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適用于 SINAMICS S200 的 1FL2 伺服電機(jī) |
適用于 SINAMICS S200 的 1FL2 伺服電機(jī) |
適用于 SINAMICS S200 的 1FL2 伺服電機(jī) |
SIMOTICS S-1FL2 低慣量伺服電機(jī),電機(jī)中心高 20、30、40 和 52
SIMOTICS S-1FL2 中等慣量伺服電機(jī),電機(jī)中心高 30、40 和 48
SIMOTICS S-1FL2 高慣量伺服電機(jī),電機(jī)中心高 45、65 和 90
SIMOTICS S?1FT2 伺服電機(jī)是緊湊型、高動(dòng)態(tài)同步電機(jī),具有廣泛的工業(yè)用途。這些電機(jī)的特點(diǎn)是具有較高功率密度、防護(hù)等級(jí)和過載能力。
1FL2 伺服電機(jī)非常適合克服伺服變頻技術(shù)中的基本挑戰(zhàn)。該產(chǎn)品系列包括有限數(shù)量的型號(hào)和選件,因此,可以進(jìn)行簡單的概覽和選型。這些電機(jī)構(gòu)成了 SINAMICS S200 伺服系統(tǒng)變頻調(diào)速柜的伺服電機(jī)核心。
由于具有低慣量,動(dòng)態(tài)響應(yīng)極高,適合具有較低移動(dòng)質(zhì)量的高動(dòng)態(tài)應(yīng)用。
、穩(wěn)定的控制,中等質(zhì)量,以中等慣性矩移動(dòng)。
、穩(wěn)定的控制,質(zhì)量高,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大。
SIMOTICS S-1FL2 伺服電機(jī)借助 SINAMICS S200 變頻器在整個(gè)系統(tǒng)中充分發(fā)揮其優(yōu)勢(shì):
調(diào)整和定位時(shí)間短
快速和的干擾補(bǔ)償
具有高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的穩(wěn)定閉環(huán)控制
通過以下方式實(shí)現(xiàn):
快速控制循環(huán)
高脈沖頻率
復(fù)雜規(guī)則算法
快速掃描高分辨率光學(xué)編碼器
電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣性矩小
過載能力強(qiáng)
包裝機(jī)械
處理設(shè)備
進(jìn)料和抽回裝置
堆垛機(jī)
自動(dòng)裝配機(jī)
實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化
木工、玻璃和陶瓷工業(yè)
數(shù)碼印刷機(jī)械
訂貨號(hào)中的數(shù)據(jù)位置 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | ? | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | ? | 13 | 14 | 15 | 16 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
? | 1 | F | L | 2 | Ω | Ω | Ω | - | Ω | A | Ω | Ω | Ω | - | Ω | Ω | Ω | 0 | |
↑? | ↑? | ↑? | ↑? | ↑? | ↑? | ↑? | ↑? | ↑? | ↑? | ↑? | ↑? | ↑? | ↑? | ↑? | ↑? | ||||
第 1 到第 4 個(gè)位置: | 電機(jī) | 1 | F | L | 2 | ||||||||||||||
第 5 個(gè)位置: | 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | ||||||||||||||||||
低慣量 | 1 | ||||||||||||||||||
中等慣量 | 2 | ||||||||||||||||||
高慣量型 | 3 | ||||||||||||||||||
第 6 和第 7 個(gè)位置: | 電機(jī)中心高 | ||||||||||||||||||
20 | 1 | 0 | 2 | ||||||||||||||||
30 | 1 ... 2 | 0 | 3 | ||||||||||||||||
40 | 1 ... 2 | 0 | 4 | ||||||||||||||||
45 | 3 | 0 | 4 | ||||||||||||||||
48 | 2 | 0 | 5 | ||||||||||||||||
52 | 1 | 0 | 5 | ||||||||||||||||
65 | 3 | 0 | 6 | ||||||||||||||||
90 | 3 | 1 | 0 | ||||||||||||||||
第 8 個(gè)位置: | 綜合值長度 | ||||||||||||||||||
請(qǐng)參見具體技術(shù)數(shù)據(jù) | 0 ... 8 | ||||||||||||||||||
第 9 個(gè)位置: | 冷卻方式 | ||||||||||||||||||
自然冷卻 | A | ||||||||||||||||||
第 10 個(gè)位置: | 繞組/額定轉(zhuǎn)速 | ||||||||||||||||||
2,000 r/min,400 V | C | ||||||||||||||||||
3,000 r/min,400 V | F | ||||||||||||||||||
3,000 r/min,200 V | G | ||||||||||||||||||
第 11 個(gè)位置: | 抱閘 | ||||||||||||||||||
不帶 | 0 | ||||||||||||||||||
抱閘 | 1 | ||||||||||||||||||
第 12 個(gè)位置: | 防護(hù)等級(jí) | ||||||||||||||||||
IP54 | 0 | ||||||||||||||||||
IP65(帶軸密封圈) | 1 | ||||||||||||||||||
第 13 個(gè)位置: | 軸伸,平鍵 | ||||||||||||||||||
光軸 | 0 | ||||||||||||||||||
帶平鍵的軸(半鍵平衡) | 1 | ||||||||||||||||||
第 14 個(gè)位置: | 編碼器 | ||||||||||||||||||
*值編碼器,單匝 17 位 | H | ||||||||||||||||||
*值編碼器,單匝 21 位 | S | ||||||||||||||||||
*值編碼器,單匝 21 位 + 多匝 12 位 | M | ||||||||||||||||||
第 15 個(gè)位置: | 連接技術(shù) | ||||||||||||||||||
金屬圓形連接器 | B | ||||||||||||||||||
金屬混合連接器 | C | ||||||||||||||||||
第 16 個(gè)位置: | 保留 | 0 |
有關(guān)選型和訂購數(shù)據(jù),另請(qǐng)參見“系統(tǒng)概覽”“SINAMICS S200 伺服系統(tǒng)變頻調(diào)速柜”部分。
有關(guān) SINAMICS S200 變頻調(diào)速柜的詳細(xì)信息,包括*技術(shù)文檔(宣傳冊(cè)、教程、尺寸圖、證書和操作指南),請(qǐng)參見網(wǎng)址:
www.siemens.com/sinamics-s200
也可通過 Internet 上的西門子選型軟件 (Configurator) 進(jìn)行選擇。
西門子選型軟件 (Configurator) 可在 SiePortal 中找到,網(wǎng)址如下:
www.siemens.com/sinamics-s200/configuration
SIMOTICS S-1FL2 電機(jī) – 低慣量/中等慣量/高慣量 | |
---|---|
電機(jī)型號(hào) | 永磁同步電機(jī) |
允許的工作條件 | |
| -15 ... +40 °C (5 ... 104 °F),無降額 |
| 1,000 m (3,281 ft),無降額 |
相對(duì)濕度 | 90 %,30 °C (86 °F)時(shí)(無冷凝) |
防護(hù)等級(jí) 符合標(biāo)準(zhǔn) EN 60034?5 (IEC 60034?5) | |
| 軸伸(不帶軸密封圈)防護(hù)等級(jí) IP54,電機(jī)本體防護(hù)等級(jí) IP65,整個(gè)電機(jī)(帶軸密封圈)可選防護(hù)等級(jí) IP65 |
| IP65(帶軸密封圈) |
冷卻 符合標(biāo)準(zhǔn) EN 60034?6 | 自然冷卻 (IC410) |
結(jié)構(gòu)類型 符合標(biāo)準(zhǔn) EN 60034?7 (IEC 60034?7) | IM B5 (IM V1, IM V3) |
軸伸 符合標(biāo)準(zhǔn) DIN 748?3 (IEC 60072?1) | 光軸 |
軸和法蘭精度 符合標(biāo)準(zhǔn) DIN 42955 (IEC 60072?1) | 公差 N |
振動(dòng)強(qiáng)度等級(jí) 符合標(biāo)準(zhǔn) EN 60034?14 (IEC 60034?14) | 額定轉(zhuǎn)速保持 A 級(jí) |
定子繞組絕緣 符合標(biāo)準(zhǔn) EN 60034?1 (IEC 60034?1) | |
| 耐熱等級(jí) 130 (B) |
| 耐熱等級(jí) 155 (F) |
聲壓級(jí)?LpA?(1 m),*值 符合標(biāo)準(zhǔn) ISO 1680 | |
| 60 dB(A) +3 dB(A) 公差 |
| 65 dB(A) +3 dB(A) 公差 |
| 70 dB(A) +3 dB(A) 公差 |
編碼器系統(tǒng) |
|
抱閘 | 可選集成抱閘 |
連接 | |
| 帶金屬混合連接器的雙進(jìn)線 |
| 兩個(gè)電纜連接,帶兩個(gè)金屬圓形連接器 |
| 三個(gè)電纜連接,帶三個(gè)金屬圓形連接器 |
面漆 | RAL 7016(煤灰色) |
適用性證書 | CE、UKCA、cURus、EAC |
該電機(jī)符合相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)和條例,請(qǐng)參見下表。
由于實(shí)際上在許多*,*規(guī)定已經(jīng)與 IEC 60034?1 國際標(biāo)準(zhǔn)建議一致,所以在冷卻液溫度、溫度等級(jí)和溫升極限方面不再有任何差異。
旋轉(zhuǎn)電機(jī)通用規(guī)范 | IEC 60034?1 |
電機(jī)接線端子名稱及旋轉(zhuǎn)方向 | IEC 60034?8 |
旋轉(zhuǎn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)類型 | IEC 60034?7 |
旋轉(zhuǎn)電機(jī)冷卻方式 | IEC 60034?6 |
旋轉(zhuǎn)電機(jī)防護(hù)等級(jí) | IEC 60034?5 |
旋轉(zhuǎn)電機(jī)振動(dòng)強(qiáng)度 | IEC 60034?14 |
旋轉(zhuǎn)電機(jī)噪聲限值 | IEC 60034?9 |
電機(jī)的圓柱形軸外伸部 | DIN 748?3/IEC 60072?1 |
SIMOTICS S?1FT2 電機(jī)已通過 Underwriters Laboratories Inc. 的 UL ,標(biāo)有“UL 組件”測(cè)試符號(hào)。該適用于作為更大型產(chǎn)品或系統(tǒng)一部分的組件。這就證明了該電機(jī)符合相應(yīng)的美國和加拿大標(biāo)準(zhǔn),允許在北美市場(chǎng)上銷售。
對(duì)于 SIMOTICS S-1FL2 電機(jī),確認(rèn)符合相關(guān) EC 指令 2006/95/EC 和 2014/35/EU 以及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn) EN 60034-1:2010、EN 60204-1:2006。通過在產(chǎn)品上添加 CE 標(biāo)志,西門子證明該產(chǎn)品符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),保證產(chǎn)品在歐盟內(nèi)的自由流動(dòng)。
UKCA(英國符合性評(píng)定)標(biāo)志是一種新的產(chǎn)品標(biāo)志,將用于投放英國大不列顛地區(qū)(包括英格蘭、威爾士和蘇格蘭)市場(chǎng)的產(chǎn)品。涵蓋大部分以前需要 CE 標(biāo)志的產(chǎn)品。從 2023 年 1 月 1 日起,進(jìn)入英國的產(chǎn)品都必須貼有 UKCA 標(biāo)志。該標(biāo)志通常貼附在第二個(gè)銘牌帶有 UKCA 標(biāo)志的的電機(jī)。
為了針對(duì)水和其它液體以及塵土和異物的進(jìn)入所造成的損害未電機(jī)提供保護(hù),必須根據(jù)運(yùn)行和環(huán)境條件來選擇適當(dāng)防護(hù)等級(jí)。
SIMOTICS S-1FL2 電機(jī)的 1FL2102、1FL2.03、1FL2104 和 1FL2204 型號(hào)標(biāo)配 IP54 防護(hù)等級(jí)(不帶軸密封圈),電機(jī)主體防護(hù)等級(jí) IP65,整個(gè)電機(jī)可選防護(hù)等級(jí) IP65(帶軸密封圈)。
SIMOTICS S-1FL2 電機(jī)的 1FL2.05 和 1FL23..型號(hào)標(biāo)配徑向軸密封圈,防護(hù)等級(jí) IP65。它可以提高針對(duì)液體進(jìn)入的保護(hù)程度。
防護(hù)等級(jí)符號(hào)由代碼?IP(代表“國際保護(hù)”)和兩個(gè)數(shù)字組成,表示針對(duì)觸摸和異物進(jìn)入的防護(hù)以及針對(duì)水進(jìn)入的防護(hù)程度。
*個(gè)代碼編號(hào)
6:針對(duì)塵土進(jìn)入的防護(hù)以及針對(duì)觸摸的全面防護(hù)
第二個(gè)代碼數(shù)字
4:針對(duì)任意方向噴水的防護(hù)
5:針對(duì)任意方向噴水的防護(hù)
三相電機(jī)的建議防護(hù)等級(jí)
在使用冷卻潤滑劑時(shí),只防止進(jìn)水是不夠的。此時(shí),只能將 IP 等級(jí)視為指導(dǎo)值。必須使用合適的蓋罩保護(hù)電機(jī)。必須注意根據(jù)所選的電機(jī)防護(hù)等級(jí),對(duì)電機(jī)軸進(jìn)行適當(dāng)密封。
下表可用作為電機(jī)選擇適當(dāng)防護(hù)等級(jí)的決策助手。在將軸伸向上安裝電機(jī)時(shí),必須避免法蘭上始終有液體存在 (IM V3)。
作用 | 一般車間環(huán)境 | 水/一般冷卻潤滑劑(95 % 水,5 % 油) |
---|---|---|
干燥 | IP64 | – |
潮濕環(huán)境 | – | IP64 |
噴霧 | – | IP65 |
濺水 | – | IP65 |
SIMOTICS S-1FL2 電機(jī)采用結(jié)構(gòu)類型 IM B5 設(shè)計(jì)。這些也可以在安裝位置 IM V1 和 IM V3 使用。
代碼 1 | IM B5 | IM V1 | IM V3 |
代碼 2 | IM 3001 | IM 3011 | IM 3031 |
水平法蘭安裝 | 法蘭安裝,輸出軸垂直向下 | 法蘭安裝,輸出軸垂直向上 |
關(guān)于外殼軸向的軸徑向偏心距公差
(系指圓柱形軸外伸部)
電機(jī) | 軸伸 | 徑向偏心度 |
---|---|---|
? | mm (in) | μm |
1FL2102 | 8 × 25 (0.31 × 0.98) | 30 |
1FL2.03 | 14 × 30 (0.55 × 1.18) | 35 |
1FL2104 | 19 × 40 (0.75 × 1.57) | 40 |
1FL2105 | 19 × 45 (0.75 × 1.77) | |
1FL2205 | 19 × 40 (0.75 × 1.57) | |
1FL2304 | 19 × 35 (0.75 × 1.38) | |
1FL2306 | 22 × 58 (0.87 × 2.28) | |
1FL2310 | 35 × 80 (1.38 × 3.15) | 50 |
法蘭表面對(duì)軸的軸向的同心度和軸向偏心距公差
(系指裝配法蘭的定心直徑)
電機(jī) | 定心直徑 | 同心度和軸向偏心度 |
---|---|---|
? | mm (in) | μm |
1FL2102 | 30 (1.18) | 60 |
1FL2.03 | 50 (1.97) | 80 |
1FL2104 | 70 (2.76) | |
1FL2105 | 95 (3.74) | |
1FL2205 | 80 (3.15) | |
1FL2304 | 80 (3.15) | |
1FL2306 | 110 (4.33) | 100 |
1FL2310 | 114.3 (4.50) |
振動(dòng)嚴(yán)重性是振動(dòng)速度(頻率范圍 10 Hz 至 2,000 Hz)的均方根 (RMS) 數(shù)值。振動(dòng)強(qiáng)度是使用符合 DIN 45666 的電氣測(cè)量裝置測(cè)量的。
規(guī)定的值僅適用于電機(jī)。由于因安裝而造成的系統(tǒng)振動(dòng)性能,這些數(shù)值可能升高。
振動(dòng)強(qiáng)度限值
1,800 r/min 和 3,600 r/min 的轉(zhuǎn)速以及相關(guān)的極限值根據(jù) IEC 60034-14 確定。
4,500 r/min 和 6,000 r/min 的轉(zhuǎn)速以及值由電機(jī)制造商確定。
電機(jī)在直至額定轉(zhuǎn)速下保持振動(dòng)強(qiáng)度 A。
除電機(jī)的平衡質(zhì)量外,連有皮帶輪的電機(jī)的振動(dòng)質(zhì)量主要由所安裝組件的平衡狀態(tài)決定。如果電機(jī)和所安裝組件在接合前是獨(dú)立平衡的,則皮帶輪的平衡過程要與電機(jī)的平衡類型相匹配。
帶平鍵的 SIMOTICS S-1FL2 電機(jī)始終處于半鍵平衡狀態(tài)。通常,配有一根普通軸的電機(jī)應(yīng)按具有*嚴(yán)格振動(dòng)質(zhì)量要求的系統(tǒng)進(jìn)行建議。
為了保證正常運(yùn)行和軸承壽命,必須滿足環(huán)境等級(jí) 3M8 的要求(符合標(biāo)準(zhǔn) EN 60721-3-3 表 6)。以下限制適用于從外部引入到電機(jī)內(nèi)的振動(dòng)值:
用于低慣量和中等慣量型:
振動(dòng)速度?Vrms?(根據(jù) ISO 10816),* 4.5 mm/s (0.18 in/s)
振動(dòng)加速度?apeak?軸向和徑向 50 m/s2(164 ft/s2)
用于高慣量型:
振動(dòng)速度?Vrms?(根據(jù) ISO 10816),* 4.5 mm/s (0.18 in/s)
振動(dòng)加速度:?apeak?軸向 25 m/s2?(82 ft/s2) 和?apeak?徑向 50 m/s2?(164 ft/s2)
運(yùn)輸期間,電機(jī)可耐受* 250 m/s2(820 ft/s2)的單次沖擊(6 ms)。
沒有限制的運(yùn)行范圍:
溫度范圍 -15 °C 至 +40 °C(5 °F 至 104 °F),安裝海拔* 1,000 m (3,281 ft)。
若遇到偏差情況,則必須在轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩方面對(duì)電機(jī)的 S1 特性進(jìn)行調(diào)整。
使用以下等式計(jì)算簡化 S1 特性:
S1red?(n) =?xD?× S140 °C (104 °F);1,000 m (3281 ft)?(n/xD)
安裝的海拔高度 | 降額因子?xD 環(huán)境溫度 | |||
---|---|---|---|---|
m (ft) | 30 °C (86 °F) | 40 °C (104 °F) | 45 °C (113 °F) | 50 °C (122 °F) |
1,000 (3,281) | 1.08 | 1.00 | 0.96 | 0.91 |
2,000 (6,562) | 1.02 | 0.93 | 0.89 | 0.84 |
3,000 (9,843) | 0.95 | 0.86 | 0.81 | 0.75 |
4,000 (13,124) | 0.88 | 0.77 | 0.72 | 0.66 |
5,000 (16,405) | 0.80 | 0.68 | 0.62 | 0.55 |
單匝*值編碼器
該編碼器輸出分辨率中的*角度位置(在 0°和 360°之間)。與多匝*值編碼器不同的是,它沒有旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器,因此僅可在一轉(zhuǎn)內(nèi)提供位置值。其沒有運(yùn)行范圍。
多匝*值編碼器
該編碼器輸出分辨率中的*角度位置(在 0°和 360°之間)。還可以計(jì)數(shù) 4,096 轉(zhuǎn)。例如,對(duì)于滾柱螺桿,可在更長距離上確定滑塊的*位置。
電機(jī)訂貨號(hào)的第 14 個(gè)位置 | 名稱 |
---|---|
1FL2 ...-.....-.H.. | *值編碼器,單匝 17 位(分辨率 131072) |
1FL2 ...-.....-.S.. | *值編碼器,單匝 21 位(分辨率 2097152) |
1FL2 ...-.....-.M.. | *值編碼器,單匝 21 位 + 多匝 12 位(分辨率 2097152,移動(dòng)范圍 4,096 轉(zhuǎn)) |
為安全起見和滿足工藝要求,許多變頻器均需要一個(gè)帶緊急停止功能的恒速抱閘。SIMOTICS S-1FL2 電機(jī)上使用的抱閘采用靜態(tài)電流原理工作。一個(gè)彈簧或永磁鐵在抱閘電樞圓盤山施加張力(即在零電流狀態(tài)),抱閘閉合,從而電機(jī)軸止動(dòng)。
流過線圈的電流生成一個(gè)反向磁場(chǎng),它會(huì)抵消彈簧或永磁鐵的力效應(yīng),并松開抱閘或保持抱閘打開。發(fā)生急停或電源故障時(shí),只能執(zhí)行有限次數(shù)的制動(dòng)操作,不會(huì)引起抱閘過度磨損。抱閘不是一個(gè)操作抱閘。經(jīng)常的能耗制動(dòng)會(huì)導(dǎo)致磨損增加并提前發(fā)生抱閘故障。為了確保抱閘的功能與技術(shù)規(guī)格,既不能出操作能量,也不能出每次制動(dòng)操作的*切換能量。
抱閘控制單元已完全集成到 SINAMICS S200 變頻器系統(tǒng)中,因此無需外部電路。
在具有*單次切換能量的急停操作之后,需要留出至少 3 分鐘的冷卻時(shí)間。
下表包含用于在 SINAMICS S200 變頻器上運(yùn)行的保持制動(dòng)器的技術(shù)規(guī)格。
電機(jī) | 電機(jī)中心高 | 保持轉(zhuǎn)矩 | 能耗制動(dòng)轉(zhuǎn)矩 | 分閘時(shí)間 | 合閘時(shí)間 | *允許單次切換能量 | 操作能量 | 保持電流 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
? | ? | Nm (lbf?ft) | Nm (lbf?ft) | ms | ms | J | kJ | A |
1FL2102 | 20 | 0.32 (0.24) | 0.32 (0.24) | 35 | 10 | 1 | 2 | < 1 |
1FL2.03 | 30 | 1.3 (0.96) | 1.3 (0.96) | 60 | 10 | 10 | 20 | < 1 |
1FL2104 | 40 | 3.3 (2.43) | 3.3 (2.43) | 100 | 15 | 43 | 86 | < 1 |
1FL2105 | 52 | 8 (5.90) | 5 (3.69) | 90 | 25 | 142 | 284 | < 1 |
1FL2205 | 48 | 8 (5.90) | 5 (3.69) | 90 | 25 | 142 | 284 | < 1 |
1FL2304 | 45 | 3.5 (2.58) | 3.5 (2.58) | 60 | 45 | 140 | 280 | < 2 |
1FL2306 | 65 | 12 (8.85) | 12 (8.85) | 180 | 60 | 600 | 1,200 | < 2 |
1FL2310 | 90 | 30 (22.1) | 30 (22.1) | 220 | 115 | 1,100 | 2,200 | < 2 |
具體技術(shù)數(shù)據(jù)
SIMOTICS S-1FL2 伺服電機(jī) | 低慣量 | ||||
---|---|---|---|---|---|
電機(jī)中心高 20 | 1FL2102-2AG | 1FL2102-2AF | 1FL2102-4AG | 1FL2102-4AF | |
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩?M0 | Nm (lbf?ft) | 0.16 (0.12) | 0.16 (0.12) | 0.32 (0.24) | 0.32 (0.24) |
堵轉(zhuǎn)電流?I0 | A | 0.81 | 0.84 | 0.76 | 0.81 |
*轉(zhuǎn)矩?Mmax | Nm (lbf?ft) | 0.56 (0.41) | 0.56 (0.41) | 1.12 (0.83) | 1.12 (0.83) |
*電流?Imax | A | 3.1 | 3.4 | 2.95 | 2.9 |
*轉(zhuǎn)速?nmax | r/min | 6,500 | 6,500 | 6,500 | 6,500 |
轉(zhuǎn)子慣性矩?JMot | kg cm2?(lbf-in2) | 0.017 (0.01) | 0.017 (0.01) | 0.029 (0.01) | 0.029 (0.01) |
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(帶抱閘)JMot Br | kg cm2?(lbf-in2) | 0.022 (0.01) | 0.022 (0.01) | 0.034 (0.01) | 0.034 (0.01) |
重量?mMot | kg (lb) | 0.29 (0.64) | 0.29 (0.64) | 0.39 (0.86) | 0.38 (0.84) |
重量(帶抱閘)mMot Br | kg (lb) | 0.46 (1.01) | 0.45 (0.99) | 0.56 (1.23) | 0.55 (1.21) |
200 ... 240 V 1 AC / 3 AC | |||||
額定轉(zhuǎn)速?nN | r/min | 3,000 | – | 3,000 | – |
額定轉(zhuǎn)矩?MN | Nm (lbf?ft) | 0.16 (0.12) | – | 0.32 (0.24) | – |
額定電流?IN | A | 0.81 | – | 0.76 | – |
額定功率?PN | W | 50 | – | 100 | – |
380 ... 480 V 3 AC | |||||
額定轉(zhuǎn)速?nN | r/min | – | 3,000 | – | 3,000 |
額定轉(zhuǎn)矩?MN | Nm (lbf?ft) | – | 0.16 (0.12) | – | 0.32 (0.24) |
額定電流?IN | A | – | 0.84 | – | 0.81 |
額定功率?PN | W | – | 50 | – | 100 |
適用于 SINAMICS S200 Basic 伺服變頻器 | |||||
| 6SL5610-1BB10-1AA0 | – | 6SL5610-1BB10-1AA0 | – | |
| 6SL5610-1BB10-1AA0 | – | 6SL5610-1BB10-1AA0 | – | |
適用于 SINAMICS S200 伺服變頻器 | |||||
| 6SL5510-1BB10-1AA0 | – | 6SL5510-1BB10-1AA0 | – | |
| 6SL5510-1BB10-1AA0 | – | 6SL5510-1BB10-1AA0 | – | |
| – | 6SL5510-1BE10-2AA0 | – | 6SL5510-1BE10-2AA0 |
具體技術(shù)數(shù)據(jù)
SIMOTICS S-1FL2 伺服電機(jī) | 低慣量 | 中等慣量 | |||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
電機(jī)中心高 30 | 1FL2103-2AG | 1FL2103-2AF | 1FL2103-4AG | 1FL2103-4AF | 1FL2203-2AG | 1FL2203-2AF | 1FL2203-4AG | 1FL2203-4AF | |
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩?M0 | Nm (lbf?ft) | 0.64 (0.47) | 0.64 (0.47) | 1.27 (0.94) | 1.27 (0.94) | 0.64 (0.47) | 0.64 (0.47) | 1.27 (0.94) | 1.27 (0.94) |
堵轉(zhuǎn)電流?I0 | A | 1.28 | 1.3 | 2.4 | 1.3 | 1.33 | 1.3 | 2.4 | 1.3 |
*轉(zhuǎn)矩?Mmax | Nm (lbf?ft) | 2.24 (1.65) | 2.24 (1.65) | 4.45 (3.28) | 4.45 (3.28) | 2.24 (1.65) | 2.24 (1.65) | 4.45 (3.28) | 4.45 (3.28) |
*電流?Imax | A | 4.8 | 4.8 | 8.7 | 4.8 | 4.8 | 4.8 | 8.7 | 4.8 |
*轉(zhuǎn)速?nmax | r/min | 6,500 | 6,500 | 6,500 | 6,500 | 6,500 | 6,500 | 6,500 | 6,500 |
轉(zhuǎn)子慣性矩?JMot | kg cm2?(lbf-in2) | 0.08 (0.03) | 0.08 (0.03) | 0.155 (0.05) | 0.155 (0.05) | 0.18 (0.06) | 0.18 (0.06) | 0.35 (0.12) | 0.35 (0.12) |
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(帶抱閘)JMot Br | kg cm2?(lbf-in2) | 0.11 (0.04) | 0.11 (0.04) | 0.185 (0.06) | 0.185 (0.06) | 0.21 (0.07) | 0.21 (0.07) | 0.38 (0.13) | 0.38 (0.13) |
重量?mMot | kg (lb) | 0.79 (1.74) | 0.78 (1.72) | 1.16 (2.56) | 1.14 (2.51) | 0.76 (1.68) | 0.77 (1.70) | 1.11 (2.45) | 1.09 (2.40) |
重量(帶抱閘)mMot Br | kg (lb) | 1.14 (2.51) | 1.12 (2.47) | 1.5 (3.31) | 1.49 (3.29) | 1.11 (2.45) | 1.12 (2.47) | 1.46 (3.22) | 1.44 (3.18) |
200 ... 240 V 1 AC / 3 AC | |||||||||
額定轉(zhuǎn)速?nN | r/min | 3,000 | – | 3,000 | – | 3,000 | – | 3,000 | – |
額定轉(zhuǎn)矩?MN | Nm (lbf?ft) | 0.64 (0.47) | – | 1.27 (0.94) | – | 0.64 (0.47) | – | 1.27 (0.94) | – |
額定電流?IN | A | 1.28 | – | 2.4 | – | 1.33 | – | 2.4 | – |
額定功率?PN | W | 200 | – | 400 | – | 200 | – | 400 | – |
380 ... 480 V 3 AC | |||||||||
額定轉(zhuǎn)速?nN | r/min | – | 3,000 | – | 3,000 | – | 3,000 | – | 3,000 |
額定轉(zhuǎn)矩?MN | Nm (lbf?ft) | – | 0.64 (0.47) | – | 1.27 (0.94) | – | 0.64 (0.47) | – | 1.27 (0.94) |
額定電流?IN | A | – | 1.3 | – | 1.3 | – | 1.3 | – | 1.3 |
額定功率?PN | W | – | 200 | – | 400 | – | 200 | – | 400 |
適用于 SINAMICS S200 Basic 伺服變頻器 | |||||||||
| 6SL5610-1BB10-2AA0 | – | 6SL5610-1BB10-4AA0 | – | 6SL5610-1BB10-2AA0 | – | 6SL5610-1BB10-4AA0 | – | |
| 6SL5610-1BB10-2AA0 | – | 6SL5610-1BB10-4AA0 | – | 6SL5610-1BB10-2AA0 | – | 6SL5610-1BB10-4AA0 | – | |
適用于 SINAMICS S200 伺服變頻器 | |||||||||
| 6SL5510-1BB10-2AA0 | – | 6SL5510-1BB10-4AA0 | – | 6SL5510-1BB10-2AA0 | – | 6SL5510-1BB10-4AA0 | – | |
| 6SL5510-1BB10-2AA0 | – | 6SL5510-1BB10-4AA0 | – | 6SL5510-1BB10-2AA0 | – | 6SL5510-1BB10-4AA0 | – | |
| – | 6SL5510-1BE10-2AA0 | – | 6SL5510-1BE10-4AA0 | – | 6SL5510-1BE10-2AA0 | – | 6SL5510-1BE10-4AA0 |
具體技術(shù)數(shù)據(jù)
SIMOTICS S-1FL2 伺服電機(jī) | 低慣量 | 中等慣量 | |||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
電機(jī)中心高 40 | 1FL2104-2AG | 1FL2104-2AF | 1FL2104-4AG | 1FL2104-4AF | 1FL2204-2AG | 1FL2204-2AF | 1FL2204-4AG | 1FL2204-4AF | |
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩?M0 | Nm (lbf?ft) | 2.4 (1.77) | 2.4 (1.77) | 3.2 (2.36) | 3.2 (2.36) | 2.4 (1.77) | 2.4 (1.77) | 3.2 (2.36) | 3.2 (2.36) |
堵轉(zhuǎn)電流?I0 | A | 4.4 | 2.1 | 4.4 | 3 | 4.4 | 2.25 | 4.4 | 3 |
*轉(zhuǎn)矩?Mmax | Nm (lbf?ft) | 8 (5.90) | 8 (5.90) | 10.8 (7.97) | 10.8 (7.97) | 7.5 (5.53) | 7.5 (5.53) | 11.3 (8.33) | 10 (7.38) |
*電流?Imax | A | 16 | 7.6 | 16 | 10.9 | 14.2 | 7.1 | 16 | 9.9 |
*轉(zhuǎn)速?nmax | r/min | 6,500 | 6,500 | 6,500 | 6,500 | 6,500 | 6,500 | 6,500 | 6,500 |
轉(zhuǎn)子慣性矩?JMot | kg cm2?(lbf-in2) | 0.5 (0.17) | 0.5 (0.17) | 0.63 (0.22) | 0.63 (0.22) | 1.23 (0.42) | 1.23 (0.42) | 1.61 (0.55) | 1.61 (0.55) |
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(帶抱閘)JMot Br | kg cm2?(lbf-in2) | 0.58 (0.20) | 0.58 (0.20) | 0.71 (0.24) | 0.71 (0.24) | 1.31 (0.45) | 1.31 (0.45) | 1.69 (0.58) | 1.69 (0.58) |
重量?mMot | kg (lb) | 2.7 (5.95) | 2.7 (5.95) | 3.3 (7.28) | 3.3 (7.28) | 2.6 (5.73) | 2.6 (5.73) | 3.1 (6.84) | 3.1 (6.84) |
重量(帶抱閘)mMot Br | kg (lb) | 3.5 (7.72) | 3.5 (7.72) | 4.1 (9.04) | 4.1 (9.04) | 3.4 (7.50) | 3.4 (7.50) | 3.9 (8.60) | 3.9 (8.60) |
200 ... 240 V 1 AC / 3 AC | |||||||||
額定轉(zhuǎn)速?nN | r/min | 3,000 | – | 3,000 | – | 3,000 | – | 3,000 | – |
額定轉(zhuǎn)矩?MN | Nm (lbf?ft) | 2.4 (1.77) | – | 3.2 (2.36) | – | 2.4 (1.77) | – | 3.2 (2.36) | – |
額定電流?IN | A | 4.4 | – | 4.4 | – | 4.4 | – | 4.4 | – |
額定功率?PN | W | 750 | – | 1,000 | – | 750 | – | 1,000 | – |
380 ... 480 V 3 AC | |||||||||
額定轉(zhuǎn)速?nN | r/min | – | 3,000 | – | 3,000 | – | 3,000 | – | 3,000 |
額定轉(zhuǎn)矩?MN | Nm (lbf?ft) | – | 2.4 (1.77) | – | 3.2 (2.36) | – | 2.4 (1.77) | – | 3.2 (2.36) |
額定電流?IN | A | – | 2.1 | – | 3 | – | 2.25 | – | 3 |
額定功率?PN | W | – | 750 | – | 1,000 | – | 750 | – | 1,000 |
適用于 SINAMICS S200 Basic 伺服變頻器 | |||||||||
| 6SL5610-1BB10-8AA0 | – | 6SL5610-1BB11-0AA0 | – | 6SL5610-1BB10-8AA0 | – | 6SL5610-1BB11-0AA0 | – | |
| 6SL5610-1BB10-8AA0 | – | 6SL5610-1BB11-0AA0 | – | 6SL5610-1BB10-8AA0 | – | 6SL5610-1BB11-0AA0 | – | |
適用于 SINAMICS S200 伺服變頻器 | |||||||||
| 6SL5510-1BB10-8AA0 | – | 6SL5510-1BB11-0AA0 | – | 6SL5510-1BB10-8AA0 | – | 6SL5510-1BB11-0AA0 | – | |
| 6SL5510-1BB10-8AA0 | – | 6SL5510-1BB11-0AA0 | – | 6SL5510-1BB10-8AA0 | – | 6SL5510-1BB11-0AA0 | – | |
| – | 6SL5510-1BE10-8AA0 | – | 6SL5510-1BE11-0AA0 | – | 6SL5510-1BE10-8AA0 | – | 6SL5510-1BE11-0AA0 |
具體技術(shù)數(shù)據(jù)
SIMOTICS S-1FL2 伺服電機(jī) | 高慣量型 | ||
---|---|---|---|
電機(jī)中心高 45 | 1FL2304-2AF | 1FL2304-4AF | |
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩?M0 | Nm (lbf?ft) | 1.45 (1.07) | 3.02 (2.23) |
堵轉(zhuǎn)電流?I0 | A | 1.3 | 2.5 |
*轉(zhuǎn)矩?Mmax | Nm (lbf?ft) | 4.445 (3.28) | 8.365 (6.17) |
*電流?Imax | A | 4.2 | 7.3 |
*轉(zhuǎn)速?nmax | r/min | 4,000 | 4,000 |
轉(zhuǎn)子慣性矩?JMot | kg cm2?(lbf-in2) | 2.69 (0.92) | 5.18 (1.77) |
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(帶抱閘)JMot Br | kg cm2?(lbf-in2) | 3.05 (1.04) | 5.54 (1.89) |
重量?mMot | kg (lb) | 3.5 (7.72) | 5.4 (11.9) |
重量(帶抱閘)mMot Br | kg (lb) | 4.9 (10.8) | 6.8 (15.0) |
200 ... 240 V 1 AC / 3 AC | |||
額定轉(zhuǎn)速?nN | r/min | – | – |
額定轉(zhuǎn)矩?MN | Nm (lbf?ft) | – | – |
額定電流?IN | A | – | – |
額定功率?PN | W | – | – |
380 ... 480 V 3 AC | |||
額定轉(zhuǎn)速?nN | r/min | 3,000 | 3,000 |
額定轉(zhuǎn)矩?MN | Nm (lbf?ft) | 1.27 (0.94) | 2.39 (1.76) |
額定電流?IN | A | 1.2 | 2.1 |
額定功率?PN | W | 400 | 750 |
適用于 SINAMICS S200 Basic 伺服變頻器 | |||
| – | – | |
| – | – | |
適用于 SINAMICS S200 伺服變頻器 | |||
| – | – | |
| – | – | |
| 6SL5510-1BE10-4AA0 | 6SL5510-1BE10-8AA0 |
具體技術(shù)數(shù)據(jù)
SIMOTICS S-1FL2 伺服電機(jī) | 中等慣量 | ||
---|---|---|---|
電機(jī)中心高 48 | 1FL2205-2AF | 1FL2205-4AF | |
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩?M0 | Nm (lbf?ft) | 3.6 (2.66) | 6 (4.43) |
堵轉(zhuǎn)電流?I0 | A | 2.9 | 4.7 |
*轉(zhuǎn)矩?Mmax | Nm (lbf?ft) | 11.5 (8.48) | 19.3 (14.2) |
*電流?Imax | A | 9.5 | 15.1 |
*轉(zhuǎn)速?nmax | r/min | 6,000 | 6,000 |
轉(zhuǎn)子慣性矩?JMot | kg cm2?(lbf-in2) | 3.15 (1.08) | 5.1 (1.74) |
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(帶抱閘)JMot Br | kg cm2?(lbf-in2) | 4.03 (1.38) | 5.98 (2.04) |
重量?mMot | kg (lb) | 3.6 (7.94) | 5 (11.0) |
重量(帶抱閘)mMot Br | kg (lb) | 4.7 (10.4) | 6.1 (13.5) |
200 ... 240 V 1 AC / 3 AC | |||
額定轉(zhuǎn)速?nN | r/min | – | – |
額定轉(zhuǎn)矩?MN | Nm (lbf?ft) | – | – |
額定電流?IN | A | – | – |
額定功率?PN | W | – | – |
380 ... 480 V 3 AC | |||
額定轉(zhuǎn)速?nN | r/min | 3,000 | 3,000 |
額定轉(zhuǎn)矩?MN | Nm (lbf?ft) | 3 (2.21) | 4.6 (3.39) |
額定電流?IN | A | 2.5 | 3.75 |
額定功率?PN | W | 940 | 1,450 |
適用于 SINAMICS S200 Basic 伺服變頻器 | |||
| – | – | |
| – | – | |
適用于 SINAMICS S200 伺服變頻器 | |||
| – | – | |
| – | – | |
| 6SL5510-1BE11-0AA0 | 6SL5510-1BE11-5AA0 |
具體技術(shù)數(shù)據(jù)
SIMOTICS S-1FL2 伺服電機(jī) | 低慣量 | ||
---|---|---|---|
電機(jī)中心高 52 | 1FL2105-2AF | 1FL2105-4AF | |
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩?M0 | Nm (lbf?ft) | 5 (3.69) | 8 (5.90) |
堵轉(zhuǎn)電流?I0 | A | 4.65 | 6.7 |
*轉(zhuǎn)矩?Mmax | Nm (lbf?ft) | 15.9 (11.7) | 25.3 (18.7) |
*電流?Imax | A | 18 | 24 |
*轉(zhuǎn)速?nmax | r/min | 6,000 | 6,000 |
轉(zhuǎn)子慣性矩?JMot | kg cm2?(lbf-in2) | 1.71 (0.58) | 2.65 (0.91) |
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(帶抱閘)JMot Br | kg cm2?(lbf-in2) | 2.54 (0.87) | 3.48 (1.19) |
重量?mMot | kg (lb) | 5.5 (12.1) | 7.8 (17.2) |
重量(帶抱閘)mMot Br | kg (lb) | 6.4 (14.1) | 8.7 (19.2) |
200 ... 240 V 3 AC | |||
額定轉(zhuǎn)速?nN | r/min | – | – |
額定轉(zhuǎn)矩?MN | Nm (lbf?ft) | – | – |
額定電流?IN | A | – | – |
額定功率?PN | W | – | – |
380 ... 480 V 3 AC | |||
額定轉(zhuǎn)速?nN | r/min | 3,000 | 3,000 |
額定轉(zhuǎn)矩?MN | Nm (lbf?ft) | 4.6 (3.39) | 6.6 (4.87) |
額定電流?IN | A | 4.35 | 5.6 |
額定功率?PN | W | 1,450 | 2,100 |
適用于 SINAMICS S200 Basic 伺服變頻器 | |||
| – | – | |
| – | – | |
適用于 SINAMICS S200 伺服變頻器 | |||
| – | – | |
| – | – | |
| 6SL5510-1BE11-5AA0 | 6SL5510-1BE12-5AA0 |
具體技術(shù)數(shù)據(jù)
SIMOTICS S-1FL2 伺服電機(jī) | 高慣量型 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
電機(jī)中心高 65 | 1FL2306-1AC | 1FL2306-2AC | 1FL2306-4AC | 1FL2306-6AC | 1FL2306-7AC | |
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩?M0 | Nm (lbf?ft) | 3.7 (2.73) | 5 (3.69) | 8 (5.90) | 8.8 (6.49) | 13.3 (9.81) |
堵轉(zhuǎn)電流?I0 | A | 2.5 | 3 | 4.9 | 5.3 | 7.8 |
*轉(zhuǎn)矩?Mmax | Nm (lbf?ft) | 12 (8.85) | 17 (12.5) | 22 (16.2) | 30 (22.1) | 33.425 (24.7) |
*電流?Imax | A | 8.4 | 10.7 | 14.1 | 19 | 20.7 |
*轉(zhuǎn)速?nmax | r/min | 3,000 | 3,000 | 3,000 | 3,000 | 3,000 |
轉(zhuǎn)子慣性矩?JMot | kg cm2?(lbf-in2) | 7.96 (2.72) | 11.65 (3.98) | 15.29 (5.22) | 22.61 (7.73) | 29.94 (10.2) |
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(帶抱閘)JMot Br | kg cm2?(lbf-in2) | 9.57 (3.27) | 13.26 (4.53) | 16.9 (5.77) | 24.22 (8.28) | 31.55 (10.8) |
重量?mMot | kg (lb) | 5.9 (13.0) | 7.3 (16.1) | 8.6 (19.0) | 11.1 (24.5) | 13.7 (30.2) |
重量(帶抱閘)mMot Br | kg (lb) | 8.9 (19.6) | 10.3 (22.7) | 11.6 (25.6) | 14.1 (31.1) | 16.7 (36.8) |
200 ... 240 V 3 AC | ||||||
額定轉(zhuǎn)速?nN | r/min | – | – | – | – | – |
額定轉(zhuǎn)矩?MN | Nm (lbf?ft) | – | – | – | – | – |
額定電流?IN | A | – | – | – | – | – |
額定功率?PN | W | – | – | – | – | – |
380 ... 480 V 3 AC | ||||||
額定轉(zhuǎn)速?nN | r/min | 2,000 | 2,000 | 2,000 | 2,000 | 2,000 |
額定轉(zhuǎn)矩?MN | Nm (lbf?ft) | 3.58 (2.64) | 4.78 (3.53) | 7.16 (5.28) | 8.4 (6.20) | 9.6 (7.08) |
額定電流?IN | A | 2.5 | 3 | 4.6 | 5.3 | 5.9 |
額定功率?PN | W | 750 | 1,000 | 1,500 | 1,750 | 2,000 |
適用于 SINAMICS S200 Basic 伺服變頻器 | ||||||
| – | – | – | – | – | |
| – | – | – | – | – | |
適用于 SINAMICS S200 伺服變頻器 | ||||||
| – | – | – | – | – | |
| – | – | – | – | – | |
| 6SL5510-1BE10-8AA0 | 6SL5510-1BE11-0AA0 | 6SL5510-1BE11-5AA0 | 6SL5510-1BE11-5AA0 | 6SL5510-1BE12-5AA0 |
具體技術(shù)數(shù)據(jù)
SIMOTICS S-1FL2 伺服電機(jī) | 高慣量型 | ||||
---|---|---|---|---|---|
電機(jī)中心高 90 | 1FL2310-0AC | 1FL2310-2AC | 1FL2310-4AC | 1FL2310-6AC | |
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩?M0 | Nm (lbf?ft) | 12.6 (9.29) | 18.1 (13.4) | 25.2 (18.6) | 35.2 (26.0) |
堵轉(zhuǎn)電流?I0 | A | 7.8 | 11 | 12.6 | 13.2 |
*轉(zhuǎn)矩?Mmax | Nm (lbf?ft) | 37.5 (27.7) | 55 (40.6) | 70 (51.6) | 90 (66.4) |
*電流?Imax | A | 25.2 | 36.2 | 36.9 | 35.6 |
*轉(zhuǎn)速?nmax | r/min | 3,000 | 3,000 | 2,500 | 2,000 |
轉(zhuǎn)子慣性矩?JMot | kg cm2?(lbf-in2) | 47.41 (16.2) | 69.1 (23.6) | 90.83 (30.9) | 134.29 (45.9) |
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(帶抱閘)JMot Br | kg cm2?(lbf-in2) | 56.78 (19.4) | 78.47 (26.8) | 100.2 (34.2) | 143.66 (49.1) |
重量?mMot | kg (lb) | 15.4 (34.0) | 19.4 (42.8) | 23.7 (52.3) | 31.9 (70.3) |
重量(帶抱閘)mMot Br | kg (lb) | 21.4 (47.2) | 25.4 (56.0) | 29.7 (65.5) | 37.9 (83.6) |
200 ... 240 V 3 AC | |||||
額定轉(zhuǎn)速?nN | r/min | – | – | – | – |
額定轉(zhuǎn)矩?MN | Nm (lbf?ft) | – | – | – | – |
額定電流?IN | A | – | – | – | – |
額定功率?PN | W | – | – | – | – |
380 ... 480 V 3 AC | |||||
額定轉(zhuǎn)速?nN | r/min | 2,000 | 2,000 | 2,000 | 2,000 |
額定轉(zhuǎn)矩?MN | Nm (lbf?ft) | 11.9 (8.78) | 16.7 (12.3) | 23.9 (17.6) | 33.4 (24.6) |
額定電流?IN | A | 7.8 | 11 | 12.6 | 13.2 |
額定功率?PN | W | 2,500 | 3,500 | 5,000 | 7,000 |
適用于 SINAMICS S200 Basic 伺服變頻器 | |||||
| – | – | – | – | |
| – | – | – | – | |
適用于 SINAMICS S200 伺服變頻器 | |||||
| – | – | – | – | |
| – | – | – | – | |
| 6SL5510-1BE12-5AA0 | 6SL5510-1BE13-5AA0 | 6SL5510-1BE15-0AF0 | 6SL5510-1BE17-0AA0 |
速度/轉(zhuǎn)矩特性
低慣量
?
?
?
?
速度/轉(zhuǎn)矩特性
低慣量
?
?
?
?
中等慣量
?
?
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速度/轉(zhuǎn)矩特性
低慣量
?
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?
?
中等慣量
?
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?
速度/轉(zhuǎn)矩特性
高慣量型
?
?
速度/轉(zhuǎn)矩特性
中等慣量
?
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速度/轉(zhuǎn)矩特性
低慣量
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速度/轉(zhuǎn)矩特性
高慣量型
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速度/轉(zhuǎn)矩特性
高慣量型
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