三菱可編程控制器FX3U-48MR/DS代理注意事項1、根據(jù)負載特性選擇變頻器,如負載為恒轉(zhuǎn)矩負載需選擇siemensMMV/MDV變頻器,如負載為風機、泵類負載應(yīng)選擇siemensECO變頻器。2、選擇變頻器時應(yīng)以實際電機電流值作為變頻器選擇的依據(jù),電機的額定功率只能作為參考。另外應(yīng)充考慮變頻器的輸出含有高次諧波,會造成電動機的功率因數(shù)和效率都會變壞。因此,用變頻器給電動機供電與用工頻電網(wǎng)供電相比較,電動機的電流增加10%而溫升增加約20%。所以在選擇電動機和變頻器時,應(yīng)考慮到這中情況,適當留有裕量,以防止溫升過高,影響電動機的使用壽命。3、變頻器若要長電纜運行時,此時應(yīng)該采取措施抑制長電纜對地耦合電容的影響,避免變頻器出力不夠。所以變頻器應(yīng)放大一檔選擇或在變頻器的輸出端安裝輸出電抗器。4、當變頻器用于控制并聯(lián)的幾臺電機時,一定要考慮變頻器到電動機的電纜的長度和在變頻器的容許范圍內(nèi)。如果過規(guī)定值,要放大一檔或兩檔來選擇變頻器。另外在此種情況下,變頻器的控制方式只能為V/F控制方式,并且變頻器無法保護電動機的過流、過載保護,此時需在每臺電動機上加熔斷器來實現(xiàn)保護。5、對于一些特殊的應(yīng)用場合,如高環(huán)境溫度、高開關(guān)頻率、高海拔高度等,此時會引起變頻器的降容,變頻器需放大一檔選擇。6、使用變頻器控制高速電機時,由于高速電動機的電抗小,高次諧波亦增加輸出電流值。因此,選擇用于高速電動機的變頻器時,應(yīng)比普通電動機的變頻器稍大一些。7、變頻器用于變極電動機時,應(yīng)充分注意選擇變頻器的容量,使其*額定電流在變頻器的額定輸出電流以下。另外,在運行中進行極數(shù)轉(zhuǎn)換時,應(yīng)先停止電動機工作,否則會造成電動機空轉(zhuǎn),惡劣時會造成變頻器損壞。8、驅(qū)動防爆電動機時,變頻器沒有防爆構(gòu)造,應(yīng)將變頻器設(shè)置在危險場所之外。9、使用變頻器驅(qū)動齒輪減速電動機時,使用范圍受到齒輪轉(zhuǎn)動部分潤滑方式的制約。潤滑油潤滑時,在低速范圍內(nèi)沒有限制;在過額定轉(zhuǎn)速以上的高速范圍內(nèi),有可能發(fā)生潤滑油用光的危險。因此,不要過*轉(zhuǎn)速容許值。10、變頻器驅(qū)動繞線轉(zhuǎn)子異步電動機時,大多是利用已有的電動機。繞線電動機與普通的鼠籠電動機相比,繞線電動機繞組的阻抗小。因此,容易發(fā)生由于紋波電流而引起的過電流跳閘現(xiàn)象,所以應(yīng)選擇比通常容量稍大的變頻器。一般繞線電動機多用于飛輪力矩GD2較大的場合,在設(shè)定加減速時間時應(yīng)多注意。11、變頻器驅(qū)動同步電動機時,與工頻電源相比,降低輸出容量10%~20%,變頻器的連續(xù)輸出電流要大于同步電動機額定電流與同步牽入電流的標幺值的乘積。12、對于壓縮機、振動機等轉(zhuǎn)矩波動大的負載和油壓泵等有峰值負載情況下,如果按照電動機的額定電流或功率值選擇變頻器的話,有可能發(fā)生因峰值電流使過電流保護動作現(xiàn)象。因此,應(yīng)了解工頻運行情況,選擇比其*電流更大的額定輸出電流的變頻器。變頻器驅(qū)動潛水泵電動機時,因為潛水泵電動機的額定電流比通常電動機的額定電流大,所以選擇變頻器時,其額定電流要大于潛水泵電動機的額定電流。13、當變頻器控制羅茨風機時,由于其起動電流很大,所以選擇變頻器時一定要注意變頻器的容量是否足夠大。14、選擇變頻器時,一定要注意其防護等級是否與現(xiàn)場的情況相匹配。否則現(xiàn)場的灰塵、水汽會影響變頻器的長久運行。15、單相電動機不適用變頻器驅(qū)動。

1、模擬量控制信號線應(yīng)使用雙股絞合屏蔽線,電線規(guī)格為0.75mm2。在接線時一定要注意,電纜剝線要盡可能的短(5-7mm左右),同時對剝線以后的屏蔽層要用絕緣膠布包起來,以防止屏蔽線與其它設(shè)備接觸引入干擾。2、為了提高接線的簡易性和可靠性,信號線上使用壓線棒端子。參數(shù)設(shè)置三菱變頻器的設(shè)定參數(shù)多,每個參數(shù)均有一定的選擇范圍,使用中常常遇到因個別參數(shù)設(shè)置不當,導致變頻器不能正常工作的現(xiàn)象。三菱變頻器控制方式:即速度控制、轉(zhuǎn)距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后,一般要根據(jù)控制精度,需要進行靜態(tài)或動態(tài)辨識。三菱變頻器*低運行頻率:即電機運行的*小轉(zhuǎn)速,電機在低轉(zhuǎn)速下運行時,其散熱性能很差,電機長時間運行在低轉(zhuǎn)速下,會導致電機燒毀。而且低速時,其電纜中的電流也會增大,也會導致電纜發(fā)熱。

1、模擬量控制信號線應(yīng)使用雙股絞合屏蔽線,電線規(guī)格為0.75mm2。在接線時一定要注意,電纜剝線要盡可能的短(5-7mm左右),同時對剝線以后的屏蔽層要用絕緣膠布包起來,以防止屏蔽線與其它設(shè)備接觸引入干擾。2、為了提高接線的簡易性和可靠性,信號線上使用壓線棒端子。參數(shù)設(shè)置三菱變頻器的設(shè)定參數(shù)多,每個參數(shù)均有一定的選擇范圍,使用中常常遇到因個別參數(shù)設(shè)置不當,導致變頻器不能正常工作的現(xiàn)象。三菱變頻器控制方式:即速度控制、轉(zhuǎn)距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后,一般要根據(jù)控制精度,需要進行靜態(tài)或動態(tài)辨識。三菱變頻器*低運行頻率:即電機運行的*小轉(zhuǎn)速,電機在低轉(zhuǎn)速下運行時,其散熱性能很差,電機長時間運行在低轉(zhuǎn)速下,會導致電機燒毀。而且低速時,其電纜中的電流也會增大,也會導致電纜發(fā)熱。

三菱變頻器是世界的變頻器,由三菱電機株式會社生產(chǎn),在世界各地占有率比較高。三菱變頻器來到有20多年的歷史,在國內(nèi)市場上,三菱因為其穩(wěn)定的質(zhì)量,強大的影響,有著相當廣闊的市場,并已廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域。三菱變頻器目前在市場上用量*多的就是A700系列,以及E700系列,A700系列為通用型變頻器,適合高啟動轉(zhuǎn)矩和高動態(tài)響應(yīng)場合的使用。而E700系列則適合功能要求簡單,對動態(tài)性能要求較低的場合使用,且價格較有優(yōu)勢。

在編程時常會出現(xiàn)這樣的情況，多個線圈同時受一個或一組觸點控制，如果在每個線圈的控制電路中都串入同樣的觸點，將占用很多存儲單元，使用主控指令就可以解決這一問題。MC、MCR指令，利用MCN0M100實現(xiàn)左母線右移，使Y0、Y1都在X0的控制之下，其中N0表示嵌套等級，在無嵌套結(jié)構(gòu)中N0的使用次數(shù)無限制；利用MCRN0恢復到原左母線狀態(tài)。如果X0斷開則會跳過MC、MCR之間的指令向下執(zhí)行。

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指令取與輸出指令的使用說明：1)LD、LDI指令既可用于輸入左母線相連的觸點，也可與ANB、ORB指令配合實現(xiàn)塊邏輯運算；2)LDP、LDF指令僅在對應(yīng)元件有效時維持一個掃描周期的接通；3)LD、LDI、LDP、LDF指令的目標元件為X、Y、M、T、C、S；4)OUT指令可以連續(xù)使用若干次(相當于線圈并聯(lián))，對于定時器和計數(shù)器，在OUT指令之后應(yīng)設(shè)置常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存器；5)OUT指令目標元件為Y、M、T、C和S，但不能用于X；觸點串聯(lián)指令(AND/ANI/ANDP/ANDF)1)AND(與指令)一個常開觸點串聯(lián)連接指令，完成邏輯“與”運算；2)ANI(與反指令)一個常閉觸點串聯(lián)連接指令，完成邏輯“與非”運算；3)ANDP上升沿檢測串聯(lián)連接指令；4)ANDF下降沿檢測串聯(lián)連接指令；觸點串聯(lián)指令的使用說明：1)AND、ANI、ANDP、ANDF都指是單個觸點串聯(lián)連接的指令，串聯(lián)次數(shù)沒有限制，可反復使用。2)AND、ANI、ANDP、ANDF的目標元元件為X、Y、M、T、C和S。3)OUTM101指令之后通過T1的觸點去驅(qū)動Y4稱為連續(xù)輸出。

在有些工程中，plc處理的一些數(shù)據(jù)要求能保存下來，可以以后查詢，這樣可以實現(xiàn)的的方式有在電腦中做一些界面和plc通訊，讀取數(shù)據(jù)，這樣做的方式比較費時、費力，但做出的界面可以很好看，但無為拉簡單的應(yīng)用，可以選用三菱提供的兩個小軟件很容易實現(xiàn)在電腦上讀取保存plc的數(shù)據(jù)，或是可以向plc寫入設(shè)定的數(shù)據(jù)。三菱提供了MXSheet軟件，MXSheet是一種通訊支持軟件，無須程序，只通過簡單的設(shè)置即可使用Exce收集。安裝好MXSheet，就會在Exce中多出一個MXSheet的工具欄，通過設(shè)置，就可以把plc的數(shù)據(jù)讀到Exce表格中。MXheet工具欄如圖，通過設(shè)置后可以把plc數(shù)據(jù)讀出的效果如圖，也可以在數(shù)據(jù)邊上設(shè)置寫出這些數(shù)據(jù)的地址其實這個軟件不只是采集數(shù)據(jù)，還可以做其他的功能，如向plc寫入設(shè)定好的數(shù)據(jù)，采集報警，plc注釋顯示等。

PLC基本工作原理 1)編程元件的概述 2、PLC基本工作原理 1)編程元件的概述 功能: 輸入繼電器:指連接外部的各種開關(guān)信號,比如開關(guān)、按鈕、脈沖信號。 輸出繼電器:指PLC連接外部負載的接口。 特點: 地址編號采用8進制,不同型號PLC其輸入輸出點數(shù)不同。編程中,輸入繼電器X只有常開觸點和常 閉觸點,且可用無限次。輸出繼電器Y既有線圈也有觸點,觸點有常開和常閉,可用無限次。 (2)輔助繼電器M 通用輔助繼電器M0~M499。 功能:作為輔助運算工具,用作狀態(tài)暫存、中間過渡等。 特點:有線圈、有觸點(常開、常閉，觸點可用無限次)。不能直接驅(qū)動負載。系統(tǒng)斷電時,所有 的狀態(tài)自動復位。 斷電保持用輔助繼電器M500~M1023、M1024~M3071,基本用法和功能同一般輔助繼電器相 同。 不同點:PLC在運行中若發(fā)生停電,輸出繼電器和通用輔助繼電器全部呈斷開狀態(tài)。上電后,PLC 恢復運行,斷電保持用輔助繼電器能保斷電前的狀態(tài)。 在不少控制系統(tǒng)中，要求系統(tǒng)能保持斷電瞬間的狀態(tài),這種場合就適用斷電保持型繼電器。斷電保 持是靠PLC的內(nèi)裝電池支持。 M500~M1023可通過設(shè)定PLC的參數(shù)來改變通用型和斷電保持型的比例,而M1024~M3071不 能進行改變。當采用并聯(lián)通信時,M800~M99作為通信被占用。 PLC內(nèi)有很多特殊用途的輔助繼電器,每個特殊輔助繼電器的功能都不同,使用時要注意其特殊 功,沒有定義的輔助繼電器不能用。 特殊用輔助繼電器M8000~M8255,這類特殊輔助繼電器又分為兩類,詳見"三菱FX2N-PLC功 能指令應(yīng)用詳解”之P529。 三菱伺服電機性能1.控制精度：精度取決于其自帶的光電編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高，三菱伺服電機控制精度非常高，適用于高精度控制。2.低頻特性：運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象；3.矩頻特性：在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)為恒力矩輸出，在額定轉(zhuǎn)速上為恒功率輸出；4.過載能力：有較強的過載能力；5.運行性能：交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠；6.速度響應(yīng)性能：交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，通常情況下只要幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。

三菱可編程控制器FX3U-48MR/DS代理

三菱伺服電機工作方式：通過三菱PLC這個“開關(guān)”來控制伺服控制器的啟動和停止，伺服控制器起動或停止就是啟動停止伺服電機，伺服控制器比變頻器的控制精度還高。伺服電機一般是用在要求控制精度高的場合（如：速度控制、位置控制、轉(zhuǎn)矩控制）。三菱伺服電機自帶光電編碼器。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動帶動光電編碼器的碼盤，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)的圈數(shù)直接影響編碼器發(fā)送給控制器的脈沖數(shù)，脈沖讓伺服旋轉(zhuǎn)，DO輸出決定伺服方向。脈沖方向控制伺服的方向，正向脈沖伺服正轉(zhuǎn)，反向脈沖伺服反轉(zhuǎn)，所以三菱伺服電機組合伺服控制器，才能真正實現(xiàn)它的精度控制。如果使用模擬量控制伺服，可以使用正負模擬量進行正反轉(zhuǎn)的控制。如果使用通訊控制，那么直接發(fā)指令。程序上，可以直接輸入位置JOG命令令其正、反轉(zhuǎn)。