SIRIUS 3RK3 模塊化安全系統 |
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SIRIUS 3RK3 模塊化安全系統
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3RK3 模塊化安全系統 (MSS) 是一個可自由組態(tài)的模塊化安全系統。根據外部回路的類型，可實現安全等級達到 SIL 3 ( IEC 62061) 和 PL e (EN ISO 13849-1) 的安全型應用。
使用模塊化安全系統，可在多個安全應用間實現互聯。
全面故障和狀態(tài)診斷功能，可在系統中查找故障和從傳感器定位信號。從而顯著減少工廠停機時間。
MSS 包括下列系統部件：
中央模塊
擴展模塊
接口模塊
診斷模塊
參數設置軟件
附件
MSS 基本型
對于需要多種安全功能且安全繼電器的接線參數設置成本與工作量都很高的場合，可使用 3RK3 基本型中央裝置。它可以輸入條目、觸發(fā)輸出，以及通過接口模塊與上位控制系統通訊。相關應用的整個安全程序在中央裝置中進行處理。3RK3 基本型中央模塊，作為*小的擴展級別，能夠用作獨立的應用，無需安裝可選擴展模塊。
MSS 增強型
3RK3 增強型中央模塊是用于 AS-Interface 安全監(jiān)視器功能的基本型中央模塊的下一個更高擴展。除了項目數據量較大和功能范圍更寬外，它還可以集成在 AS-Interface 中，從而能夠利用由該總線系統提供的眾多不同功能。該功能可以選擇在中央裝置中激活。
采用成熟的 AS-Interface 絕緣刺破連接方法，不僅可使用安全 AS-Interface 輸出、安全 AS-Interface 傳感器和其它 MSS 增強型或安全監(jiān)控器（故障安全交叉通訊）實現項目數據量的分布式擴展，還可以靈活調整應用，例如，極快速地連接 AS-Interface 輸出，如急停命令裝置、帶或不帶聯鎖的行程開關或光幕。
通過使用 MSS 或利用安全 AS-Interface 輸出進行分布式組態(tài)并形成關斷組，很容易實現安全脫扣。任何后續(xù)改動同樣是這種情況。這可以通過簡單的再尋址來實現，這意味著不再需要重新布線。
AS-Interface 總線在中央模塊處直接連接。
MSS ASIsafe
MSS ASIsafe 基本型和 MSS ASIsafe 擴展型中央模塊是在 3RK3 模塊化安全系統基礎上對 AS-Interface 安全監(jiān)控器進行合理開發(fā)的結果。
與 MSS 增強型一樣，MSS ASIsafe 可用一種與安全監(jiān)控器類似的方式檢測 AS-Interface 總線上的安全傳感器技術，并通過一種可組態(tài)的安全邏輯安全關斷按鈕頭。其突出特點是項目數據量更大，功能范圍更寬，并能夠通過 MSS 系列中的擴展模塊增加集成 I/O 項目的數據量。在這種情況下，功能范圍（例如，可互連的邏輯元件的數量和類型）與 MSS 增強型等同。
通過可選擴展模塊，與安全系統和標準系統均可靈活適應安全應用的要求。
接口模塊用于將診斷數據和設備狀態(tài)數據傳輸到上層控制器，例如，用于通過 HMI 實現可視化。為此提供有 PROFIBUS 和 PROFINET 模塊。在使用基本型中央裝置時，可與控制系統交換 32 位循環(huán)數據。如果使用增強型/ASIsafe 中央裝置，則該數字將會加倍為 64 位周期性數據。在非循環(huán)模式，兩種中央模塊均可調用診斷數據。
診斷顯示屏上直接指示已操作的傳感器或故障（如線路交叉）。通過詳細報警消息，用純文本形式直接診斷故障。該裝置在交付時完全正常運行。無需編程。
使用 SIRIUS Safety ES 圖形化參數設置工具，在 PC 上可以輕松創(chuàng)建安全功能及其邏輯鏈路。例如，您可以定義斷開范圍、接通延遲、斷開延遲和其它相關項。
SIRIUS Safety ES 還提供了全面的診斷與調試功能。它會自動草擬 MSS 硬件布局和可參數化邏輯。
帶基本中央單元的 MSS 系統設計
系統設計具有高級中央裝置的 MSS
作為各種中央單元與 AS-Interface 組合的系統設計 MSS
3RK3 | 3RK3 ASIsafe | |||
基本型 | 增強型 | 基本型 | 擴展型 | |
3RK3111-.AA10 | 3RK3131-.AC10 | 3RK3121-.AC00 | 3RK3122-.AC00 | |
PROFINET | -- | ? | ? | ? |
PROFIBUS | ? | ? | ? | ? |
? 可用
-- 不可用
產品型號 | 訂貨號 | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
基本模塊 | 3RK3 | 1 | ? | ? | – | ? | A | ? | ? | 0 | |
設備型號 | 3RK3 基本型 | 1 | 1 | ||||||||
3RK3 ASIsafe “基本”型號 | 2 | 1 | |||||||||
3RK3 ASIsafe “擴展”型號 | 2 | 2 | |||||||||
3RK3 增強型 | 3 | 1 | |||||||||
接線方式 | 螺釘型接線端子 | 1 | |||||||||
彈簧型接線端子 | 2 | ||||||||||
通訊 1 | 無 | A | |||||||||
AS-Interface 無主站 | C | ||||||||||
通訊 2 | 3RK3122:可連接*多 2 個擴展模塊 | 0 | |||||||||
3RK3131:可連接*多 9 個擴展模塊 | 1 | ||||||||||
示例 | 3RK3 | 1 | 1 | 1 | – | 1 | A | A | 1 | 0 | |
產品型號 | 訂貨號 | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
帶安全輸入/輸出的擴展模塊 | 3RK3 | 2 | ? | ? | – | ? | A | A | 1 | 0 | |
設備型號 | 4/8 F-DI | 1 | 1 | ||||||||
2/4 F-DI 1/2 F-RO | 2 | 1 | |||||||||
2/4 F-DI 2 F-DO | 3 | 1 | |||||||||
4 F-DO | 4 | 2 | |||||||||
4/8 F-RO | 5 | 1 | |||||||||
接線方式 | 螺釘型接線端子 | 1 | |||||||||
彈簧型接線端子 | 2 | ||||||||||
示例 | 3RK3 | 2 | 1 | 1 | – | 1 | A | A | 1 | 0 | |
產品型號 | 訂貨號 | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
帶標準輸入/輸出的擴展模塊 | 3RK3 | 3 | ? | ? | – | ? | A | A | 1 | 0 | |
設備型號 | 8 DO | 1 | 1 | ||||||||
8 DI | 2 | 1 | |||||||||
接線方式 | 螺釘型接線端子 | 1 | |||||||||
彈簧型接線端子 | 2 | ||||||||||
示例 | 3RK3 | 3 | 1 | 1 | – | 1 | A | A | 1 | 0 | |
產品型號 | 訂貨號 | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
DP 接口模板 | 3RK3 | 5 | 1 | 1 | – | ? | B | A | 1 | 0 | |
接線方式 | 螺釘型接線端子 | 1 | |||||||||
彈簧型接線端子 | 2 | ||||||||||
示例 | 3RK3 | 5 | 1 | 1 | – | 1 | B | A | 1 | 0 | |
產品型號 | 訂貨號 | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
PROFINET 接口模塊 | 3SK2 | 5 | 1 | 1 | – | ? | F | A | 1 | 0 | |
接線方式 | 螺釘型接線端子 | 1 | |||||||||
彈簧型接線端子（推入式） | 2 | ||||||||||
示例 | 3SK2 | 5 | 1 | 1 | – | 1 | F | A | 1 | 0 | |
注：
訂貨號編排方式展示了產品版本概覽，以更好地理解訂貨號邏輯。
對于具體訂單，請使用選型與訂貨數據中列明的訂貨號。
安全邏輯可自由組態(tài)，功能性和靈活性增強
符合生產自動化的*安全要求，因此適用于所有安全型應用
符合全球所有與產品相關的，因此適用于全球使用
模塊化的硬件配置
通過軟件進行參數設置，無需布線
可拆卸端子使得工廠可用性顯著提高
通過 AS-Interface 分布式檢測傳感器并斷開執(zhí)行器
所有邏輯功能也可用于 AS-Interface，如屏蔽、帶鎖定機構的防護門
AS-i 總線上有多達 12 個獨立的安全關斷組
通過 AS-Interface 可以清晰擴展項目數據量
每個系統*多 50 個雙通道使能電路
3RK3 模塊化安全系統可通過通信模塊連接到 PROFINET 或 PROFIBUS，并與上層控制系統交換數據。
MSS 尤其支持：
循環(huán)和非循環(huán)數據（數據記錄）
使用 MSS Basic 的 32 位循環(huán)數據交換或使用 MSS Advanced/MSS ASIsafe 的 64 位循環(huán)數據交換
通過數據記錄調用進行診斷
經由現場總線，通過 Safety ES 進行訪問
使用 Advanced 和 ASIsafe“基本型”和“擴展型”中央單元，3RK3 模塊化安全系統可集成在 AS-Interface 中。
MSS 可以讀取并評估*多 31 個 AS-i 模塊的 I/O 數據。
每個 MSS 的*多 12 個安全輸出信號可以置于 AS-i 總線上，以切換安全 AS-i 輸出模塊或用于多個 MSS 站之間的故障安全背景流量。
多個 MSS 站之間或一個 MSS 與 AS-i 安全監(jiān)控器之間的安全交叉通信
AS-i 總線上也可輸出標準信號（例如，用于確認）
將 MSS 集成到 AS-Interface
注意：
具有通信功能的 MSS，請見“3RK31 中央單元”
有關帶有 ASIsafe 的 AS-Interface 的更多信息， 請參見 “工業(yè)通信”。
關于 SIRIUS Safety ES 的詳細信息，另外請見“SIRIUS 的參數設置、組態(tài)和可視化”。
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