電機(jī)模塊

電機(jī)模塊中集成了一個(gè)電壓源直流環(huán)節(jié)和一個(gè)用于為電機(jī)供電的逆變器。

CU320?2 控制單元、電源模塊和兩個(gè)書本型電機(jī)模塊

電機(jī)模塊針對(duì)多軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)而設(shè)計(jì)，由一個(gè) CU320 2 控制單元、一個(gè) SIMOTION D4x5-2 或 CX32-2 擴(kuò)展控制器進(jìn)行控制。多個(gè)電機(jī)模塊是通過(guò)一條共用直流母線相互連接的。由于多個(gè)電機(jī)模塊共用同一個(gè)直流環(huán)節(jié)，因此它們可相互交換能量，即如果一個(gè)以發(fā)電機(jī)模式運(yùn)行的電機(jī)模塊產(chǎn)生了電能，該電能就可被以電機(jī)模式運(yùn)行的另一個(gè)電機(jī)模塊使用。電壓源直流環(huán)節(jié)通過(guò)一個(gè)輸入模塊來(lái)提供輸入電壓。

電源模塊

電源模塊可產(chǎn)生一個(gè)直流電壓，用于通過(guò)電壓源直流鏈路向電機(jī)模塊供電。

基本電源模塊

基本電源模塊設(shè)計(jì)用于僅饋電運(yùn)行，即不能儲(chǔ)存再生能量到供電系統(tǒng)。若產(chǎn)生再生能量，例如，驅(qū)動(dòng)裝置制動(dòng)時(shí)，必須通過(guò)一個(gè)制動(dòng)模塊和一個(gè)制動(dòng)電阻器，將制動(dòng)能量轉(zhuǎn)換成熱。如果基本電源模塊用作饋電，必須安裝相匹配的電源電抗器?？蛇x裝電源濾波器，來(lái)限制干擾，以符合 Class C2 限制 (EN61800-3)。

非調(diào)節(jié)型電源模塊(Smart Line)

非調(diào)節(jié)型電源模塊可供電，并可返回再生能量到供電系統(tǒng)。只有在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在掉電后需要控制減速時(shí)（即能量不能儲(chǔ)存），才需要使用制動(dòng)模塊和制動(dòng)電阻器。如果非調(diào)節(jié)型電源模塊用作饋電，必須安裝相匹配的電源電抗器?？蛇x裝電源濾波器，來(lái)限制干擾，以符合 Class C2 限制 (EN61800-3)。

調(diào)節(jié)型電源模塊(Active Line)

調(diào)節(jié)型電源模塊可供電，并可返回再生能量到供電系統(tǒng)。只有在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在掉電后需要控制減速時(shí)（即能量不能儲(chǔ)存），才需要使用制動(dòng)模塊和制動(dòng)電阻器。但是，與基本電源模塊和非調(diào)節(jié)型電源模塊相比，調(diào)節(jié)型電源模塊可產(chǎn)生可調(diào)直流電壓，而不管電網(wǎng)波動(dòng)如何。在這種情況下，電源電壓必須保持在容許的電壓公差范圍內(nèi)。調(diào)節(jié)型輸入模塊從電源吸收波形基本上是正弦波的電流，限制了任何有害諧波成分。

為了運(yùn)行有源整流裝置，必須使用適宜的有源濾波裝置。可選裝電源濾波器，來(lái)限制干擾，以符合 Class C2 限制 (EN61800-3)。

機(jī)械手將工件從A工位送到B工位編程控制舉例 圖為單流程的應(yīng)用示例， 機(jī)械手將工件從 A 工位送到 B 工位 的動(dòng)作圖和狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 （ 1 ）手動(dòng)操作 這是初次運(yùn)行時(shí)將機(jī)械復(fù)歸左上原點(diǎn)位置的程序。 （２）半自動(dòng)單循環(huán)運(yùn)行 ① 用手動(dòng)操作將機(jī)械移至原點(diǎn)位置，然后按動(dòng)起動(dòng)按鈕 X26 ，動(dòng)作狀態(tài)從 S5 向 S20 轉(zhuǎn)移，下降電磁閥的輸出 Y0 動(dòng)作，接著下限位開(kāi)關(guān) X1 接通。 ② 動(dòng)作狀態(tài) S20 向 S21 轉(zhuǎn)移，下降輸出 Y0 切斷，夾鉗輸出 Y1 保持接通狀態(tài)。 ③ 1 秒后定時(shí)器 T0 動(dòng)作，轉(zhuǎn)至狀態(tài) S22 ，上升輸出 Y2 動(dòng)作，不久到達(dá)上限位， X2 接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移。 ④ 狀態(tài) S23 為右行，輸出 Y3 動(dòng)作，到達(dá)右限位置， X3 接通，轉(zhuǎn)為 S24 狀態(tài)。 ⑤ 轉(zhuǎn)至狀態(tài) S24 ，下降輸出 Y0 再次動(dòng)作，到達(dá)下限位置， X1 立即接通，接著動(dòng)作狀態(tài)由 S24 向 S25 轉(zhuǎn)移。 ⑥ 在 S25 狀態(tài)，先將保持夾鉗輸出 Y1 復(fù)位，并啟動(dòng)定時(shí)器 T1 。 ⑦ 夾鉗輸出復(fù)位 1 秒后狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 S26 ，上升輸出 Y2 動(dòng)作。 ⑧ 到達(dá)上限位置 X2 接通，動(dòng)作狀態(tài)向 S27 轉(zhuǎn)移，左行輸出 Y4 動(dòng)作。一旦到達(dá)左限位置， X4 接通，動(dòng)作狀態(tài)返回 S5 ，成為等待再起動(dòng)的狀態(tài)。

有關(guān)通過(guò) SINAMICS S120 來(lái)設(shè)計(jì)一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)“系統(tǒng)說(shuō)明”。

電源模塊、電機(jī)模塊和輸入模塊分為書本型、緊湊書本型、塊型和機(jī)架型：

• 塊型和裝機(jī)裝柜型功率模塊

• 書本型、緊湊書本型和機(jī)架型電機(jī)模塊和輸入模塊。

冷卻方式

根據(jù)機(jī)座號(hào)的不同，有多種冷卻方式：

內(nèi)部空氣冷卻

在這種標(biāo)準(zhǔn)解決方案中，來(lái)自驅(qū)動(dòng)部件的電子電路和功率部分的功率損耗通過(guò)自然冷卻或布置到控制柜內(nèi)部的強(qiáng)迫通風(fēng)冷卻系統(tǒng)來(lái)排除。

外部空氣冷卻

外部空氣冷卻采用“通孔”方法。部件的功率部分散熱器穿過(guò)控制柜的安裝表面，從而將功率部分散出的熱量釋放到一個(gè)獨(dú)立的外部冷卻回路?？刂乒裰斜Ａ舻膬H有熱量是由電子部件散發(fā)的。在外部散熱器的機(jī)械接口處，可達(dá)到 IP54 的防護(hù)等級(jí)。帶有散熱片和風(fēng)扇裝置（在供貨范圍內(nèi)）的散熱器從后部伸出到一個(gè)單獨(dú)的通風(fēng)區(qū)域內(nèi)，該通風(fēng)區(qū)域也可向外敞開(kāi)。

冷卻板冷卻

采用冷卻板冷卻方式的裝置可通過(guò)裝置后面板上的一個(gè)熱量接口將功率部分的熱量損耗傳遞到外部散熱器。例如，該外部散熱器可以是水冷式散熱器。

液體冷卻

在液體冷卻式裝置上，散熱器上安裝有功率半導(dǎo)體，冷卻介質(zhì)從該散熱器中流過(guò)。裝置產(chǎn)生的大部分熱量由冷卻介質(zhì)吸收，并可散到控制柜外面。

定制應(yīng)用

不同形式的設(shè)備可作為一種完整系統(tǒng)解決方案來(lái)購(gòu)買。用戶將得益于驅(qū)動(dòng)所擁有的知識(shí)，不必再考慮相關(guān)應(yīng)用的熱量方面的設(shè)計(jì)。尤其是在帶有采用冷卻板冷卻、外部空氣冷卻和液體冷卻裝置的機(jī)架型設(shè)備的應(yīng)用中，用戶將獲得一個(gè)技術(shù)可靠的解決方案，節(jié)省了設(shè)計(jì)時(shí)間。例如，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)解決方案可以是一個(gè)采用冷卻板冷卻（完全安裝在一個(gè)公共冷卻板上）的書本型驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，一直到帶有一個(gè)冷卻系統(tǒng)和溫度/冷凝控制的完整控制柜。

根據(jù)要求，我們可提供有關(guān)詳細(xì)信息。

能效

SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜可對(duì)各個(gè)軸的電能進(jìn)行回收并在多軸配置的直流回路中使用，并且可將能量回饋到電源系統(tǒng)中，從而節(jié)省了能量。即使在完全饋電下，控制柜中也不會(huì)產(chǎn)生多余熱量。

由于有源整流裝置可防止產(chǎn)生容性和感性無(wú)功電流，因此，SINAMICS S120 還能確保電源中不會(huì)產(chǎn)生不必要的功率損耗，并且不會(huì)產(chǎn)生電流諧波。這不僅防止了對(duì)其它負(fù)載造成有害影響，同時(shí)也降低了控制柜中產(chǎn)生的熱量。

技術(shù)規(guī)格

一、S120部分產(chǎn)品訂貨號(hào)回收
1、公共直流母排的SINAMICS S120 DC/AC 的多軸驅(qū)動(dòng)器
1． 電源部分：將輸入的三相交流電整流成直流電( 對(duì)應(yīng)Masterdrives 的整流、整流/回饋及AFE 等部分)
1.1 主動(dòng)型電源模塊(ALM)：整流/回饋單元，回饋電網(wǎng)，輸出的直流母線電壓穩(wěn)定且可調(diào) ，必須與對(duì)應(yīng)的AIM 一起使用。
書本型(3AC 380 … 480V)
16kW 6SL3130-7TE21-6AA3 
36kW 6SL3130-7TE23-6AA3 
55kW 6SL3130-7TE25-5AA3 
80kW 6SL3130-7TE28-0AA3 
120kW 6SL3130-7TE31-2AA3
裝置型(3AC 380 … 480V)
560kW 6SL3330-7TG35-8AA3
800kW 6SL3330-7TG37-4AA3
1100kW 6SL3330-7TG41-0AA3
1400kW 6SL3330-7TG41-3AA3
1.2 智能型電源模塊(SLM)：整流/回饋單元，回饋電網(wǎng)，輸出的直流母線電壓不可調(diào)，必須與對(duì)應(yīng)的電抗器一起使用。
書本型(3AC 380 … 480V)
5kW 6SL3130-6AE15-0AB0 
10kW 6SL3130-6AE21-0AB0 
16kW 6SL3130-6TE21-6AA3 
36kW 6SL3130-6TE23-6AA3 
55kW 6SL3130-6TE25-5AA3 
裝置型(3AC 380 … 480V)
250kW 6SL3330-6TE35-5AA3
355kW 6SL3330-6TE37-3AA3
500kW 6SL3330-6TE41-1AA3 
630kW 6SL3330-6TE41-3AA3
800kW 6SL3330-6TE41-7AA3
裝置型(3AC 500 … 690V)
450kW 6SL3330-6TG35-5AA3 
710kW 6SL3330-6TG38-8AA3 
1000kW 6SL3330-6TG41-2AA3
1400kW 6SL3330-6TG41-7AA3
1.3 基本型電源模塊(BLM)：整流單元，不能回饋能量，與對(duì)應(yīng)的電抗器一起使用
書本型(3AC 380 … 480V)
20kW 6SL3130-1TE22-0AA0
40kW 6SL3130-1TE24-0AA0
100kW 6SL3130-1TE31-0AA0
裝置型(3AC 380 … 480V)
200kW 6SL3330-1TE34-2AA3
250kW 6SL3330-1TE35-3AA3
400kW 6SL3330-1TE38-2AA3
560kW 6SL3330-1TE41-2AA3
710kW 6SL3330-1TE41-5AA3
裝機(jī)裝柜型(3AC 500 … 690V)
250kW 6SL3330-1TG33-0AA3 
355kW 6SL3330-1TG34-3AA3 
560kW 6SL3330-1TG36-8AA3
900kW 6SL3330-1TG41-1AA3
1100kW 6SL3330-1TG41-4AA3
2． 電機(jī)模塊部分：連接到公共直流母排上功率單元( 對(duì)應(yīng)Masterdrives 的逆變器部分，但不含控制單元)．
書本型電機(jī)模塊( 510 … 720V DC)
單電機(jī)模塊
1.6kW 6SL3120-1TE13-0AA3
2.7kW 6SL3120-1TE15-0AA3
4.8kW 6SL3120-1TE21-0AA3
9.7kW 6SL3120-1TE21-8AA3
16kW 6SL3120-1TE23-0AA3
24kW 6SL3120-1TE24-5AA3
32kW 6SL3120-1TE26-0AA3
46kW 6SL3120-1TE28-5AA3
71kW 6SL3120-1TE31-3AA3
107kW 6SL3120-1TE32-0AA4
雙電機(jī)模塊
2x1.6kW 6SL3120-2TE13-0AA3
2x2.7kW 6SL3120-2TE15-0AA3
2x4.8kW 6SL3120-2TE21-0AA3 
2x9.7kW 6SL3120-2TE21-8AA3
裝置型電機(jī)模塊( 510 … 720V DC)
75kW 6SL3320-1TG28-5AA3
90kW 6SL3320-1TG31-0AA3
110kW 6SL3320-1TG31-2AA3
132kW 6SL3320-1TG31-5AA3
160kW 6SL3320-1TG31-8AA3 
200kW 6SL3320-1TG32-2AA3 
250kW 6SL3320-1TG32-6AA3 
315kW 6SL3320-1TG33-3AA3
400kW 6SL3320-1TG34-1AA3 
450kW 6SL3320-1TG34-7AA3 
560kW 6SL3320-1TG35-8AA3 
710kW 6SL3320-1TG37-4AA3
800kW 6SL3320-1TG38-1AA3
900kW 6SL3320-1TG38-8AA3 
1000kW 6SL3320-1TG41-0AA3
1200kW 6SL3320-1TG41-3AA3
4． 控制單元和常用選件
多軸控制單元CU320 6SL3040-0MA00-0AA1 Sinamics S120 多軸驅(qū)動(dòng)器的控制單元，帶Profibus-DP 接口
CF 卡(不帶性能擴(kuò)展1) 6SL3054-0CG00-1AA0 基本CF 卡，V2.6，用于CU320，能控制1-2 矢量軸
CF 卡(帶性能擴(kuò)展1) 6SL3054-0CG01-1AA0 帶擴(kuò)展性能的CF 卡，V2.6，用于CU320，能控制1-4 矢量軸
BOP20 簡(jiǎn)易操作面板 6SL3055-0AA00-4BA0 直接插到CU310 或CU320 控制單元上，用于讀寫驅(qū)動(dòng)器參數(shù)
AOP30 高級(jí)操作面板 6SL3055-0AA00-4CA3 通過(guò)RS232 串口與CU320 控制單元連接，用于讀寫驅(qū)動(dòng)器參數(shù)
多軸控制單元CU320-2DP 6SL3040-1MA00-0AA0 Sinamics S120 多軸驅(qū)動(dòng)器的控制單元，帶1 個(gè)Profibus-DP 接口，一個(gè)以太網(wǎng)接口
多軸控制單元CU320-2PN 6SL3040-1MA01-0AA0 Sinamics S120 多軸驅(qū)動(dòng)器的控制單元，帶1 個(gè)Profibus-NET 接口，一個(gè)以太網(wǎng)接口
CF 卡(不帶性能擴(kuò)展1) 6SL3054-0EF00-1BA0 基本CF 卡，V4.5，用于CU320-2，能控制1-3 矢量軸
CF 卡(帶性能擴(kuò)展1) 6SL3054-0EF01-1BA0 帶擴(kuò)展性能的CF 卡，V4.5，用于CU320-2，能控制1-6 矢量軸
編碼器轉(zhuǎn)換模塊SMC10 6SL3055-0AA00-5AA3 將Resolver 的編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)變成Drive-CLiQ 信號(hào)
編碼器轉(zhuǎn)換模塊SMC20 6SL3055-0AA00-5BA3 將下列的編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)變成Drive-CLiQ 信號(hào)：
a). Sin/Cos 增量編碼器
b). EnDat 值編碼器
c). 帶Sin/Cos 1Vpp 增量信號(hào)的SSI 編碼器
編碼器轉(zhuǎn)換模塊SMC30 6SL3055-0AA00-5CA2
將下列的編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)變成Drive-CLiQ 信號(hào)：
a). TTL/HTL 增量編碼器
b). 帶TTL/HTL 增量信號(hào)的SSI 編碼器
c). 不帶增量信號(hào)的SSI 編碼器
控制單元適配器CUA31 6SL3040-0PA00-0AA1 CU320 借助CUA31 來(lái)控制PM340
控制單元適配器CUA32 6SL3040-0PA01-0AA0 CU320 借助CUA32 來(lái)控制PM340，CUA32 集成了TTL/.HTL 編碼器接口
TM31 端子模塊 6SL3055-0AA00-3AA1 I/O 擴(kuò)展模塊 (DI/DO，AI/AO 等)，通過(guò)DRIVE-CLiQ 連接
TM41 端子模塊 6SL3055-0AA00-3PA0 帶TTL 編碼器信號(hào)輸出的I/O 擴(kuò)展模塊（DI/DO， AI/AO，TTL 編碼器信號(hào)等)。通過(guò)DRIVE-CLiQ 連接
TM15 端子模塊 6SL3055-0AA00-3FA0 帶指示燈DI/DO 擴(kuò)展模塊。通過(guò)DRIVE-CLiQ 連接
TM54F 端子模塊 6SL3055-0AA00-3BA0 安全DI/DO 擴(kuò)展模塊。通過(guò)DRIVE-CLiQ 連接
TB30 端子板 6SL3055-0AA00-2TA0 DI/DO 擴(kuò)展模板(DI/DO，AI/AO)，通過(guò)DRIVE-CLiQ 連接
CBE20 ProfiNet 模塊 6SL3055-0AA00-2EB0 ProfiNet 通訊板，直接插入到CU320 上
CBC CAN-Bus 模塊 6SL3055-0AA00-2CA0 CAN 通訊板，直接插入到CU320 上
DMC20 (HUB 模塊) 6SL3055-0AA00-6AA0
與電源相關(guān)的選件
VSM10 電網(wǎng)電壓監(jiān)測(cè)模塊 6SL3053-0AA00-3AA0 監(jiān)測(cè)電**性。對(duì)于電網(wǎng)波動(dòng)較大的地區(qū)，強(qiáng)力推進(jìn)使用
VCM 電壓限制模塊 6SL3100-1VE00-0AA0 能夠使電機(jī)電纜與DC 母線電纜之和延長(zhǎng)至630m(屏蔽)和850m(非屏蔽）
＋24V 控制電源模塊 6SL3100-1DE22-0AA0 通過(guò)DC 母線電壓產(chǎn)生+24V 輸出電容模塊 6SL3100-1CE14-0AA0 存儲(chǔ)能量
DC 母排適配器 6SL3162-2BD00-0AA0 用于≤ 30A 的電機(jī)模塊和DC 母線之間的連接
DC 母排適配器 6SL3162-2BM00-0AA0 用于> 30A 的電機(jī)模塊和DC 母線之間的連接
DC 母排適配器 6SL3162-2BM01-0AA0 用于兩組電機(jī)模塊之間的并聯(lián)
+24V 端子適配器 6SL3162-2AA00-0AA0 用作電源模塊或電機(jī)模塊提供+24V 電源的端子適配器
電機(jī)電源端子連接器 6SL3162-2MA00-0AA0 當(dāng)用戶自己提供電纜或訂購(gòu)不含插頭的電機(jī)電纜時(shí)，需要用此連接器與電機(jī)模塊連接，只適合與≤ 30A 的電機(jī)模塊連接。
SINAMICS S120 AC/AC 的單軸驅(qū)動(dòng)器（PM340）
1． 功率模塊：變頻器部分，但不含控制單元。(與同類產(chǎn)品相比，具有極高的重載電流和過(guò)載特性)
模塊型功率模塊
進(jìn)線電壓:1 相 200V-240VAC
0.12kW 6SL3210-1SB11-0UA0 內(nèi)部風(fēng)冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SB11-0AA0 內(nèi)部風(fēng)冷(帶濾波器)
0.37kW 6SL3210-1SB12-3UA0 內(nèi)部風(fēng)冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SB12-3AA0 內(nèi)部風(fēng)冷(帶濾波器)
0.75kW 6SL3210-1SB14-0UA0 內(nèi)部風(fēng)冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SB14-0AA0 內(nèi)部風(fēng)冷(帶濾波器)
進(jìn)線電壓:3 相 380V-480VAC
0.37kW 6SL3210-1SE11-3UA0 內(nèi)部風(fēng)冷(不帶濾波器)
0.55kW 6SL3210-1SE11-7UA0 內(nèi)部風(fēng)冷(不帶濾波器)
0.75kW 6SL3210-1SE12-2UA0 內(nèi)部風(fēng)冷(不帶濾波器)
1.1kW 6SL3210-1SE13-1UA0 內(nèi)部風(fēng)冷(不帶濾波器)
1.5kW 6SL3210-1SE14-1UA0 內(nèi)部風(fēng)冷(不帶濾波器)
2.2kW 6SL3210-1SE16-0UA0 內(nèi)部風(fēng)冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE16-0AA0 內(nèi)部風(fēng)冷(帶濾波器)
3kW 6SL3210-1SE17-7UA0 內(nèi)部風(fēng)冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE17-7AA0 內(nèi)部風(fēng)冷(帶濾波器)
4kW 6SL3210-1SE21-0UA0 內(nèi)部風(fēng)冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE21-0AA0 內(nèi)部風(fēng)冷(帶濾波器)
7.5kW 6SL3210-1SE21-8UA0 內(nèi)部風(fēng)冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE21-8AA0 內(nèi)部風(fēng)冷(帶濾波器)
11kW 6SL3210-1SE22-5UA0 內(nèi)部風(fēng)冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE22-5AA0 內(nèi)部風(fēng)冷(帶濾波器)
15kW 6SL3210-1SE23-2UA0 內(nèi)部風(fēng)冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE23-2AA0 內(nèi)部風(fēng)冷(帶濾波器)
18.5kW 6SL3210-1SE23-8UA0 內(nèi)部風(fēng)冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE23-8AA0 內(nèi)部風(fēng)冷(帶濾波器)
22kW 6SL3210-1SE24-5UA0 內(nèi)部風(fēng)冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE24-5AA0 內(nèi)部風(fēng)冷(帶濾波器)
30kW 6SL3210-1SE26-0UA0 內(nèi)部風(fēng)冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE26-0AA0 內(nèi)部風(fēng)冷(帶濾波器)
37kW 6SL3210-1SE27-5UA0 內(nèi)部風(fēng)冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE27-5AA0 內(nèi)部風(fēng)冷(帶濾波器)
45kW 6SL3210-1SE31-0UA0 內(nèi)部風(fēng)冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE31-0AA0 內(nèi)部風(fēng)冷(帶濾波器)
55kW 6SL3210-1SE31-1UA0 內(nèi)部風(fēng)冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE31-1AA0 內(nèi)部風(fēng)冷(帶濾波器)
75kW 6SL3210-1SE31-5UA0 內(nèi)部風(fēng)冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE31-5AA0 內(nèi)部風(fēng)冷(帶濾波器)
90kW 6SL3210-1SE31-8UA0 內(nèi)部風(fēng)冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE31-8AA0 內(nèi)部風(fēng)冷(帶濾波器)
裝機(jī)裝柜型功率模塊(內(nèi)部風(fēng)冷)
110kW 6SL3310-1TE32-1AA0 
132kW 6SL3310-1TE32-6AA0 
160kW 6SL3310-1TE33-1AA0 
200kW 6SL3310-1TE33-8AA0
250kW 6SL3310-1TE35-0AA0
2． 控制單元和常用選件
單軸控制器 CU310DP 6SL3040-0LA00-0AA1 Sinamics S120 單軸驅(qū)動(dòng)器的控制單元，帶Profibus-DP 接口
單軸控制器 CU310PN 6SL3040-0LA01-0AA1 Sinamics S120 單軸驅(qū)動(dòng)器的控制單元，帶ProfiNet 接口
單軸控制器 CU305DP 6SL3040-0JA00-0AA0 Sinamics S110 單軸驅(qū)動(dòng)器的控制單元，帶Profibus-DP 接口
單軸控制器 CU305CAN 6SL3040-0JA02-0AA0 Sinamics S110 單軸驅(qū)動(dòng)器的控制單元，帶CAN 接口
CU305 MMC 存儲(chǔ)卡(空) 6SL3054-4AG00-0AA0 空MMC 存儲(chǔ)卡，用于 Sinamics S110 程序存儲(chǔ)或軟件升級(jí)
CU305 MMC 存儲(chǔ)卡(V4.4) 6SL3054-4EE00-0AA0 帶有V4.34 本的存儲(chǔ)卡，用于 Sinamics S110 程序存儲(chǔ)或軟件升級(jí)
抱閘繼電器 6SL3252-0BB00-0AA0 用于Sinamics S120 AC 單軸驅(qū)動(dòng)器控制帶抱閘電機(jī)的抱閘控制
安全抱閘繼電器 6SL3252-0BB01-0AA0 用于Sinamics S120 AC 單軸驅(qū)動(dòng)器控制帶抱閘電機(jī)的安全抱閘控制
SINAMICS S120 常用的Drive-CLiQ 電纜

PLC主要有哪些應(yīng)用？ PLC經(jīng)過(guò)不斷地發(fā)展，一般都具有“開(kāi)關(guān)I/0、模擬I/0、網(wǎng)絡(luò)通信”功能；然而，工程師們只需要使用開(kāi)關(guān)I/O、少量的模擬I/O、以及簡(jiǎn)單的編程技巧，就可開(kāi)發(fā)出約80%的工業(yè)應(yīng)用。 ①(單機(jī)獨(dú)立完成)開(kāi)關(guān)量的采集與控制 如：電動(dòng)機(jī)的啟停、定時(shí)控制，電磁閥的開(kāi)閥、關(guān)閥控制，倉(cāng)庫(kù)門的開(kāi)門、關(guān)門控制，產(chǎn)品的計(jì)數(shù)控制，機(jī)械手、生產(chǎn)線、組合機(jī)床、電梯等設(shè)備的運(yùn)行控制，等等。 ②(單機(jī)獨(dú)立完成)模擬量的采集與控制 如：溫度、壓力、流量等過(guò)程量的采集與PID控制，位移、速度等運(yùn)動(dòng)量的采集與控制。 ③(與上位機(jī)連網(wǎng))作為高級(jí)系統(tǒng)(如集散型控制系統(tǒng)DCS)現(xiàn)場(chǎng)端的采集器和控制器 1-n臺(tái)PLC與上位機(jī)(工控機(jī)IPC、人機(jī)界面HMI等)連網(wǎng)通信，由上位機(jī)實(shí)現(xiàn)“集中管理”，由PLC實(shí)現(xiàn)“分散采集+分散控制”/或“集中采集+集中控制”。 1985年，國(guó)際電工委員會(huì)(IEC)對(duì)PLC作出如下定義： 可編程控制器PLC是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)；它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏緝運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過(guò)數(shù)字、模擬式的輸入、輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程；可編程控制器及其有關(guān)外圍設(shè)備的設(shè)計(jì)，都要按照“易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體、易于擴(kuò)充功能的原則”進(jìn)行。 由該定義可知：PLC是一種由“事先存貯的程序”來(lái)確定控制功能的工控類計(jì)算機(jī)。 20世紀(jì)60年代，汽車生產(chǎn)線的自控系統(tǒng)基本上由繼電器控制裝置構(gòu)成。當(dāng)時(shí)汽車的每一次改型都直接導(dǎo)致繼電器控制裝置的重新設(shè)計(jì)和安裝。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，汽車型號(hào)更新的周期變短，因而繼電器控制裝置就需要經(jīng)常地重新設(shè)計(jì)和安裝，這不僅費(fèi)時(shí)、費(fèi)工、費(fèi)料，甚至阻礙了更新周期的縮短。為了改變這一現(xiàn)狀，美國(guó)通用汽車公司在1969年公開(kāi)招標(biāo)，希望用新的控制裝置來(lái)取代繼電器控制裝置，并提出了以下10項(xiàng)招標(biāo)指標(biāo)： ①編程方便，現(xiàn)場(chǎng)可修改程序； ②維修方便，采用模塊化結(jié)構(gòu)； ③可靠性高于繼電器控制裝置； ④體積小于繼電器控制裝置； ⑤數(shù)據(jù)可直接送入起管理作用的(上位)計(jì)算機(jī)； ⑹成本可與繼電器控制裝置竟?fàn)帲? ⑺輸入可以是交流115V(注：我們是AC220V)； ⑻輸出為(交流115V，2A以上)，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥、接觸器等； ⑼在擴(kuò)展時(shí)，原系統(tǒng)只需要進(jìn)行很小的變更； ⑽用戶程序存儲(chǔ)器容量至少能擴(kuò)展到4KB。 1969年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司(DEC)研制出臺(tái)PLC，并在美國(guó)通用汽車自動(dòng)裝配線上試用，獲得了。這種的工控裝置，以其體積小、可變性好、可靠性高、使用壽命長(zhǎng)、簡(jiǎn)單易懂、操作維護(hù)方便等一系列優(yōu)點(diǎn)，很快就在美國(guó)的許多行業(yè)里得到推廣應(yīng)用。到1971年，已經(jīng)地應(yīng)用于食品、飲料、冶金、造紙等行業(yè)。 這一的工控裝置的出現(xiàn)，受到世界上許多的高度重視。1971年，日本從美國(guó)引進(jìn)了這項(xiàng)新技術(shù)，很快研制出了他們的第1臺(tái)PLC。1973年，西歐也研制出他們的第1臺(tái)PLC。我國(guó)從1974年始研制，到1977年開(kāi)始應(yīng)用于工控領(lǐng)域。 早期的PLC，一般稱為“可編程邏輯控制器”(Programmable Logic Controller)。這時(shí)的PLC基本上是(硬)繼電器控制裝置的替代物，主要用于實(shí)現(xiàn)原先由繼電器完成的順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能。它在硬件上以“準(zhǔn)計(jì)算機(jī)”的形式出現(xiàn)，在I/O接口電路上做了改進(jìn)以適應(yīng)工控現(xiàn)場(chǎng)要求。裝置中的器件主要采用分立元件和中小規(guī)模集成電路，并采用磁芯存儲(chǔ)器。另外，還采取了一些措施，以提高抗干擾能力。在軟件編程上，采用類似于電氣工程師所熟悉的繼電器控制線路的方式——梯形圖(Ladder)語(yǔ)言。因此，早期的PLC的性能要優(yōu)于繼電器控制裝置，其優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)單易懂、便于安裝、體積小、能耗低、有故障顯示、能重復(fù)使用等。其中PLC特有的編程語(yǔ)言——梯形圖語(yǔ)言一直沿用至今。 20世紀(jì)70年代，微處理器的出現(xiàn)使PLC發(fā)生了巨變。美國(guó)、日本、德國(guó)等一些廠家先后開(kāi)始采用微處理器作為PLC的CPU(中央處理單元)，這樣使PLC的功能大大增強(qiáng)。在軟件方面，除了保持原有的邏緝運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等功能以外，還增加了算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、網(wǎng)絡(luò)通信、自診斷等功能。在硬件方面，除了保持原有的開(kāi)關(guān)模塊以外，還增加了模擬量模塊、遠(yuǎn)程I/O模塊、各種特殊功能模塊，并擴(kuò)大了存儲(chǔ)器的容量，而且還提供一定數(shù)量的數(shù)據(jù)寄存器。 到了20世紀(jì)80年，由于大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展，微處理器價(jià)格大幅度下跌，使得各種類型的PLC所采用的微處理器的檔次普遍提高。早期的PLC一般采用8位的CPU，現(xiàn)在的PLC一般采用16位或32位的CPU。另外，為了進(jìn)一步提高PLC的處理速度，各制造廠還紛紛研制開(kāi)發(fā)出的邏輯處理芯片，這就使得PLC的軟、硬件功能有了巨變。 目前，世界上約有200家PLC生產(chǎn)廠商，其中，美國(guó)的Rockwell、GE，德國(guó)的西門子(Siemens)，法國(guó)的施耐德()，日本的三菱、歐姆龍(Omron)，他們掌控著全世界80%以上的PLC市場(chǎng)份額，他們的系列產(chǎn)品從只有幾十個(gè)點(diǎn)(I/O點(diǎn)數(shù))的微型PLC到有上萬(wàn)個(gè)點(diǎn)的巨型PLC，應(yīng)有盡有。 經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，國(guó)內(nèi)PLC生產(chǎn)廠家約有三十家，但尚未形成頗具規(guī)模的生產(chǎn)能力，國(guó)內(nèi)PLC應(yīng)用市場(chǎng)仍然以國(guó)外產(chǎn)品為主，如：Siemens的S7-200小系列、S7-300中系列、S7-400大系列，三菱的FX小系列、Q中大系列，0mron的CPM小系列、C200H中大系列等。 值得一提的是，湖北黃石的科威自控公司(www.kwzk.com)的創(chuàng)新產(chǎn)品——“嵌入式PLC”。 小系統(tǒng)用戶希望在數(shù)據(jù)處理上像DCS、可靠性上像PLC、價(jià)格上像單片機(jī)嵌入系統(tǒng)。嵌入式PLC正好滿足用戶的這些愿望。嵌入式PLC是指“將支持PLC(梯形圖)編程語(yǔ)言的內(nèi)核EasyCore以小板芯的形式”嵌入到特定的控制裝置中，使該裝置除了具有自身的功能之外，還具有PLC的基本功能；開(kāi)發(fā)人員能夠在該P(yáng)LC編程語(yǔ)言平臺(tái)上，輕而易舉地設(shè)計(jì)出通用型PLC、客戶型PLC、以及各種特型控制板。嵌入式PLC是科威公司立足原有的自動(dòng)化儀表技術(shù)、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)和10多年的自動(dòng)化工程項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，在華中科技大學(xué)、武漢理工大學(xué)的協(xié)作下，經(jīng)過(guò)3年多的努力攻關(guān)，的。由于嵌入式PLC的社會(huì)及經(jīng)濟(jì)價(jià)值十分巨大，2005年被列為攻關(guān)計(jì)劃。迄今為止，科威公司的嵌入式PLC產(chǎn)品——通用型PLC、(按照客戶要求定制的)客戶型PLC、特型控制板，已在紡織機(jī)械、工業(yè)窯爐、塑料機(jī)械、印刷包裝機(jī)械、食品機(jī)械、數(shù)控機(jī)床、恒壓供水設(shè)備、環(huán)保設(shè)備等行業(yè)中應(yīng)用，并且在窯爐自動(dòng)化系統(tǒng)的應(yīng)用中占有明顯的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。 長(zhǎng)期以來(lái)，PLC始終是工業(yè)自動(dòng)化的主角，并且與DCS(集散控制系統(tǒng))及IPC(工控機(jī))形成三足鼎立之勢(shì)。同時(shí)，PLC也承受著來(lái)自其它技術(shù)產(chǎn)品的沖擊，尤其是IPC所帶來(lái)的沖擊。微型化、網(wǎng)絡(luò)化、IPC化、開(kāi)放性是PLC未來(lái)發(fā)展的主要方向。PLC依然前途無(wú)限。