參考圖AB羅克韋爾伺服電機(jī)MPAI-B4150EM34A

特點(diǎn)：

無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，*轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。

伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。

交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，運(yùn)動(dòng)控制中一般驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

150-CA20 800F-AD4CU229 440T-MDALE11GAGB MPAI-B3450CM34B

150-CC25 800F-AD4CU241 440T-MDALE11GAHA MPAI-B3450CM34C-W

150-CD25 800F-AD4CU242 440T-MDALE11GCGD MPAI-B3450CM34E-W

150-CF147 800F-AD4CU243 440T-MDALE11GEGF MPAI-B3450EM32A

150-CF45 800F-AD4CU700 440T-MDALE11HAHA MPAI-B3450EM32B

150-CF64 800F-AD4CU876 440T-MDALE11HIHJ MPAI-B3450EM32C-W

150-CI23 800F-AD4CU909 440T-MDALE11HKHL MPAI-B3450EM32E-W

150-CI37 800F-AD4CU910 440T-MDALE11HLHI MPAI-B3450EM34A

150-CS1AX 800F-AD4CU924 440T-MDALE11IAIA MPAI-B3450EM34B

150-CS1BX 800F-AE1 440T-MDALE11IAJA MPAI-B3450EM34C-W

參考圖AB羅克韋爾伺服電機(jī)MPAI-B4150EM34A