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西門子數(shù)控6ES7952-0KH00-0AA0

發(fā)布時間:2024/12/19 10:06:02 發(fā)布廠商:武漢浩科自動化設(shè)備有限公司 >> 進入該公司展臺

本公司主要經(jīng)營:西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列,觸摸屏6AV,DP接頭,6XV總線電纜,通訊模塊6GK系列,SITOP電源6EP系列。變頻調(diào)速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090,C98043等系列,6SE70,MM4系列及變頻調(diào)速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝,質(zhì)保一年。

6ES7952-0KH00-0AA0 67:S7系列PLC之間*經(jīng)濟的通訊方式是什么?MPI通訊是S7系列PLC之間一種*經(jīng)濟、數(shù)據(jù)量*小的一種通訊,需要做連接配置的站通過GD通訊,GD通訊適合于S7-300之間,S7-300、S7-400、MPI之間一些固定數(shù)據(jù)的通訊。對于全雙工模式(RS422),波特率*為19.2kbps,對于半雙工模式(RS485),波特率*為38.4kbps。不同的模式選擇開關(guān):

西門子S7-300系列的常用組件主要有電源模塊(1)、CPU模塊(1)、開關(guān)量模塊(2)、開關(guān)量輸出模塊(2)、模擬量輸入模塊(2)、模擬量輸出模塊。說明如下::namespace prefix = "o" ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />

1.?電源模塊:PS307—5A;為PLC系統(tǒng)提供穩(wěn)定的24V直流電源。

2.?CPU模塊:CPU314;是系統(tǒng)的核心負責程序的運行,數(shù)據(jù)的存儲與處理,與上位機的通訊和數(shù)據(jù)的傳輸。 ????

3.?開關(guān)量輸入模塊:SM321;可進行32路開關(guān)量的檢測,輸入信號為24V有效,若輸入為無源觸點,可利用電源模塊提供24V驅(qū)動信號。

①、?功能函數(shù)(FC):是程序的基本模塊,大多數(shù)的數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、以及數(shù)據(jù)傳輸程序*都以功能函數(shù)的形式存在,本質(zhì)上這些功能函數(shù)就是能完成一定功能的子程序。功能函數(shù)可以有形式參數(shù)也可以沒有形式參數(shù)。

熱電阻模塊RTD

??????? 熱電阻的阻值能夠隨著溫度的變化而變化,且阻值與溫度具有一定的數(shù)學(xué)關(guān)系,這

種關(guān)系是電阻變化率α。RTD模塊的撥碼開關(guān)設(shè)置與α有關(guān),如下圖所示,就算同是

Pt100,α值不同時撥碼開關(guān)的設(shè)置也不同。在選擇熱電阻時,請盡量弄清楚α參數(shù),按

照對應(yīng)的撥碼去設(shè)置。具體請參看《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》的附錄A-熱電偶和

熱電阻擴展模塊介紹。


?

EM231 RTD模塊具有斷線檢測功能,未用通道不能懸空,接法方式如下:

??1)請將一個電阻按照與已用通道相同的接線方式連接到空的通道,注意:電阻的阻

值必須和RTD的標稱值相同;

? 2)將已經(jīng)接好的那一路熱電阻的所有引線,一一對應(yīng)連接到空的通道上。??????

??????? 因為熱電阻分2線制、3線制、4線制,所以RTD模塊與熱電阻的接線有3種方式,

6ES7952-0KH00-0AA0 請遵守以下安裝原則:標準模塊(IM、SM、FM、CP)必須插到隔離模塊左側(cè)的插槽中,防錯數(shù)字E/A模塊必須插到隔離模塊右側(cè)的插槽中。 功能塊FB5:實現(xiàn)PID控制功能。③、用戶程序的相關(guān)說明與文檔。S7-CPU可以識別兩類錯誤:

西門子數(shù)控6ES7952-0KH00-0AA0

自動化領(lǐng)域當中的一個明顯的技術(shù)趨勢就是系統(tǒng)的模塊化程度大大提高 , 即由帶有智能功熊的技術(shù)模塊組成的自動化結(jié)構(gòu) 。 這些模塊可以預(yù)*行組態(tài)、啟動和測試 。 這樣,實現(xiàn)整個工廠的投運 要 快得多,更改系統(tǒng)也不會影響到生產(chǎn)運行。通過 PROFInet,TIA 使用與廠商無關(guān)的通訊、自動化和工程標準,使系統(tǒng)使用智能儀表(甚至不同廠家)非常容易,不必管它們是否與 PROFIBUS 或者以太網(wǎng)相連接。通過新的工程工具, TIA 實現(xiàn)了對這種結(jié)構(gòu)的簡單而集成化的組態(tài)。

1.2 SIMATIC 可編程控制器概述(家族系列)

1.2.1 ??選擇 S IMATIC 可編程控制器的理由

不管在機器制造領(lǐng)域還是過程工程領(lǐng)域,想要經(jīng)濟并且柔性地實現(xiàn)工廠自動化,對于任何一種應(yīng)用都必須有一個*適宜的方案。 S IMATIC 的控制器有許多種,為什么選擇 S IMATI C ?? ?如何選擇才是優(yōu)化的、合適的、高效的、面向未來的?下面將通過對 SI MA T IC 可編程控制器

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程序的開發(fā)

????PLC程序利用系統(tǒng)提供的STEP7 V5.01編程工具進行編程。可供選擇的編程語言有語句表語言(STL),梯形圖(LADDER)和功能塊語言?(FBL)。編程操作從用戶編程主界面(圖4.8)進入,首先要生成空的程序塊,然后雙擊該塊就進入了該塊的程序編輯。

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①、?數(shù)據(jù)塊(DB):用于存儲系統(tǒng)的各種I/O數(shù)據(jù),數(shù)學(xué)運算和邏輯運算的中間值,與上位機之間的傳輸數(shù)據(jù)。包括共享數(shù)據(jù)塊、背景數(shù)據(jù)塊和局部數(shù)據(jù)塊,共享數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)可以為所有的程序塊共享;背景數(shù)據(jù)塊是對應(yīng)于某一函數(shù)塊的數(shù)據(jù)塊,主要是為功能塊提供背景數(shù)據(jù)。它的數(shù)據(jù)與功能塊中的變量定義相對應(yīng),但也可以被其它程序塊讀寫。局部數(shù)據(jù)塊只能為定義它的功能函數(shù)或功能塊所用。

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6ES7952-0KH00-0AA0如果要將兩個FM352-5互連,在6ES7352-5AH10-0AE0(P型沉沒輸出)上即可實現(xiàn)。6ES7352-5AH00-0AE0有M型沉沒輸出,該輸出只有在每個輸出端先加一個插拔電阻時才可用,插拔電阻的規(guī)格:2,2kOhm/0,5W.確保開關(guān)盒內(nèi)有短路連接。此種情況下的操作頻率可高達100kHz。46:用S7-300模擬量輸入模塊測量溫度(華氏)時,可以使用模塊說明文檔中列出的*誤差極限嗎?根據(jù)不同的CPU,診斷緩沖器的大小或者固定,或者可以通過HWConfig中通過參數(shù)進行設(shè)置。在電源接通/斷開之后,其他內(nèi)容會在相關(guān)區(qū)里找到。

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PROFIBUS ?的分布式 I/O

基于 PROFIBUS 的分布式與本地 I/O 的組態(tài)采用了統(tǒng)一的方式,因此,用戶在編程時無須分辨 I/O 類型,可以像使用本地 I/O 一樣方便地使用分布式 I/O 。

(3) 系統(tǒng)中集成的路由功能

TIA 中的各種網(wǎng)絡(luò)可以進行互聯(lián)。 TIA 中集成的路由功能可以方便地實現(xiàn)跨網(wǎng)絡(luò)的下載、診斷等,使整個系統(tǒng)的安裝調(diào)試更加容易。

(4) 集成的系統(tǒng)診斷和報告功能

TIA 系統(tǒng)集成了自動診斷和錯誤報告功能,診斷和故障信息可以通過網(wǎng)絡(luò)自動發(fā)送的相關(guān)設(shè)備而不需要編程。

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在程序中如果某些數(shù)據(jù)的處理對時間周期要求嚴格,例如PID模塊,如果要求控制周期為200毫秒,而OB1的循環(huán)掃描時間又在十幾或者幾十秒,那么在OB1中用定時器計時,就會產(chǎn)生較大誤差,為保證準確的控制周期,我們可以把PID控制模塊放到定時中斷模塊OB35中。這樣每隔100ms,控制就能執(zhí)行一次。

?4AI EM231模塊:

????? 首先,模擬量輸入模塊可以通過設(shè)置撥碼開關(guān)來選擇信號量程。開關(guān)的設(shè)置應(yīng)用于

整個模塊,一個模塊只能設(shè)置為一種測量范圍,且開關(guān)設(shè)置只有在重新上電后才能

生效。也就是說,撥碼設(shè)置一經(jīng)確定后,這4個通道的量程也就確定了。如下表所示:


?

注:表中0~5V0~20mA4~20mA)的撥碼開關(guān)設(shè)置是一樣的,也就是說,當撥碼

開關(guān)設(shè)置為這種時,輸入通道的信號量程,可以是0~5V,也可以是0~20mA

???§

????????8AI EM231模塊:

??????? 8AIEM231模塊,第0->5通道只能用做電壓輸入,只有第6、7兩通道可以用做電流

輸入,使用撥碼開關(guān)1、2對其進行設(shè)置:當sw1=ON,通道6用做電流輸入;sw2=ON

時,通道7用做電流輸入。反之,若選擇為OFF,對應(yīng)通道則為電壓輸入。

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6ES7952-0KH00-0AA0

步驟:當完成了FM和系統(tǒng)的啟動后,必須創(chuàng)建一個系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊(SDB>=1000)并將它儲存在PG上。在這個SDB中儲存FM的全部參數(shù)化數(shù)據(jù)(DB/橫移程序,機器數(shù)據(jù),遞增尺寸表等)。把此SDB傳送到CPU或者傳送到CPU的存儲卡上。七.檢查電樞可控硅及橋臂快熔 (2)基于PROFIBUS的分布式I/O 基于PROFIBUS的分布式與本地I/O的組態(tài)采用了統(tǒng)一的方式,因此,用戶在編程時無須分辨I/O類型,可以像使用本地I/O一樣方便地使用分布式I/O。如果參數(shù)化為“Word”,可以讀進兩個值。

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