FESTO伺服電機詳情EMMT-AS-100-M-HS-RMB

技術(shù)參數(shù)

環(huán)境溫度

-15 °C ... 40 °C

環(huán)境溫度說明

* 80°C，每攝氏度降額為 -1.5%

*安裝高度

4000 m

*安裝高度說明

從 1,000 m 開始：每 100 m 僅降低 -1.0％

儲存溫度

-20 °C ... 70 °C

相對空氣濕度

0 - 90%

符合標(biāo)準(zhǔn)

IEC 60034

溫度等級符合 EN 60034-1

F

*線圈溫度

155 °C

額定等級符合 EN 60034-1

S1

溫度監(jiān)控

通過 EnDat?2.2 數(shù)字量傳輸電機溫度

電機類型符合 EN 60034-7

IM B5

IM V1

IM V3

安裝位置

可選

防護等級

IP40

防護等級說明

電機軸具有 IP40 等級防護，無徑向軸密封環(huán)

電機軸具有 IP65 等級防護，帶徑向軸密封環(huán)

用機外殼（包括連接組件）具有 IP67 防護等級

同心度、同軸性、軸向偏移符合 DIN SPEC 42955

N

平衡質(zhì)量

G 2.5

止動扭矩

< 峰值扭矩的 1.0％

標(biāo)稱條件下的儲存壽命

20000 h

接口代碼，電機輸出

100A

電氣接口 1，連接類型

混合插頭

電氣接口 1，連接系統(tǒng)

M23x1

電氣接口 1，接口/線芯數(shù)

15

電氣接口 1，接口樣式

00995913

污染等級

2

材料說明

RoHS 合規(guī)

耐腐蝕等級 CRC

0 - 無耐腐蝕能力

油漆濕潤缺陷物質(zhì)（PWIS）符合性

VDMA24364 區(qū)域 III

抗振性

運輸應(yīng)用測試，嚴(yán)重性等級 2，符合 FN 942017-4和 EN 60068-2-6

耐沖擊性

沖擊測試，嚴(yán)重性等級 2，符合 FN 942017-5 和 EN 60068-2-27

RCM 商標(biāo)

c UL us - (OL)

CE （見合格聲明）

符合歐盟電磁兼容性指令

符合歐盟低電壓指令

符合歐盟 RoHS 指令

CE 標(biāo)記（見合格聲明）

符合英國 EMC 指令

符合英國 RoHS 指令

符合英國電氣設(shè)備相關(guān)規(guī)定

證書簽發(fā)機構(gòu)

UL E342973

標(biāo)稱工作電壓 DC

680 V

線圈開關(guān)類型

里部帶星標(biāo)

桿對數(shù)量

5

靜止扭矩

8.6 Nm

標(biāo)稱扭矩

6.3 Nm

峰值扭矩

22.4 Nm

標(biāo)稱轉(zhuǎn)速

2700 1/min

*轉(zhuǎn)速

4790 1/min

*機械速度

13000 1/min

角加速度

≤100000 rad/s2

電機的額定功率

1770 W

連續(xù)停轉(zhuǎn)電流

5.9 A

標(biāo)稱電機電流

4.3 A

峰值電流

22.1 A

電機常數(shù)

1.46 Nm/A

靜止扭矩常數(shù)

1.66 Nm/A

電壓常數(shù)，相間

100 mVmin

相間線圈電阻

1.84 Ohm

相間線圈電感

20.4 mH

線圈縱向感應(yīng)率 Ld（相位）

10.2 mH

線圈交叉電感 Lq（相位）

15.3 mH

電氣時間常數(shù)

16.6 ms

發(fā)熱時間常數(shù)

73 min

耐熱性

0.5 K/W

測量法蘭

300 x 300 x 20 mm，鋼

輸出的轉(zhuǎn)動慣量

5.34 kgcm2

產(chǎn)品重量

8200 g

容許軸向軸負(fù)載

200 N

允許的徑向軸負(fù)載

1110 N

轉(zhuǎn)子位置編碼器

*值編碼器，多圈

轉(zhuǎn)子位置編碼器，制造商標(biāo)識

EQI 1331

轉(zhuǎn)子位置編碼器，*可檢測的轉(zhuǎn)數(shù)

4096

轉(zhuǎn)子位置編碼器接口

EnDat? 22

轉(zhuǎn)子位置編碼器，編碼器測量原理

電感式

轉(zhuǎn)子位置編碼器，直流工作電壓

5 V

轉(zhuǎn)子位置編碼器，直流工作電壓范圍

3.6 V ... 14 V

轉(zhuǎn)子位置編碼器，每轉(zhuǎn)的位置值

524288

轉(zhuǎn)子位置傳感器分辨率

19 bit

轉(zhuǎn)子位置編碼器，角測量的系統(tǒng)精度

-65 arcsec ... 65 arcsec

制動保持扭矩

11 Nm

制動裝置的工作電壓 DC

24 V

制動電流消耗

0.75 A

功耗，制動

18 W

制動線圈電阻

32 Ohm

制動線圈感應(yīng)率

900 mH

制動分離時間

≤80 ms

制動關(guān)閉時間

≤20 ms

直流制動響應(yīng)延遲

≤4 ms

*制動空載速度

10000 1/min

每個制動過程的*摩擦功

12000 J

每小時急停次數(shù)

1

制動器摩擦功

1335 kJ

制動的慣性動量

0.74 kgcm2

抱閘的開關(guān)周期

1000 萬次空轉(zhuǎn)（無摩擦！）

平均失效時間 (MTTF)，子部件

190 年，轉(zhuǎn)子位置傳感器

能效

ENEFF (CN) / 2級

EMMT-AS-100-M-HS-RMB

5255533

輸出的轉(zhuǎn)動慣量

5.34 kgcm2

標(biāo)稱扭矩

6.3 Nm

標(biāo)稱轉(zhuǎn)速

2700 1/min

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