CMMT-AS-C3-11A-P3-MP-S1費(fèi)斯托伺服驅(qū)動(dòng)

原裝FESTO費(fèi)斯托伺服驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)表

技術(shù)參數(shù)

安裝方式

安裝板，用螺釘固定

安裝位置

自由對(duì)流

垂直

產(chǎn)品重量

2100 g

顯示

綠色/黃色/紅色 LED

操作員控制裝置

可選：CDSB 人機(jī)界面

符合標(biāo)準(zhǔn)

EN 61800-3

EN 61800-5-1

EN 61800-5-2

EN ISO 13849-1

基于標(biāo)準(zhǔn)

EN 50581

EN 60204-1

EN 61508-1

EN 61508-2

EN 61508-3

EN 61508-4

EN 61508-5

EN 61508-6

EN 61508-7

EN 61800-2

EN 62061

RCM 商標(biāo)

德國技術(shù)協(xié)會(huì) (TüV)

c UL us (OL)

KC 標(biāo)記

KC-EMV

CE （見合格聲明）

符合歐盟電磁兼容性指令

符合歐盟機(jī)械指令

符合歐盟 RoHS 指令

CE 標(biāo)記（見合格聲明）

符合英國 EMC 指令

符合英國機(jī)器相關(guān)規(guī)定

符合英國 RoHS 指令

證書簽發(fā)機(jī)構(gòu)

萊茵技術(shù)（英國）有限公司 01/205U/5640.01/23

萊茵技術(shù) 01/205/5640.01/23

UL E331130

儲(chǔ)存溫度

-25 °C ... 55 °C

環(huán)境溫度

0 °C ... 50 °C

環(huán)境溫度說明

在環(huán)境溫度高于 40°C 時(shí)，每高 1°C 須將功率降低 3%

UL 環(huán)境溫度

0 °C ... 50 °C

相對(duì)空氣濕度

5 - 90%

無冷凝

*安裝高度

2000 m

*安裝高度說明

從 1000 m 開始：每 100 m 功率降低 1％。

防護(hù)等級(jí)

IP20

防護(hù)等級(jí)

I

壓類別

III

污染等級(jí)

2

抗電涌性

6 kV

材料說明

RoHS 合規(guī)

油漆濕潤缺陷物質(zhì)（PWIS）符合性

VDMA24364 區(qū)域 III

標(biāo)稱工作電壓的相位

三相

標(biāo)稱工作電壓，交流

400 V

允許的電壓波動(dòng)

+/- 10 %

輸入電壓范圍，交流

200 V ... 480 V

電源頻率

48 Hz ... 62 Hz

標(biāo)稱電流，負(fù)載電源

3 A

負(fù)載電源峰值電流

9 A

活躍 PFC

否

電源濾波器

集成

系統(tǒng)電壓符合 EN 61800-5-1

300 V

電源的*短路電流額定值

10 kA

電源類型

TN

IT

標(biāo)稱電壓，直流負(fù)載電壓

560 V

允許的負(fù)載電源范圍

± 10 %

*中間電路電壓 DC

800 V

制動(dòng)電阻，集成

130 Ohm

脈沖功率，制動(dòng)電阻

5 kVA

制動(dòng)電阻的脈沖能量

850 Ws

制動(dòng)電阻標(biāo)稱功率 (IEC)

48 W

制動(dòng)電阻，外部

130 Ohm ... 250 Ohm

外部制動(dòng)電阻 (IEC) 的*持續(xù)輸出

600 W

邏輯電源 DC 的標(biāo)稱電壓

24 V

允許的邏輯電壓范圍

± 20 %

不帶夾緊制動(dòng)裝置的邏輯電源的電流消耗

0.5 A

帶停車制動(dòng)的邏輯電源電流消耗

1.5 A

*電流消耗，帶夾緊制動(dòng)裝置和 I/O 的邏輯電源

2 A

輸出電壓等級(jí) AC

3x (0 – input) V

每個(gè)相位的標(biāo)稱電流，有效

2.5 A

每個(gè)相位的峰值電流，有效

7.5 A

*峰值電流持續(xù)時(shí)間

2 s

控制器標(biāo)稱輸出

1200 VA

*輸出

3600 VA

輸出頻率

0 Hz ... 599 Hz

無外部電源濾波器時(shí)的*電機(jī)電纜長度

50 m

抱閘的*輸出電流

1 A

邏輯供應(yīng)到制動(dòng)輸出的*電壓降

0.8 V

電機(jī)溫度傳感器的輸入數(shù)量

1

控制器工作模式

級(jí)聯(lián)控制器

P 位置控制器

PI 速度控制器

用于 F 或 M 的 PI 電流調(diào)節(jié)器

配置文件操作，具有記錄和直接模式

通過現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行的插補(bǔ)模式

同步運(yùn)行模式

找零位

配置

自整定

驅(qū)動(dòng)單元的工作模式

磁場(chǎng)定向閉環(huán)控制

位置分辨率 24 位/轉(zhuǎn)

采樣率 16 kHz

8 或 16 KHz 的 PWM

具有三次諧波的矢量調(diào)制

實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集

2x 輸入捕獲 (x, v, F)

2x 輸入觸發(fā) (x, v, F)

2x 位置編碼器輸入

1x SYNC 接口用于編碼器仿真或編碼器輸入

以太網(wǎng)接口，功能

參數(shù)設(shè)置和調(diào)試

以太網(wǎng)接口，協(xié)議

TCP/IP

現(xiàn)場(chǎng)總線，協(xié)議

EtherCAT?

EtherNet/IP

Modbus/TCP

PROFINET IRT

PROFINET RT

現(xiàn)場(chǎng)總線接口，功能

總線連接輸入/輸出

EtherCAT? 從站

PROFINET 從站

EtherNet/IP 從站

現(xiàn)場(chǎng)總線連接

EtherCAT

EtherNet/IP

Modbus/TCP

PROFINET

通信配置

CiA402

CoE（基于 EtherCAT? 的 CANopen）

EoE（基于 EtherCAT? 的以太網(wǎng)）

FoE（基于 EtherCAT? 的文件）

PROFIdrive

驅(qū)動(dòng)器型材

過程接口

AC1：調(diào)速驅(qū)動(dòng)器

AC3: 驅(qū)動(dòng)器，帶定位功能

AC4：同步伺服應(yīng)用

可調(diào)速驅(qū)動(dòng)器

驅(qū)動(dòng)器，帶定位功能

I/O 模式，用于 256 條定位記錄

插補(bǔ)模式 CSP

插補(bǔ)模式 CST

插補(bǔ)模式 CSV

現(xiàn)場(chǎng)總線接口，傳輸速率

100 Mbit/s

現(xiàn)場(chǎng)總線，接口類型

2x 插座

現(xiàn)場(chǎng)總線，連接系統(tǒng)

RJ45

編碼器接口，功能

BiSS-C

ENDAT?2.1 編碼器

EnDat?2.2 編碼器

Hiperface-Geber

增量編碼器

Nikon

SIN/COS 編碼器

編碼器接口 2，功能

增量式編碼器

SIN/COS 編碼器

同步接口，功能

編碼器仿真 A/B/Z

編碼器輸入 A/B/Z

編碼器接口輸出，特點(diǎn)

1 Mhz *輸出頻率

* 16384 ppr

編碼器接口輸入，特點(diǎn)

1 Mhz *輸出頻率

* 16384 ppr

數(shù)字邏輯輸入的數(shù)量

12

輸入的開關(guān)邏輯

PNP（正切換）

邏輯輸入特性

在某些情況下可自由配置

某些情況下的安全輸入

無電氣隔離

邏輯輸入規(guī)格

基于 IEC 61131-2，類型 3

邏輯輸入的工作范圍

-3 V ... 30 V

高速邏輯輸入的數(shù)量

2

高速邏輯輸入的時(shí)間分辨率

1 μs

24 V DC 數(shù)字邏輯輸出的數(shù)量

6

輸出的開關(guān)邏輯

PNP（正切換）

數(shù)字邏輯輸出的特點(diǎn)

在某些情況下可自由配置

無電氣隔離

某些情況下的診斷輸出

*數(shù)字邏輯輸出電流

20 mA

高速開關(guān)輸出的數(shù)量

2

高速開關(guān)量輸出的時(shí)間分辨率

1 μs

浮動(dòng)開關(guān)輸出的數(shù)量

1

浮動(dòng)開關(guān)量輸出的*電流

50 mA

模擬量設(shè)定點(diǎn)輸入數(shù)量

1

設(shè)定點(diǎn)輸入的特點(diǎn)

差分輸入

可配置速度

可配置電流/力

設(shè)定點(diǎn)輸入的工作范圍

± 10 V

模擬輸入的工作范圍

± 10 V

設(shè)定點(diǎn)輸入阻抗

70 kOhm

安全功能

安全制動(dòng)控制（SBC）

安全切斷扭矩 (STO)

安全停止 1 (SS1)

安全完整性等級(jí) (SIL)

安全制動(dòng)控制 (SBC)/SIL 3/SILCL 3

安全切斷扭矩 (STO)/SIL 3/SILCL 3

性能等級(jí) (PL)

安全制動(dòng)控制 (SBC)/3 類，性能等級(jí) e

安全切斷扭矩 (STO)/4 類，安全性能等級(jí) e

診斷覆蓋率

97 %

SFF 安全失效比率

99 %

硬件容錯(cuò)

1

安全 2 針輸入的數(shù)量

2

診斷輸出數(shù)量

2

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