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本公司主要經(jīng)營：西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列，觸摸屏6AV，DP接頭，6XV總線電纜，通訊模塊6GK系列，SITOP電源6EP系列。變頻調(diào)速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及變頻調(diào)速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝，質(zhì)保一年。
6ES7321-1FH00-0AA01：在STEP7的硬件組態(tài)窗口的PROFIBUSDP目錄中選擇相應(yīng)IM153模塊，可以看出該模塊支持“moduleexchangeinopration”（熱插拔）；。 3．對*自動化結(jié)構(gòu)開放 自動化領(lǐng)域當(dāng)中的一個明顯的技術(shù)趨勢就是系統(tǒng)的模塊化程度大大提高，即由帶有智能功熊的技術(shù)模塊組成的自動化結(jié)構(gòu)。必須確保接收端CPU未確認(rèn)全局?jǐn)?shù)據(jù)的接收。如果想要通過相應(yīng)通訊塊(SFB、FB或FC)來交換數(shù)據(jù)，則必須進(jìn)行通訊塊之間的連接。通過定義一個連接，可以極大簡化通訊塊的設(shè)計。該定義對所有調(diào)用的通訊塊都有效且不需要每次都重新定義。變量表(VAT)例:S7-300AI8xRTD：的溫度輸入操作誤差是+/-1.0攝氏度。當(dāng)以華氏溫度測量時，可接受的*誤差是+/-1.8華氏度。R015：實際電樞進(jìn)線電壓630V，應(yīng)在允許值范圍內(nèi)
目前， PLC 的機型很多，但其基本結(jié)構(gòu)、原理相同，基本功能、指令系統(tǒng)及編程方法類似。因此，本教案從實際應(yīng)用出發(fā)，選擇了當(dāng)今*特色和符合 IEC 標(biāo)準(zhǔn)的西門子 S7 300 系列高性能、 中小型 模塊化可編程控制器作為背景機型 。
S7-300/400 屬于模塊式 PLC ，主要由機架、 CPU 模塊、信號模塊、功能模塊、接口模塊、通信處理器、電源模塊和編程設(shè)備組成.
1 ． S7 系列：傳統(tǒng)意義的 PLC 產(chǎn)品， ?S7-200 是針對低性能要求的小型 PLC 。 S7-300 是模塊式中小型 PLC ，*多可以擴展 32 個模塊。 S7-400 是大型 PLC ，可以擴展 300 多個模塊。 S7-300/400 可以組成 MPI 、 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)等。
2 ． M7-300/400 ：采用與 S7-300/400 相同的結(jié)構(gòu)， 它可以作為 CPU 或功能模塊使用。 具有 AT 兼容計算機的功能，可以用 C ， C ＋＋或 CFC 等語言來編程。
3 ． C7 由 S7-300 PLC ， HMI （人機接口）操作面板 、 I/O 、通信 和過程監(jiān)控系統(tǒng)組成 。
4 ． WinAC 基于 Windows 和標(biāo)準(zhǔn)的接口 (ActiveX ， OPC) ，提供軟件 PLC 或插槽 PLC
STEP 7 ?以格式存儲 POINTER 參數(shù)類型？ ?
?STEP 7 以 ?6 ?個字節(jié)保存 POINTER 參數(shù)。表 4-1 顯示了用于保存 POINTER 參數(shù)類型的內(nèi)存區(qū)域以及每個字節(jié)中保存的數(shù)據(jù)。 POINTER 參數(shù)類型保存了下列信息： ?DB 號 ( 如果 DB 中沒有保存任何數(shù)據(jù)時為 0) 。 ?CPU 中的內(nèi)存區(qū)域 ( 表格中列出了不同內(nèi)存區(qū)域的十六進(jìn)制代碼 ) 。 ?
數(shù)據(jù)的地址 ( 按照 Byte.Bit 格式 ) 。
??如果將形式參數(shù)聲明為 POINTER 參數(shù)類型，則只需要內(nèi)存區(qū)域和地址。 STEP 7 自動將輸入項目的格式轉(zhuǎn)換為指針格式。
功能塊 DP_SEND 、 DP_RECV" 的返回值代表什么意思，如何理解？
?"DP_SEND" 功能塊包括有 "DONE" ， "ERROR" ?和 ?"STATUS" 三個參數(shù)，用來指示數(shù)據(jù)傳輸?shù)臓顟B(tài)和*與否。 "DP_RECV" 功能塊包括有 "NDR", "ERROR", "STATUS" ?和 ?"DPSTATUS" 四個參數(shù)，用來指示數(shù)據(jù)傳輸?shù)臓顟B(tài)和*與否。您可以定義相應(yīng)的數(shù)據(jù)地址區(qū)，存放這些返回值，分析返回的值的意思，當(dāng) Error ＝ False ， STATUS ＝ 0 ， DONE=True ， NDR ＝ True 時，說明 CPU 與 CP342-5 之間的數(shù)據(jù)交換*進(jìn)行。
西門子 S7-400 plc 中多 CPU 環(huán)境的注意事項
在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機架 UR1 或 UR2 上運行
? ??所有在一個公用外設(shè)總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運行狀態(tài) (CPU 運行系統(tǒng)性能 ) 都將自動同步。
? ??一個復(fù)雜的大任務(wù)可以拆開到*多 4 個 CPU 上來計算。
? ??通過簡單插入 CPU 實現(xiàn)性能的按比例升級是可能的。
? ??增加系統(tǒng)資源 ( 內(nèi)存，標(biāo)準(zhǔn)區(qū)，計數(shù)器 ...) 。 ??但輸入 / 輸出點數(shù)不會增加。
? ??可以把時間臨界和非時間臨界過程區(qū)域分離開來 ?( 即：一個快速閉環(huán)控制器的快速制 ) 。
? ??多 CPU 可以共用一個 CP 模板和外部通訊。 I/O ?模板只能一個 CPU 。 ??其中一個停止，其它 CPU 也將停止。
? ??以下訂貨號的 S7-CPU 支持多 CPU 操作模式：
6ES7412-1XF01-0AB0
6ES7413-1XG01-0AB0
6ES7413-2XG01-0AB0
6ES7414-1XG01-0AB0
6ES7414-2XG01-0AB0
6ES7414-2XJ00-0AB0 ?版本 ?3 ?以上
6ES7416-1XJ01-0AB0
6ES7416-2XK00-0AB0 ?版本 ?3 ?以上
6ES7416-2XL00-0AB0 ?版本 ?3 ?以上
? ?M7-CPU 486-3 Pentium 75 MHz ( 原為： CPU 488-4) 和 488-3 Pentium 120 MHz ( 原為： CPU 488-5) 目前不支持多 CPU 操作。
在分段子機架 CR2 上的運行
? ??分段子機架包含有兩個獨立的 P 總線，其中 10 個插槽在分段 1 中， 8 個插槽在分段 2 。
? ??每個外圍總線分段使用一個 CPU ， I/O 模塊分配到本地的 CPU 上。 CPU 各自獨立運行，沒有運行狀態(tài)的同步。
? ??公共通訊總線允許子單元間進(jìn)行通訊而不需要附加硬件。
? ??因此， 2 ?個單獨的控制器可以組態(tài)到一個 CR 中。這樣可以在柜子中節(jié)省空間。
? ??成本上很節(jié)約，因為僅需一個子機架和一個 電源 供應(yīng)單元。
? ?S7-400 ?和 M7-400 CPU 都可以沒有任何的限制地使用，也就是說，甚至可以將 S7 ?和 M7 CPU 一起放在 CR2 中。 ( 警告：要把 M7-CPU 486-3 ?與 ?488-3 ?一起在 CR2 中運行，只能使用 M7-SYS V2.0 ?和 ?STEP7 ?基本軟件 ?V3.1 。原來的 CPU 488-4 ?與 ?488-5 ?不能夠在 CR2 中運行 ) 。
6ES7321-1FH00-0AA0例如，系統(tǒng)所使用的模擬量輸入模板SM331（7KF01-0AB0），共有8路輸入通道，每兩路為一組。對應(yīng)每一組輸入，在模板的側(cè)面有一個方型選擇塊，可選擇該組通道用于電壓輸入還是電流輸入，按站側(cè)面板上所標(biāo)注的說明，使選擇塊上不同方向上的字母與所標(biāo)箭頭相對，就實現(xiàn)了對模板的硬件設(shè)置。但是具體到信號的量程大小，如電流是0—10mA，還是4--20mA則需要利用軟件進(jìn)行設(shè)置。軟件的設(shè)置方法將在后面介紹。 （1）輸入/輸出擴展模塊 S7-200系列PLC目前提供如下擴展模塊： ①數(shù)字量輸入擴展模塊EM221（8DI）； ②數(shù)字量輸出擴展模塊EM222（8DO）； ③數(shù)字量輸入和輸出混合擴展模塊EM223（8I/O，16I/O，32I/O）； ④模擬量輸入擴展模塊EM231（3AI，A/D轉(zhuǎn)換時間為25μs，12位）； ⑤模擬量輸入和輸出混合擴展模板EM235（3AI/1AO，其中A/D轉(zhuǎn)換時間為25μs，D/A轉(zhuǎn)換時間100μs，位數(shù)均為12位） （2）熱電偶/熱電阻擴展模塊 熱電偶、熱電阻模塊（EM231）與CPU222，CPU224，CPU226配套使用，多種分度號熱電偶（mV信號）和熱電阻（電阻信號）可通過EM231模塊將信號送入S7-200。關(guān)于這些設(shè)置的注意事項可以在下表中獲得。功能模塊FM350-1/FM450-1的數(shù)字輸入I2是用于把計數(shù)器重置為初始值的。4．程序的基本組織OB100，OB1，OB35
模塊安裝步驟
EndFragment-->將總線連接 器插入 CP U ?和信兮 模 塊、 功能模塊、 通訊 模 塊 、 接口 模 塊。
每個 模 塊 （ 除 CPU 以外 ）都 有一個總線連 接器 。
??在 插入 總線連 接 器時 ， 必用從 CPU ?開始 ， 取出后一個 模 塊的總線連 接器
??將總線連接 器插 入前一 個模 塊
* 后一塊 模 塊不 能 安 裝 線 連接 器
按 照模 塊的 規(guī)定順 序 ， 將所有 模 塊 懸 掛 在 導(dǎo) 軌 上 。 將 模 塊 滑 到左邊的 模 塊邊 上 。 然 后向下安裝 模 決.
使用 0.8 ～ 1 .1mm 的儀表改錐旋緊螺釘，固定所有模塊
對模塊貼標(biāo)簽
模塊安裝完畢后，給各個模塊槽號。如圖 2-9 所示操作步驟在相應(yīng)模塊上插入槽號標(biāo)簽。槽號標(biāo)簽包括在 CPU 內(nèi)。
為什么系統(tǒng)上電后，即使 CP342-5 開關(guān)已經(jīng)撥至 Run ，但始終處于 STOP 狀態(tài)？應(yīng)當(dāng)檢查 STEP7 程序和組態(tài)是否正確（刪除程序，只下載硬件組態(tài)）、檢查 CP342-5 連接的 24V 電源線是否正常、 M 端是否與 CPU 的 M 端短接、通訊電纜連接是否正確（確認(rèn)通訊電纜未內(nèi)部短路）， CP 的 firmware 是否正確。如果您確認(rèn)可以排除以上原因，那么可能您的 CP342-5 已經(jīng)損壞，請更換.
如何用 CP342-5 組態(tài) PROFIBUS 從站？
?1. 在 STEP7 中生成一個新的項目，并插入一個 S7-300 站。 ?
?2. 在硬件組態(tài)窗口中選擇一個 S7300 的導(dǎo)軌以及相應(yīng)的 CPU 。 ?
?3. 硬件組態(tài)窗口中，在路徑 ?"SIMATIC 300 > CP 300 > PROFIBUS > CP342-
5" ?選中于您訂貨號和版本號對應(yīng)的 CP342-5 ，插入到 S7300 站對應(yīng)的槽位中，注意如果您購買的是 Version5.1 ，而組態(tài)中只能夠找到 Version5.0 ，您可以選用 Version5.1 替代 Version5.0.
4. 在插入 CP342-5 的過程中，會彈出一個 PROFIBUS 屬性窗口，請點擊 ”New…” 按鈕，創(chuàng)建一個 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò) PROFIBUS(1) ?，并設(shè)定 CP342-5 作為從站的站地址為 3
5. 雙擊 CP342-5 ，打開 CP342-5 的屬性窗口，在 "Operating Mode" ?標(biāo)簽頁下選擇 "DP Slave" ?選項，此時會彈出一個警示窗口，告知您如果要用 CP342-5 實現(xiàn) CPU 和 ?PROFIBUS 從站的通訊，必須調(diào)用 FC1(DP_SEND) 和 FC2 （ DP_RECV ）功能塊，實現(xiàn) CPU 與 CP342-5 之間的數(shù)據(jù)交換，而 CP342-5 與 PROFIBUS 的數(shù)據(jù)交換是自動完成的，不用編程。 FC3 和 FC4 用于診斷和通訊功能的控制，一般不用調(diào)用
6ES7321-1FH00-0AA0下表說明了24V數(shù)字量輸入模塊的電源插針連接(L+/M)。如果沒有編程OB86和OB122的話，CPU就會因為這些有故障的從站而繼續(xù)保留在停止?fàn)顟B(tài)。 自由分配地址的優(yōu)點：因為模塊之間沒有地址間隙，就可以優(yōu)化地使用可用地址空間。要注意其允許的環(huán)境溫度為： 垂直安裝：O～40℃ 水平安裝：O～60℃ CPU和電源必須安裝在左側(cè)（水平安裝）或底部（垂直安裝）。42：SM321模塊是否需要連接到DC24V上？
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