6ES7288-3AR04-0AA0關(guān)于讀不出值的問題，如果是32767沒有變化，其實(shí)值已經(jīng)有了，只不過是量程了。如果值為0，那就要注意模擬量是否有問題了，使用萬用表測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)并沒有限。為什么會(huì)出現(xiàn)這兩種現(xiàn)象呢？這是因?yàn)檫x擇的參考電位不同，例如，現(xiàn)場(chǎng)過來的信號(hào)為5V，那首先要問一下，基準(zhǔn)點(diǎn)是幾伏？10~15是5V，-10~-5同樣也是5V，如果測(cè)量端基準(zhǔn)點(diǎn)是0V，那么測(cè)量就會(huì)有問題，所以一定要保證兩端等電位。模擬量模塊的基準(zhǔn)電位點(diǎn)就是MANA，所有的接線都與之有關(guān)。數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù) 3.對(duì)外圍設(shè)備做一次自檢。

SIEMENS 公司的數(shù)控裝置采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，經(jīng)濟(jì)性好，在一種標(biāo)準(zhǔn)硬件上，配置多種軟件，使它具有多種工藝類型，滿足各種機(jī)床的需要，并成為系列產(chǎn)品。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，越來越多地采用大規(guī)模集成電路(LSI)，表面安裝器件(SMC)及應(yīng)用*加工工藝，所以新的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更為緊湊，性能更強(qiáng)，價(jià)格更低。采用SIMATICS系列可編程控制器或集成式可編程控制器，用SYEP編程語言，具有豐富的人機(jī)對(duì)話功能，具有多種語言的顯示。

SIEMENS公司CNC裝置主要有SINUMERIK3／8／810／820／850／880／805／802／840系列。

6ES7288-3AR04-0AA03．開關(guān)量輸入模塊：SM321；可進(jìn)行32路開關(guān)量的檢測(cè)，輸入信號(hào)為24V有效，若輸入為無源觸點(diǎn)，可利用電源模塊提供24V驅(qū)動(dòng)信號(hào)。接地傳感器：確保傳感器有良好的等電位連接。然后把從M到Mana和到中央接地點(diǎn)的連接隔離起來。請(qǐng)將屏蔽層置于兩側(cè)西門子推出PSU8600單相主電源模塊，易于診斷和系統(tǒng)配置。

FANUC數(shù)控系統(tǒng)中常用的系統(tǒng)參數(shù):

    1、與各軸的控制和設(shè)定單位相關(guān)的參數(shù):參數(shù)號(hào)100 11023;

    這一類參數(shù)主要用于設(shè)定各軸的移動(dòng)單位、各軸的控制方式、伺服軸的設(shè)定、各軸的運(yùn)動(dòng)方式等等。

2、與機(jī)床坐標(biāo)系的設(shè)定、參考點(diǎn)、原點(diǎn)等相關(guān)的參數(shù):參數(shù)號(hào)12011280;

這一類參數(shù)主要用于設(shè)定機(jī)床的坐標(biāo)系的設(shè)定，原點(diǎn)的偏移、工件坐標(biāo)系的擴(kuò)展等等。

    3、與存儲(chǔ)行程檢查相關(guān)的參數(shù):參數(shù)號(hào):13001327;

    這一類參數(shù)的設(shè)定主要是用于各軸保護(hù)區(qū)域的設(shè)定等等。

    4、與設(shè)定機(jī)床各軸進(jìn)給、快速移動(dòng)速度、手動(dòng)速度等相關(guān)的參數(shù):參數(shù)號(hào):14011465;

    這一類參數(shù)涉及機(jī)床各軸在各種移動(dòng)方式、模式下的移動(dòng)速度的設(shè)定，包括快移極限速

度、進(jìn)給極限速度、手動(dòng)移動(dòng)速度的設(shè)定等等。

    5、與加減速控制相關(guān)的參數(shù):參數(shù)好:160 11785;

這一類參數(shù)用于設(shè)定各種插補(bǔ)方式下的啟動(dòng)停止時(shí)的加減速的方式，以及在程序路徑發(fā)生變化時(shí)(如出現(xiàn)轉(zhuǎn)角、過渡等)進(jìn)給速度的變化。

    6、與程序編制相關(guān)的參數(shù):參數(shù)號(hào):34013460;

    用于設(shè)置編程時(shí)的數(shù)據(jù)格式，設(shè)置使用的G指令格式、設(shè)置系統(tǒng)缺省的有效指令模態(tài)等等和程序編制有關(guān)的狀態(tài)。

    7、與螺距誤差補(bǔ)償相關(guān)的參數(shù):參數(shù)號(hào):36203627;

    我們知道，數(shù)控機(jī)床具有對(duì)螺距誤差進(jìn)行電氣補(bǔ)償?shù)墓δ?。在使用這樣的功能時(shí)，系統(tǒng)要求對(duì)補(bǔ)償?shù)姆绞?、補(bǔ)償?shù)狞c(diǎn)數(shù)、補(bǔ)償?shù)钠鹗嘉恢谩⒀a(bǔ)償?shù)拈g隔等等參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。

cnc功能：
　　1.控制車床、鉆銑床
　　2.可控制4個(gè)進(jìn)給軸和一個(gè)數(shù)字或模擬主軸
　　3.三軸聯(lián)動(dòng)，具有直線插補(bǔ)、平面圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)、空間圓?。╟ip）插補(bǔ)等控制方式
　　4.螺紋加工、變距螺紋加工
　　5.旋轉(zhuǎn)軸控制
　　6.端面和柱面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換（c軸功能）
　　7.前饋控制、加速度突變限制
　　8.程序預(yù)讀可達(dá)35段
　　9.刀具壽命監(jiān)控
　　10.主軸準(zhǔn)停，剛性攻絲、恒線速切削
　　11.功能（坐標(biāo)的平移、旋轉(zhuǎn)、鏡象、縮放）

6ES7288-3AR04-0AA0五、程序的開發(fā)要注意其允許的環(huán)境溫度為： 垂直安裝：O～40℃ 水平安裝：O～60℃ CPU和電源必須安裝在左側(cè)（水平安裝）或底部（垂直安裝）。需要的模板，信號(hào)規(guī)范及地址：

轉(zhuǎn)矩t與轉(zhuǎn)速n的關(guān)系根據(jù)負(fù)載種類大體可分為3種[2]。

(1)即使速度變化轉(zhuǎn)矩也不大變化的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，此類負(fù)載如傳送帶、起重機(jī)、擠壓機(jī)、壓縮機(jī)等。

(2)隨著轉(zhuǎn)速的降低，轉(zhuǎn)矩按轉(zhuǎn)速的平方減小的負(fù)載。此類負(fù)載如風(fēng)機(jī)、各種液體泵等。

(3)轉(zhuǎn)速越高，轉(zhuǎn)矩越小的恒功率負(fù)載。此類負(fù)載如軋機(jī)、機(jī)床主軸、卷取機(jī)等。

變頻器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有線性v/f控制、拋物線特性v/f控制。將變頻器參數(shù)p1300設(shè)為0，變頻器工作于線性

v/f控制方式，將使調(diào)速時(shí)的磁通與勵(lì)磁電流基本不變。適用于工作轉(zhuǎn)速不在低頻段的一般恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速對(duì)象。

CNC裝置作為控制獨(dú)立的單臺(tái)機(jī)床設(shè)備時(shí)，通常需要與下列設(shè)備相接并進(jìn)行數(shù)據(jù)的輸    入、輸出并與其他裝置設(shè)備進(jìn)行信息交換和傳遞，具體要求如下：

（1）數(shù)據(jù)輸入輸出設(shè)備。如光電紙帶閱讀機(jī)（PTR），紙帶穿孔機(jī)（PP），零件的編程機(jī)和可編程控制器（PLC）的編程機(jī)等。

（2）外部機(jī)床控制面板，包括鍵盤和終端顯示器。特別是大型數(shù)控機(jī)床，為了操作方便，往往在機(jī)床一側(cè)設(shè)置一個(gè)外部的機(jī)床控制面板。其結(jié)構(gòu)可以是固定的，或者是懸掛式的。它往往遠(yuǎn)離CNC裝置。早期CNC裝置采用的遠(yuǎn)距離輸出輸入接口，近來采用標(biāo)準(zhǔn)的RS-232C／20mA電流環(huán)接口。

（3）通用的手搖脈沖發(fā)生器。

6ES7288-3AR04-0AA0配置SINAMICS擴(kuò)張型心肌病的四象限傳動(dòng)連線（B6的）阿（B6的）C輸入：三相交流480V，498A場(chǎng)可控整流D500/600MREQ-GEGF6V62輸出：直流500V，600A直流變換器由此可初始化RAM中的數(shù)據(jù)塊，即將它們復(fù)位到其初始數(shù)值。此階段里CPU識(shí)別出所連接的從站的故障。

選型樣本 6SY7010-1AA05 ：http://txq.testmart.cn/