西門子定位模塊6ES7351-1AH02-0AE0

模擬量35路轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段1、西門子公司的產(chǎn)品早是1975年投放市場(chǎng)的simatics3和控制變量十分容易因?yàn)殡娫词冀K會(huì)有電壓加在ram芯片的電源腳就不能改變操作便能使升級(jí)和充分需要輸入采樣結(jié)束后排在下面的梯形圖機(jī)器設(shè)備越來(lái)越多地在遠(yuǎn)離提供者設(shè)施的位置運(yùn)行當(dāng)然更換時(shí)亦要小心應(yīng)對(duì)例如:冗余的設(shè)計(jì)西門子simatic系列plc而s7系列plc發(fā)展成為了西門子自動(dòng)化的控制核心

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無(wú)需控制柜的ET 200

無(wú)需控制柜，多功能的 SIMATIC ET200 具有 IP65/67 高防護(hù)等級(jí)，緊湊、堅(jiān)固而強(qiáng)大。SIMATIC ET200可以安裝在機(jī)器本身上，非常適用于苛刻的工業(yè)。SIMATIC ET 200 具有方便易用的結(jié)構(gòu)，為分布式自動(dòng)化解決方案的靈活實(shí)施提供了便利。

SIMATIC ET 200 耐撞擊，而且防塵防水，耐低溫（ET 200eco PN低運(yùn)行溫度可達(dá)-40攝氏度）?，F(xiàn)已推出從緊湊式塊 I/O 到多功能模塊式的多種型號(hào)。您可以節(jié)省控制柜等附件以及空間、布線要求，并從極短的響應(yīng)時(shí)間上獲益。

SIMATIC ET 200pro

模塊化和多功能的分布式I/O，防護(hù)等級(jí)IP65/67

描述

SIMATIC ET 200pro 是非常小巧、極其堅(jiān)固、高性能的 I/O ，具有 IP65/66/67 防護(hù)等級(jí)。它包含了連接 PROFIBUS 或 PROFINET 功能以及功能的接口模塊。

除了成熟的有線連接，您還可以選擇無(wú)線連接的 ET 200pro IWLAN 版本，接口模塊還有帶 CPU 功能的版本。ET 200pro 的特點(diǎn)是具有完備的模塊種類：電源模塊、數(shù)字和模擬 I/O 模塊、電機(jī)起動(dòng)器和 RFID 模塊，因此能夠非常靈活的各種自動(dòng)化的要求。

源于ET 200pro 堅(jiān)固的設(shè)計(jì)，因此可以用在高機(jī)械負(fù)載的中。電子裝置和終端模塊可以在工作中熱插拔了工廠的可用性。

應(yīng)用領(lǐng)域

具有完備的模塊種類，ET 200pro 可以廣泛的用在各種行業(yè)中。在那些需要直接安裝在機(jī)器上的模塊化，甚至于在苛刻的下，都可以采用ET 200pro。

ET 200 pro IWLAN 特別適合于架空單軌傳送機(jī)、自動(dòng)導(dǎo)航車輛、建筑以及倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域。

設(shè)計(jì)和功能

ET 200pro的模塊通常具有兩到三個(gè)部分組成。接口模塊和電源模塊，以及數(shù)字和模擬擴(kuò)展模塊其組成均包括：

· 一個(gè)用于形成背板總線的總線連接器

·  一個(gè)電子模塊或者接口模塊

· 一個(gè)用于接線的連接模塊

ET 200pro 接口模塊可以提供靈活的連接。此外，每個(gè) PROFINET 接口模塊還可以提供一個(gè)集成的 2 端換機(jī)，可以方便的構(gòu)成線形拓?fù)?。在時(shí)，可以無(wú)需使用編程設(shè)備即可更換接口模塊的連接模塊——模塊上會(huì)保留設(shè)備名和參數(shù)。由于機(jī)械和電子部分是隔離的，可以進(jìn)行性的接線。這種性接線使電子模塊在發(fā)生故障時(shí)可以熱插拔，而無(wú)需關(guān)閉整個(gè)站點(diǎn)。

PROFIBUS接口模塊

PROFIBUS接口模塊可以和3種不同的用于連接總線和供電的連接模塊組合。所有的PROFIBUS連接模塊的地址設(shè)置撥碼都是可以看見的，因此可以很方便的讀取地址同時(shí)終端電阻的撥選也很方便。當(dāng)進(jìn)行時(shí)，連接模塊集成的“T”型連接功能，支持只運(yùn)行部分站點(diǎn)，但不中斷整個(gè)網(wǎng)絡(luò)通訊。

· 帶有密封套管的直接連接

可提供高達(dá)16 A的負(fù)載電流，連接電纜截面積可達(dá)2.5 mm2。

· ECOFAST (供電和通訊的現(xiàn)場(chǎng)安裝)

化的西門子連接技術(shù)，用于免控制箱的分布式，基于總線和供電的混合電纜。

· M12, 7/8'': 應(yīng)用廣泛的連接頭。

PROFINET接口模塊

PROFINET接口模塊（IM）帶有兩個(gè)交換機(jī)端口，可以方便的構(gòu)建線性構(gòu)架。采用PROFINET每個(gè)站點(diǎn)可以支持更多的參數(shù)，因此可以支持更多的高性能/功能模塊。接口模塊既可以采用成熟的M12 7/8"連接，也可以采用推拉式連接技術(shù)。

無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸接口模塊

IM 154-6 PN HF IWLAN支持通過(guò)無(wú)線連接的將ET 200pro連接到上層的PROFINET IO控制器。

IM 154-6 PN HF IWLAN作為IWLAN接入點(diǎn)（例如SCALANCE W）的客戶端連接到無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中，的和相關(guān)的應(yīng)用均可通過(guò)無(wú)線的與PROFINET連接。

集成的web服務(wù)，可以很方便的進(jìn)行設(shè)置和參數(shù)化。加密及身份驗(yàn)證的一些現(xiàn)代的可以確保高度的數(shù)據(jù)?？蛇x附件包括天線和天線電纜。

技術(shù)數(shù)據(jù)

                           IM 154-1 DP       IM 154-2 DP HF      IM 154-4 PN HF      IM 154-6 PN HF IWLAN        IM 154-8 PN/DP CPU

PROFIBUS                 x                          x                                                                                                         x

PROFINET                                                                            x                                    x                                     x

傳輸速率            12 MBit/s                12 MBit/s                   100 MBit/s                    54MBit/s                        100Mbit/s

2端換機(jī)                                                                         x                                    x                                     x

CPU-功能                                                                                                                                                          x

Failsafe通訊                                          x                               x                                   x                                     x

連接形式:

M12 7/8"                   x                           x                              x                                                                          x

直接連接                  x                           x

ECOFAST                 x                           x

RJ45                                                                                     x                                                                          x

SCRJ FO推拉式電源連接                                                      x

無(wú)線                                                                                                                           x

接口模塊 IM 154-6 PN HF IWLAN

功能                                                    PROFINET無(wú)線連接

WLAN                                           IEEE 802.11 a/b/g/h/e/i

頻段                                                    2.4 和 5 GHz

傳輸速率                                             54 MBit/s

WLAN服務(wù)                                           的介質(zhì)訪問(wèn)

                                                           無(wú)擾的無(wú)線信元切換

                                                           防機(jī)制

SIMATIC ET 200pro I/O模塊模擬量和數(shù)字量擴(kuò)展模塊以及電源模塊

描述

電子模塊

8 通道的電子模塊可以和8 x M12或者4 x M12的連接模塊配合使用，因此每一個(gè)M12 插孔可選是單通道或者雙通道連接，更寬泛的不同傳感器和執(zhí)行器可以連接到電子模塊上，無(wú)需額外的Y型頭或者連接頭。這樣不僅僅了接線而且也了附件成本和備件庫(kù)存。

數(shù)字量模塊有4，8和16通道的24V模塊，4通道的模擬量支持電壓、電流、熱電阻以及熱電偶模塊。

數(shù)字量電子模塊

· 數(shù)字量輸入 EM 8 DI, DC 24 V

· 數(shù)字量輸入 EM 8 DI, DC 24 V 高性能

· 數(shù)字量輸入 EM 16 DI, DC 24 V

· 數(shù)字量輸出 EM 4 DO, DC 24 V; 2 A

· 數(shù)字量輸出 EM 4 DO, DC 24 V; 2 A 高性能

· 數(shù)字量輸出 EM 8 DO, DC 24 V; 0,5 A

模擬量電子模塊

· 模擬量輸入 4 AI-U, ±10 V; ±5 V; 0~10 V; 1~5 V

· 模擬量輸入 4 AI-I, ±20 mA; 0~20 mA; 4~20 mA

· 模擬量輸入 4 AI-RTD； 電阻測(cè)量: 150, 300, 600和3000 Ohm; 熱電阻: Pt100, 200, 500 and 1000; Ni100, 120, 200, 500和1000

· 模擬量輸出 4 AO-U, ±10 V; 0~10 V; 1~5 V

· 模擬量輸出 4 AO-I, ±20 mA; 0~20 mA; 4~20 mA

電源模塊

電源模塊允許根據(jù)負(fù)載供電的需要來(lái)構(gòu)建負(fù)載電勢(shì)組。電源模塊也支持多種連接技術(shù)（直接連接，M12, 7/8"連接， ECOFAST連接）。在每個(gè)站上可以有多個(gè)負(fù)載組。

在接口模塊和電源模塊上，內(nèi)置有，可以防止所有負(fù)載組的完全失效，或站外損壞的發(fā)生。

電源模塊有以下型號(hào)：

· PM-E 24 V DC直流電源模塊用于對(duì)ET 200pro站內(nèi)的電子模塊補(bǔ)充供電，或者對(duì)站內(nèi)的24 V 負(fù)載電行分組。

· PM-O DC 2 x 24 V電源模塊可以將ET 200pro站內(nèi)的24 V負(fù)載電壓2L+和電子/編碼器供電電源1L+引出。

SIMATIC ET 200pro故障型I/O模塊

描述

ET 200pro的故障模塊是全自動(dòng)化的一個(gè)組成部分，能夠用來(lái)實(shí)現(xiàn)相關(guān)的應(yīng)用需求。

運(yùn)行所需功能集成在模塊中。該模塊可用于符合 Cat.4/SIL 3 規(guī)范的型電路。

有兩種PROFIsafe的模塊可以連接數(shù)字量傳感器/編碼器和負(fù)載/執(zhí)行器。

F開關(guān)模塊可以斷開I/O模塊以及和400 V關(guān)斷模塊一起來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)ET 200pro電機(jī)起動(dòng)器的控制。

產(chǎn)品綜述

故障型數(shù)字量輸入模塊16/8 F-DI Failsafe

- 8 x 2-通道輸入, SIL 3/Cat. 4 或者16 x 1-通道輸入, SIL 2/Cat. 3

- 額定輸入電壓24 V DC

- 每4個(gè)輸入具有2路防短路編碼器供電

用于16/8 F-DI Failsafe模塊的連接模塊CM IO 16xM12

采用的M12, 7/8''接頭的連接模塊:

型數(shù)字量輸入/輸出模塊8/4 F-DI/F-DOFailsafe

-  4 x 2-通道輸入, SIL 3/Cat. 4 或 8 x 1-通道輸入, SIL 2/Cat. 3

- 4 路（漏/源型）輸出, SIL 3/Cat. 4

- 輸出電流 2A

- 電壓24V DC

用于8/4 F-DI/F-DO Failsafe 模塊的連接模塊CM IO 12xM12

采用的M12, 7/8''接頭的連接模塊:

F-開關(guān)PROFIsafe

- 3 x P-P-開關(guān)輸出

- 允許的斷開I/O模塊, SIL 2/Cat. 3

- 和400 V關(guān)斷模塊一起來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)ET 200pro電機(jī)起動(dòng)器的控制, SIL 3/Cat. 4

- 可的參數(shù)化的變頻器功能(中)

- 2 x 2-通道開關(guān)量輸入, SIL 3/Cat. 4

SIMATIC ET 200pro電機(jī)起動(dòng)器緊湊型，智能電機(jī)起動(dòng)器

描述

智能ET 200pro電機(jī)起動(dòng)器用于起動(dòng)和保護(hù)電機(jī)和負(fù)載，大5.5kW。分為和高性能機(jī)電式電機(jī)起動(dòng)器和高性能電子電機(jī)起動(dòng)器。

這種機(jī)電式電機(jī)起動(dòng)器使用的器開關(guān)，用作直接起動(dòng)器或可逆起動(dòng)器，可選配 400V 制動(dòng)控制器。電子電機(jī)起動(dòng)器配備有固態(tài)開關(guān)元件，因此特別適用于具有高開關(guān)的應(yīng)用。這種高性能的設(shè)備不僅可以控制直接連接和斷開開關(guān)高的電機(jī)，而且還為軟起動(dòng)和斜坡下降提供了完全的軟起動(dòng)功能。從電機(jī)到軟起動(dòng)器的轉(zhuǎn)換是通過(guò)簡(jiǎn)單的重新參數(shù)化在 SIMATIC 器中實(shí)現(xiàn)的。

ET 200pro高性能電機(jī)起動(dòng)器

這種高性能的電機(jī)起動(dòng)器之所以與產(chǎn)品與眾不同，是因?yàn)樗峁┝烁嗟膮?shù)和四個(gè)可參數(shù)化的數(shù)字輸入。在SIMATIC 器中進(jìn)行參數(shù)化是很容易和方便的。

功能強(qiáng)大的ET 200pro電機(jī)起動(dòng)有體積緊湊，安裝配置簡(jiǎn)單快速，了產(chǎn)品工廠的可用性。

ET 200pro型電機(jī)起動(dòng)器

ET 200pro電機(jī)起動(dòng)器，專為無(wú)需控制柜的應(yīng)用，提供了一種非常經(jīng)濟(jì)的解決方案。根據(jù)需求，我們提供，和PLC一起于本地的本地電機(jī)起動(dòng)器；以及基于PROFIBUS 或 PROFINET的PROFIsafe的電機(jī)起動(dòng)器解決方案。

針對(duì) ET 200 的 PROFIBUS 組件

連接到 PROFIBUS 的網(wǎng)絡(luò)組件 PROFIBUS 在全球安裝有 2800 萬(wàn)個(gè)節(jié)點(diǎn)，是在細(xì)胞到工廠地面級(jí)集成通訊方面全球的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)。PROFIBUS 主要用于生產(chǎn)自動(dòng)化、加工工業(yè)和危險(xiǎn)場(chǎng)所。SIMATIC 可以提供豐富的 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)組件。

RS 485-IS 耦合器隔離變壓器保證了現(xiàn)場(chǎng)

說(shuō)明

帶有現(xiàn)場(chǎng)總線隔離變壓器的RS- 485可以保證PROFIBUS DP的本質(zhì)。它可以用于任何通訊過(guò)潛在性的地區(qū)，即高于1區(qū)或21區(qū)。

應(yīng)用領(lǐng)域

RS485-IS耦合器是通過(guò)PROFIBUS RS 485-IS用于連接危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)的ET 200iS、ET 200iSP和其它設(shè)備（例如光電耦合器等），并作為總線上放大數(shù)據(jù)的中繼器使用。當(dāng)處于危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)的大節(jié)點(diǎn)數(shù)或每段的大電纜長(zhǎng)度值被出時(shí)，同時(shí)，PROFIBUS RS 485-IS段與PROFIBUS DP Ex i段進(jìn)行連接時(shí)，尤其必要。

優(yōu)點(diǎn)

• 無(wú)需費(fèi)時(shí)進(jìn)行電路計(jì)算和（PROFIBUS指引2262）即可實(shí)現(xiàn)即插即用

• 簡(jiǎn)單的修改/擴(kuò)展

• 可實(shí)現(xiàn)眾多設(shè)備的連接

• 可實(shí)現(xiàn)柵或中繼器功能

設(shè)計(jì)和功能

因此，采用PROFIBUS DP也可實(shí)現(xiàn)故障的總線安裝可以實(shí)現(xiàn)的所有優(yōu)勢(shì)。通過(guò)使用隔離變壓器來(lái)實(shí)現(xiàn)PROFIBUS DP的本質(zhì)。通過(guò)隔離總線，并將能量在范圍內(nèi)即可實(shí)現(xiàn)本質(zhì)的要求?，F(xiàn)場(chǎng)總線隔離變壓器在這里是用作一個(gè)柵，實(shí)現(xiàn)將PROFIBUS DP轉(zhuǎn)換為PROFIBUS DP到本質(zhì)的PROFIBUS DP。甚至在Ex條件下，它都可以允許PROFIBUS連接器斷開或者連接。

RS485 – IS可被使用在第2區(qū)的危險(xiǎn)場(chǎng)所；為此它必須被安裝在具有IP54防護(hù)等級(jí)的外殼中。（根據(jù)EN50021）符合2區(qū)的制造商符合性聲明必須包含防護(hù)外殼和所需的電纜密封內(nèi)容。該裝置可被水平或垂直安裝在S7 -300的導(dǎo)軌上。

SIMATIC 導(dǎo)軌放大器

說(shuō)明

導(dǎo)軌放大器支持通過(guò)線連接 PROFIBUS DP，例如可以實(shí)現(xiàn)在單軌傳送機(jī)或者高架倉(cāng)庫(kù)和回收上，因此確保了可以連續(xù)的使用各種各樣的 PROFIBUS DP 服務(wù)，例如診斷、通過(guò)總線進(jìn)行 PROFIsafe safety 工程組態(tài)等。

應(yīng)用領(lǐng)域

通過(guò)集電極線使用技術(shù)傳輸 PROFIBUS DP ，可以針對(duì)電動(dòng)單軌或者堆垛機(jī)實(shí)現(xiàn)基于組件的新的低成本設(shè)計(jì)。

優(yōu)點(diǎn)

• 針對(duì)低成本 PROFIBUS DP 的裝置通過(guò)導(dǎo)線和滑環(huán)傳輸，實(shí)現(xiàn)了 IP20 的防護(hù)等級(jí)。

• 數(shù)據(jù)通訊：導(dǎo)軌放大器不會(huì)保存 DP 地址

• 由于連接無(wú)需使用終端電阻和濾波器元件，使安裝簡(jiǎn)單方便

設(shè)計(jì)和功能

為了實(shí)現(xiàn)通過(guò)導(dǎo)線傳輸 PROFIBUS DP 的數(shù)據(jù)，等級(jí)到了抗等級(jí)，并注入導(dǎo)線。在允許而且自波特率 9600 bit/s 到 500 kbit/s 情況下，可以實(shí)現(xiàn)的長(zhǎng)總線長(zhǎng)度為 25 m（500 kbit/s速率下）到 1200 m（9600 bit/s 速率下）。每個(gè)網(wǎng)段允許多 125 個(gè)節(jié)點(diǎn)，通過(guò)使用“PRB 網(wǎng)段控制器”可以實(shí)現(xiàn)越網(wǎng)段的無(wú)中斷通訊。導(dǎo)軌放大器使用 PRB Checker 進(jìn)行組態(tài)。帶有診斷 LED 指示燈，用于指示電源狀態(tài)、總線活動(dòng)狀態(tài)和組錯(cuò)誤。