖 SFC(Sequential function chart) :對應于西門子的 S7 Graph 。
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這樣就可以得出在一個MMC上保存整個項目所需的內(nèi)存的大小。"DP_RECV"功能塊包括有"NDR","ERROR","STATUS"和"DPSTATUS"四個參數(shù),用來指示數(shù)據(jù)傳輸?shù)臓顟B(tài)和*與否。57:可以在不用PG的情況下更換FM353/FM354嗎?44:當測量電流時,出現(xiàn)傳感器短路的情況,模塊6ES7331-1KF0.-0AB0的模擬量輸入I+是否會被破壞?6ES7151-7AB00-0AB0
40:在不改變硬件配置的情況下,能用SM321-1CH20代替SM321-1CH80嗎?如果想要獲得補償,那么執(zhí)行器必須用4根電線連接。這意味著對于*個通道,需要:單向連接:某一CPU可以向多個CPU發(fā)送GD數(shù)據(jù)包。有些模塊定義的參數(shù)較多,且大多數(shù)是模塊獨有的參數(shù),如PID模塊,則可以把該模塊定義為功能塊,然后為它生成背景數(shù)據(jù)塊,這樣它可以使用屬于自己的背景數(shù)據(jù)。調(diào)用該功能塊是,需要連同背景數(shù)據(jù)塊一起調(diào)用。通過使用CNX8600擴展模塊,可擴展到*36輸出,所有輸出均可實現(xiàn)遠程監(jiān)控。
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