倍加福P+F慣性測量電壓IMUF99PL-SC3600-0KB16V1501

動態(tài)傾角測量（即使存在外部加速度）

可調(diào)范圍的外部加速度、干擾補(bǔ)償

測量值載檢測可調(diào)閾值

可分別在 3 個軸上測量傾角、加速度和轉(zhuǎn)速

采用 CANopen 協(xié)議的 CAN 總線

3 軸中每個傾角、加速度和旋轉(zhuǎn)速率的慣性測量裝置

通用規(guī)格

類型 3 軸慣性測量裝置

測量技術(shù) MEMS

傾角測量

測量范圍 0 ... 360 °

靜態(tài)精度 ± 0,15 ° 25 °C 時傾角范圍 ±45 °

± 0,2 ° 25 °C 時傾角范圍 ±90 °

± 0,3 ° 25 °C 時傾角范圍 360 °

動態(tài)精度 < 0,5 ° *值，25°C 時傾角范圍 360°

分辨率 0,01 °

重復(fù)精度 ± 0,1 °

溫度影響 ± 0,015 ° / K

加速度測量

測量范圍 ± 4 g

線性度 ± 測量值的 0.5%，不過 ±1 g，-40 ...+85 °C

分辨率 0,001 g

頻率范圍 0 ... 30 Hz

旋轉(zhuǎn)速率測量

測量范圍 ± 250 °/s

準(zhǔn)確度 ± 0,2 °/s 25 °C 時測量范圍 ±45 °/s

± 0,5 °/s 25 °C 時測量范圍 ±120 °/s

± 1 °/s 25 °C 時測量范圍 ±250 °/s

分辨率 0,01 °/s

功能性安全相關(guān)參數(shù)

MTTFd 628 a

任務(wù)時間 (TM) 10 a

診斷覆蓋率 (DC) 0 %

指示燈/操作方法

工作指示燈 黃色 LED

狀態(tài)指示 綠色 LED

錯誤指示器 紅色 LED

電氣技術(shù)規(guī)格

工作電壓 5 ... 30 V DC

空載電流 ≤ 80 mA

功耗 ≤ 0,6 W

接口

接口類型 CANopen

節(jié)點(diǎn) ID 0 ... 126 ， 可編程

傳輸速率 125 ... 1000 kBit/s ， 可編程

終端 外部

循環(huán)時間 10 ... 655350 ms ， 可編程

符合標(biāo)準(zhǔn)

氣候測試 EN IEC 60068-2-38 ， 循環(huán) 12h + 12h，94% 濕度

EN 60068-2-14 ， 測試 Na，-50 ...+85 °C，10 個循環(huán)

鹽霧試驗(yàn) IEC 60068-2-52 ， 循環(huán)

發(fā)射干擾 EN IEC 61000-6-4:2019 ， EN 55011:2016+A1:2017+A11:2020

抗擾度 EN IEC 61000-6-2:2019 ， ISO 7637-2:2011 ， ISO 7637-3:2016 ， ISO 16750-2:2012

耐沖擊性 EN 60068-2-27，100 g，6 ms

抗振性 EN 60068-2-6，20 g，10 ... 2000 Hz

和證書

UL E87056 ， cULus ，一般用途，2 類電源，1 類外殼 ， 如果產(chǎn)品上標(biāo)有 UL 標(biāo)記。 僅用于 NFPA 79 應(yīng)用 適配器應(yīng)要求提供現(xiàn)場配線

E1 型式批準(zhǔn) 10R-06

環(huán)境條件

環(huán)境溫度 -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)

存儲溫度 -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)

機(jī)械規(guī)格

連接類型 5 針 M12 x 1 連接器

5 針 M12 x 1 插座

內(nèi)部橋接

外殼材料 PA

防護(hù)等級 IP68 / IP69

質(zhì)量 265 g

尺寸

高度 37 mm

寬度 45 mm

長度 65 mm

倍加福P+F慣性測量電壓IMUF99PL-SC3600-0KB16V1501