西門(mén)子DP電纜代理商，西門(mén)子紫色電纜代理商，西門(mén)子屏蔽電纜代理商，西門(mén)子DP總線電纜代理商，西門(mén)子2芯電纜代理商

西門(mén)子PLC模塊代理（授權(quán)代理商），S7-200PLC，S7-300西門(mén)子PLC，plc模塊,西門(mén)子plc編程線，plc編程電纜

西門(mén)子模塊授權(quán)代理商

公司在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)：
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7-200、s7-1200、S7-300、S7-400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377

《銷(xiāo)售態(tài)度》：質(zhì)量保證、誠(chéng)信服務(wù)、及時(shí)到位。
《銷(xiāo)售宗旨》：為客戶(hù)創(chuàng)造價(jià)值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)！
《服務(wù)說(shuō)明》：現(xiàn)貨配送至各地含稅（16%）含運(yùn)費(fèi)！
《產(chǎn)品質(zhì)量》：原裝現(xiàn)貨，全新原裝！
《產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)》：銷(xiāo)售 薄利多銷(xiāo) 信譽(yù)好，口碑好，價(jià)格低，貨期短，大量現(xiàn)貨,服務(wù)周到!

西門(mén)子觸摸屏產(chǎn)品信息

優(yōu)異的人機(jī)界面功能，適用于要求苛刻的應(yīng)用
寬屏 TFT 顯示屏，對(duì)角尺寸為 4 英寸、7 英寸、9 英寸、12 英寸、15 英寸、19 英寸和22 英寸（全部 1600 萬(wàn)色），與此前的設(shè)備相比顯示面積增加高達(dá) 40%

• 西門(mén)子一級(jí)代理 西門(mén)子一級(jí)代理
  

創(chuàng)新工業(yè)，知其道，用其妙。

對(duì)于制造業(yè)和過(guò)程工業(yè)以及樓宇自動(dòng)化領(lǐng)域的難題，西門(mén)子始終有解決之道。 我們基于全集成自動(dòng)化 (TIA) 技術(shù)的驅(qū)動(dòng)和自動(dòng)化解決方案在各種行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用， 包括制造業(yè)、過(guò)程工業(yè) 以及各種建筑。

《銷(xiāo)售態(tài)度》：質(zhì)量保證、誠(chéng)信服務(wù)、及時(shí)到位！
《銷(xiāo)售宗旨》：為客戶(hù)創(chuàng)造價(jià)值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)！
《服務(wù)說(shuō)明》：現(xiàn)貨配送至各地含稅（16%）含運(yùn)費(fèi)！
《產(chǎn)品質(zhì)量》：原裝，全新原裝！
《產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)》：銷(xiāo)售 薄利多銷(xiāo) 信譽(yù)好，口碑好，價(jià)格低，貨期短，大量現(xiàn)貨,服務(wù)周到！

訂貨號(hào)
(內(nèi)部風(fēng)冷，帶涂層)
訂貨號(hào)
(外部風(fēng)冷，帶涂層)
1.6 1.4 3 2.6 3.5 6 3.6 0.85 50/75 100 6SL3120-1TE13-0AA3 6SL3121-1TE13-0AA3
2.7 2.3 5 4.3 6 10 6 0.85 50/75 100 6SL3120-1TE15-0AA3 6SL3121-1TE15-0AA3
4.8 4.1 9 7.7 10 18 11 0.85 50/75 100 6SL3120-1TE21-0AA3 6SL3121-1TE21-0AA3
9.7 8.2 18 15.3 24 36 22 0.85 70/100 100 6SL3120-1TE21-8AA3 6SL3121-1TE21-8AA3
16 13.7 30 25.5 40 56 36 0.9 100/150 100 6SL3120-1TE23-0AA3 6SL3121-1TE23-0AA3
24 21 45 38 60 85 54 1.2 100/150 100 6SL3120-1TE24-5AA3 6SL3121-1TE24-5AA3
32 28 60 51 80 113 72 1.2 100/150 100 6SL3120-1TE26-0AA3 6SL3121-1TE26-0AA3
46 37 85 68 110 141 102 1.5 100/150 200 6SL3120-1TE28-5AA3 6SL3121-1TE28-5AA3
71 57 132 105 150 210 158 1.5 100/150 200 6SL3120-1TE31-3AA3 6SL3121-1TE31-3AA3
107 76 200 141 250 282 200 1.5 100/150 200 6SL3120-1TE32-0AA3 6SL3121-1TE32-0AA3
2x1.6 2x1.4 2x3 2x2.6 2x3.5 2x6 2x3.6 1.0 50/75 100 6SL3120-2TE13-0AA3 6SL3121-2TE13-0AA3
2x2.7 2x2.3 2x5 2x4.3 2x6 2x10 2x6 1.0 50/75 100 6SL3120-2TE15-0AA3 6SL3121-2TE15-0AA3
2x4.8 2x4.1 2x9 2x7.7 2x10 2x18 2x11 1.0 50/75 100 6SL3120-2TE21-0AA3 6SL3121-2TE21-0AA3
2x9.7 2x8.2 2x18 2x15.3 2x24 2x36 2x22 1.0 50/75 100 6SL3120-2TE21-8AA3 6SL3121-2TE21-8AA3

8.3 裝機(jī)裝柜型功率模塊
? 功率模塊(額定脈沖頻率為2kHz)
輸出電流(A) 額定功率(kw)
額定
Ie
重載
IH

Imax
額定
Pe
重載
PH
訂貨號(hào)
(帶涂層)
尺寸
代碼
尺寸(mm)
(寬x 高x 深)
進(jìn)線電壓:3 相 380V-480VAC
210 180 307 110 90 6SL3310-1TE32-1AA0
260 233 375 132 110 6SL3310-1TE32-6AA0
FX 326x1400x356
310 277 453 160 132 6SL3310-1TE33-1AA0
380 340 555 200 160 6SL3310-1TE33-8AA0
490 438 715 250 200 6SL3310-1TE35-0AA0
GX 326x1533x545
當(dāng)驅(qū)動(dòng)器的脈沖頻率大于2kHz，則驅(qū)動(dòng)器的容量將會(huì)有所下降，其降容系數(shù)見(jiàn)下表：
功率模塊 輸出電流 降容系數(shù)
kW A
脈沖頻率為
2.5kHz
脈沖頻率為
4kHz
110 210 0.95 0.82
132 260 0.95 0.83
160 310 0.97 0.88
200 380 0.96 0.87
250 490 0.94 0.78
? 與功率模塊相對(duì)應(yīng)的輸入電抗器、濾波器
功率模塊 進(jìn)線電抗 進(jìn)線濾波器
額定功
率(kw)
訂貨號(hào) 輸出電
流(A)
尺寸(mm)
(寬x 高x 深)
訂貨號(hào) 輸出電
流(A)
尺寸(mm)
(寬x 高x 深)
110 6SL3000-0CE32-3AA0 224 6SL3000-0BE32-5AA0 250 330X240X116
132 6SL3000-0CE32-8AA0 278
160 6SL3000-0CE33-3AA0 331
270X248X200
200
6SL3000-0BE34-4AA0 440 360X240X116
250
6SL3000-0CE35-1AA0 508 300X269X212.5
6SL3000-0BE36-0AA0 600 400X265X140
? 允許電機(jī)電纜的長(zhǎng)度：
a) 接屏蔽線為300m
b) 非屏蔽線為450m
注意：為了遵守EN61800-3 中的對(duì)極限值的規(guī)定，對(duì)于裝機(jī)裝柜型功率模塊，當(dāng)輸入側(cè)有濾波器時(shí)，接帶屏蔽層的
電機(jī)電纜線的長(zhǎng)度為100m。
? 制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻
請(qǐng)參閱本書(shū)部分Sinamics S120 DC/AC 中的“裝機(jī)裝柜型制動(dòng)單元及制動(dòng)電阻”章節(jié)。

S120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

根據(jù)控制的電機(jī)軸數(shù)，SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分為以下兩個(gè)大類(lèi)：

DC/AC 驅(qū)動(dòng)器：的多軸應(yīng)用解決方案

一個(gè)智能控制單元負(fù)責(zé)控制整個(gè)驅(qū)動(dòng)器組（包括與上位控制器或HMI的通訊接口）；一個(gè)電源模塊為驅(qū)動(dòng)器組提供電源；一個(gè)或多個(gè)電機(jī)模塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)；可選的端子模板用來(lái)連接編碼器和擴(kuò)展輸入/輸出通道。

AC/AC 驅(qū)動(dòng)器：?jiǎn)屋S應(yīng)用解決方案

交流驅(qū)動(dòng)器由一個(gè)控制單元和一個(gè)功率模塊組成，功率模塊包含整流部分及逆變部分；作為多軸系統(tǒng)的擴(kuò)展時(shí)可以使用CU適配器； 可選的端子模板用來(lái)連接編碼器和擴(kuò)展輸入/輸出通道。

概述

用于工業(yè)機(jī)械工程組態(tài)和工廠建設(shè)的高性能應(yīng)用的模塊式機(jī)柜裝置解決方案可以配備 ="" inline-block"="" target="_blank" href="http://www.ocsean.cn/j.php?u=ahttp://www.industry.siemens.com.cn/drives/cn/zh/frequency-converter/ac-converter-new/sinamics-s/sinamics-s120-cm/Pages/sinamics-s120-cm.aspx" style="margin: 0px; padding: 0px; color: rgb(64, 64, 64); text-decoration: none;">SINAMICS S120 CM 高性能多機(jī)驅(qū)動(dòng)變頻調(diào)速柜。該機(jī)柜模塊特別適用于多臺(tái)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)必須協(xié)調(diào)工作的應(yīng)用。這種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般由多個(gè)電機(jī)模塊構(gòu)成，這些電機(jī)模塊通過(guò)普通的直流鏈接互聯(lián), 而電機(jī)模塊有中央電源模塊供電。這種組態(tài)使各個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以相互交換能量，并且可以實(shí)現(xiàn)緊湊式、經(jīng)濟(jì)高效的設(shè)計(jì)。 通?？梢允褂妙~定功率比所連電機(jī)模塊功率更低的電源模塊。這樣就降低了空間占用和支出。SINAMICS S120 CM 還可以安裝具有更高功率輸出的單個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。例如 具有 24 脈沖輸入的 4.5MW 驅(qū)動(dòng)器可以通過(guò)連接多個(gè)電源和電機(jī)模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。

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技術(shù)數(shù)據(jù)一覽

SINAMICS S120 CM 可以提供 3 AC 380 V - 3 AC 690 V 的線電壓。機(jī)柜裝置提供的防護(hù)等級(jí)從 IP20 到 IP54.
可以提供以下機(jī)柜模塊： :

簡(jiǎn)述

型號(hào)	功能	功率范圍
電機(jī)模塊	所連接電機(jī)的變頻器	340 - 480 V: 1,6 kW - 800 kW / 3000 kW *) 500 - 690 V: 75 kW - 1200 kW / 4500 kW *)
基本電源模塊	6 脈沖無(wú)調(diào)節(jié)供電裝置，用于給所連電機(jī)模塊供電	380 - 480 V: 200 kW - 900 kW / 3500 kW *) 500 - 690 V: 250 kW - 1500 kW / 5800 kW *)
調(diào)節(jié)型電源模塊	6 脈沖調(diào)節(jié)供電/再生反饋裝置，包括給所連電機(jī)模塊供電的電源凈化濾波器	380 - 480 V: 132 kW - 900 kW / 3500 kW *) 500 - 690 V: 560 kW - 1400 kW / 5400 kW *)
制動(dòng)模塊	在出現(xiàn)再生操作時(shí)，中央制動(dòng)斬波器是再生電源模塊的一種經(jīng)濟(jì)有效的替代方案	380 - 480 V: 500 kW, 1000 kW 500 - 600 V: 550 kW, 1100 kW 660 - 690 V: 630 kW, 1200 kW 可以作為電機(jī)模塊的選配組件提供 200kW 的制動(dòng)模塊。
線路連接模塊	帶有與市電連接的組件的電源連接模塊，例如負(fù)載隔離開(kāi)關(guān)，即線路斷路器	380 - 480 V:250 A - 3200 A 500 - 690 V: 280 A - 3200 A
*) 并聯(lián)時(shí)的功率

進(jìn)一步的產(chǎn)品定義正在準(zhǔn)備中。

安全功能

STO, SS1;
SLS, SSM, SOS, SS2:需要 sin/cos 編碼器用于機(jī)柜和底盤(pán)裝置

list="" clearfix"="" style="margin: 0px; padding: 0px 0px 0px 36px; list-style: inside; font-family: 宋體, serif; font-size: 12px; font-style: inherit; font-weight: inherit; vertical-align: line;">
• 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的集成安全性功能

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客戶(hù)獲益

SINAMICS S120 CM 包含了多個(gè)獨(dú)立模塊，它們可以的協(xié)調(diào)工作。電源和通訊連接使用的標(biāo)準(zhǔn)接口意味著各個(gè)機(jī)柜模塊個(gè)根據(jù)需要進(jìn)行組合。這使用戶(hù)可以根據(jù)自己的應(yīng)用情況組態(tài)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)方案。不僅如此，豐富的選配件產(chǎn)品還可以靈活的滿(mǎn)足各種工廠特有要求。在工廠中，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)極其緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和豐富的預(yù)組態(tài)可能性可以有效地節(jié)省空間，并實(shí)現(xiàn)與安裝和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試相關(guān)的時(shí)間和成本小化。
當(dāng)然，毫無(wú)疑問(wèn)，機(jī)柜模塊還可以提供 SINAMICS S120 CM 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：

• 通過(guò)分離控制模塊和電源部分實(shí)現(xiàn)了更高等級(jí)的靈活性。

• 一個(gè)控制模塊多可以連接 4 個(gè)矢量驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。除了安全、節(jié)省成本的設(shè)計(jì)，它還允許各個(gè)驅(qū)動(dòng)器直接交換信息——因此解放了更高等級(jí)的現(xiàn)場(chǎng)總線。

• DRIVE-CLiQ 是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)的新接口，可以讓基本的 SINAMICS S120 CM 驅(qū)動(dòng)器組件包括電機(jī)和編碼器互相進(jìn)行快速可靠的通訊。

• 標(biāo)配集成了 PROFIBUS-DP 接口，使 SINAMICS S120 CM 可以連接更高等級(jí)的自動(dòng)化系統(tǒng)，如 SIMATIC 或者 SIMOTION。

• 標(biāo)準(zhǔn)集成的 SIZER 和 STARTER 可以在對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行工程組態(tài)、調(diào)試和查找故障（診斷）時(shí)提供可視化支持。

• Safety Integrated 功能 STO 和 SS1 與 S120 底盤(pán)裝置相似。

概述

西門(mén)子公司一直

致力于工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的研發(fā)、推廣及應(yīng)用，在過(guò)去的 160 多年里，為廣大的工業(yè)客戶(hù)帶來(lái)了可靠高效的自動(dòng)化產(chǎn)品，完善的自動(dòng)化解決方案，提高了客戶(hù)的生產(chǎn)效率，增強(qiáng)了客戶(hù)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
西門(mén)子 SIMATIC 控制器系列是一個(gè)完整的產(chǎn)品組合，包括從基本的智能邏輯控制器LOGO！以及 S7 系列高性能可編程控制器，再到基于 PC 的自動(dòng)化控制系統(tǒng)。無(wú)論多么嚴(yán)苛的要求，它都能根據(jù)具體應(yīng)用需求及預(yù)算，靈活組合、定制，并一一滿(mǎn)足。
SIMATIC S7-200 SMART 是西門(mén)子公司經(jīng)過(guò)大量市場(chǎng)調(diào)研，為客戶(hù)量身定制的一款高小型 PLC 產(chǎn)品。結(jié)合西門(mén)子 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品及 SIMATIC 人機(jī)界面產(chǎn)品，以 S7-200 SMART 為核心的小型自動(dòng)化解決方案將為客戶(hù)創(chuàng)造更多的價(jià)值。

SIMATIC S7-200 產(chǎn)品亮點(diǎn):

· 機(jī)型豐富，更多選擇
提供不同類(lèi)型、I/O 點(diǎn)數(shù)豐富的CPU 模塊，單體I/O 點(diǎn)數(shù)可達(dá)60 點(diǎn)，可滿(mǎn)足大部分小型自動(dòng)化設(shè)備的控制需求。另外，CPU 模塊配備標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型供用戶(hù)選擇，對(duì)于不同的應(yīng)用需求，產(chǎn)品配置更加靈活，限度的控制成本。

· 選件擴(kuò)展，定制
新穎的信號(hào)板設(shè)計(jì)可擴(kuò)展通信端口、數(shù)字量通道、模擬量通道。在不額外占用電控柜空間的前提下，信號(hào)板擴(kuò)展能更加貼合用戶(hù)的實(shí)際配置，提升產(chǎn)品的利用率，同時(shí)降低用戶(hù)的擴(kuò)展成本。

· 高速芯片，
配備西門(mén)子高速處理器芯片，基本指令執(zhí)行時(shí)間可達(dá)0.15 μs，在同級(jí)別小型PLC 中。一顆強(qiáng)有力的“芯”，能讓您在應(yīng)對(duì)繁瑣的程序邏輯，復(fù)雜的工藝要求時(shí)表現(xiàn)的從容不迫。

· 以太互聯(lián)，經(jīng)濟(jì)便捷
CPU 模塊本體標(biāo)配以太網(wǎng)接口，集成了強(qiáng)大的以太網(wǎng)通信功能。一根普通的網(wǎng)線即可將程序下載到PLC 中，方便快捷，省去了編程電纜。通過(guò)以太網(wǎng)接口還可與其它CPU 模塊、觸摸屏、計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信，輕松組網(wǎng)。

· 三軸脈沖，運(yùn)動(dòng)自如
CPU 模塊本體多集成3 路高速脈沖輸出，頻率高達(dá)100 kHz，支持PWM/PTO輸出方式以及多種運(yùn)動(dòng)模式，可自由設(shè)置運(yùn)動(dòng)包絡(luò)。配以方便易用的向?qū)гO(shè)置功能，快速實(shí)現(xiàn)設(shè)備調(diào)速、定位等功能。

· 通用SD 卡，方便下載
本機(jī)集成Micro SD 卡插槽，使用市面上通用的Micro SD 卡即可實(shí)現(xiàn)程序的更新和PLC 固件升級(jí)，極大地方便了客戶(hù)工程師對(duì)終用戶(hù)的服務(wù)支持，也省去了因PLC 固件升級(jí)返廠服務(wù)的不便。

· 軟件友好，編程高效
在繼承西門(mén)子編程軟件強(qiáng)大功能的基礎(chǔ)上，融入了更多的人性化設(shè)計(jì)，如新穎的帶狀式菜單、全移動(dòng)式界面窗口、方便的程序注釋功能、強(qiáng)大的密碼保護(hù)等。在體驗(yàn)強(qiáng)大功能的同時(shí)，大幅提高開(kāi)發(fā)效率，縮短產(chǎn)品上市時(shí)間。

· 整合，無(wú)縫集成
SIMATIC S7-200 SMART 可編程控制器，SIMATIC SMART LINE 觸摸屏和SINAMICSV20 變頻器整合，為OEM 客戶(hù)帶來(lái)高的小型自動(dòng)化解決方案，滿(mǎn)足客戶(hù)對(duì)于人機(jī)交互、控制、驅(qū)動(dòng)等功能的全方位需

功能

網(wǎng)絡(luò)通信

S7-200 CPU 模塊本體集成1 個(gè)以太網(wǎng)接口和1 個(gè)RS485 接口，通過(guò)擴(kuò)展CM01 信號(hào)板，其通信端口數(shù)量多可增至3 個(gè)?？蓾M(mǎn)足小型自動(dòng)化設(shè)備連接觸摸屏、變頻器等第三方設(shè)備的眾多需求。

· 以太網(wǎng)通信
所有CPU 模塊標(biāo)配以太網(wǎng)接口，支持西門(mén)子S7 協(xié)議、TCP/IP 協(xié)議、有效支持多種終端連接：

o 可作為程序下載端口（使用普通網(wǎng)線即可）

o 與SMART LINE HMI 進(jìn)行通信

o 通過(guò)交換機(jī)與多臺(tái)以太網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速交互

o 多支持4 個(gè)設(shè)備通信

· 串口通信
S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個(gè)RS485 接口，可以與變頻器、觸摸屏等第三方設(shè)備通信。如果需要額外的串口，可通過(guò)擴(kuò)展CM01 信號(hào)板來(lái)實(shí)現(xiàn)，信號(hào)板支持RS232/RS485 自由轉(zhuǎn)換，多支持4 個(gè)設(shè)備。串口支持下列協(xié)議：

o Modbus-RTU

o PPI

o USS

o 自由口通信

· 與上位機(jī)的通信
通過(guò)PC Access，操作人員可以輕松通過(guò)上位機(jī)讀取S7-200 SMART 的數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備監(jiān)控或者進(jìn)行數(shù)據(jù)存檔管理。
（PC Access 是專(zhuān)門(mén)為S7-200 系列PLC 開(kāi)發(fā)的OPC 服務(wù)器協(xié)議，專(zhuān)門(mén)用于小型PLC 與上位機(jī)交互的OPC 軟件）

運(yùn)動(dòng)控制

三軸 100 kHz 高速脈沖輸出，實(shí)現(xiàn)定位.

· 運(yùn)動(dòng)控制基本功能

o 標(biāo)準(zhǔn)型晶體管輸出CPU 模塊，ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出，支持PWM（脈寬調(diào)制）和PTO 脈沖輸出

o 在PWM 方式中，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或占空比由程序來(lái)調(diào)節(jié)，可以調(diào)節(jié)電機(jī)速度、閥門(mén)開(kāi)度等

o 在PTO 方式（運(yùn)動(dòng)控制）中，輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式，包括自動(dòng)尋找原點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的控制，達(dá)到調(diào)速和定位的目的

o CPU 本體上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高速脈沖輸出，均可通過(guò)向?qū)гO(shè)置完成上述功能

· PWM 和運(yùn)動(dòng)控制向?qū)гO(shè)置
為了簡(jiǎn)化您應(yīng)用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶?，您可以用這些指令在您的應(yīng)用程序中對(duì)速度和位置進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制。
PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶(hù)選擇的PWM 脈沖個(gè)數(shù)， 生成相應(yīng)的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
運(yùn)動(dòng)控制向?qū)Ф嗵峁?/span>3 軸脈沖輸出的設(shè)置，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調(diào)。

· 運(yùn)動(dòng)控制功能特點(diǎn)

o 提供可組態(tài)的測(cè)量系統(tǒng)，輸入數(shù)據(jù)時(shí)既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數(shù)

o 提供可組態(tài)的反沖補(bǔ)償

o 支持、相對(duì)和手動(dòng)位控模式

o 支持連續(xù)操作

o 提供多達(dá)32 組運(yùn)動(dòng)動(dòng)包絡(luò)，每組包絡(luò)多可設(shè)置16 種速度

o 提供4 種不同的參考點(diǎn)尋找模式，每種模式都可對(duì)起始的尋找方向和終的接近方向進(jìn)行選擇

· 運(yùn)動(dòng)控制的監(jiān)控
為了幫助用戶(hù)開(kāi)發(fā)運(yùn)動(dòng)控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運(yùn)動(dòng)控制面板。其中的操作、組態(tài)和包絡(luò)組態(tài)的設(shè)置使用戶(hù)在開(kāi)發(fā)過(guò)程的啟動(dòng)和測(cè)試階段就能輕松監(jiān)控運(yùn)動(dòng)控制功能的操作。

o 使用運(yùn)動(dòng)控制面板可以驗(yàn)證運(yùn)動(dòng)控制功能接線是否正確，可以調(diào)整組態(tài)數(shù)據(jù)并測(cè)試每個(gè)移動(dòng)包絡(luò)

o 顯示位控操作的當(dāng)前速度、當(dāng)前位置和當(dāng)前方向，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態(tài)

o 查看修改在CPU 模塊中存儲(chǔ)的位控操作的組態(tài)設(shè)置

• 無(wú)需附加模塊就可集成運(yùn)動(dòng)控制功能：
  • 通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化的塊 (PLCopen) 來(lái)連接模擬驅(qū)動(dòng)器和 PROFIdrive 驅(qū)動(dòng)器
  • 運(yùn)動(dòng)控制功能支持速度控制軸、定位軸、相對(duì)同步操作（在沒(méi)有位置同步規(guī)范的條件下實(shí)現(xiàn)同步）以及外部編碼器、凸輪和探頭。
  • CPU 技術(shù)中還集成了諸如同步操作（利用位置同步規(guī)范進(jìn)行同步）凸輪和和用于控制運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)等擴(kuò)展的運(yùn)動(dòng)控制功能。
• 全面跟蹤所有 CPU 標(biāo)簽，以進(jìn)行實(shí)時(shí)診斷和間歇錯(cuò)誤檢測(cè)；
  擁有有效調(diào)試和快速優(yōu)化驅(qū)動(dòng)器和控制裝置
• 廣泛的控制功能：
  例如，可輕松組態(tài)的塊可進(jìn)行控制參數(shù)的自動(dòng)優(yōu)化以實(shí)現(xiàn)控制質(zhì)量
• 通過(guò)提供的工藝模塊獲得附加功能：
  例如，高速計(jì)數(shù)、位置檢測(cè)或高達(dá) 1 MHz 信號(hào)的測(cè)量

SINAMICS V90 產(chǎn)品信息

SINAMICS V90伺服驅(qū)動(dòng)和 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)組成了性能優(yōu)化，易于使用的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，八種驅(qū)動(dòng)類(lèi)型，七種不同的電機(jī)軸高規(guī)格，功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單相和三相的供電系統(tǒng)使其可以廣泛用于各行各業(yè)，如：定位，輸送，收放卷等設(shè)備中，同時(shí)該伺服系統(tǒng)可以與S7-1500T/S7-1500/S7-1200 進(jìn)行配合，實(shí)現(xiàn)豐富的例如凸輪/齒輪等運(yùn)動(dòng)控制功能，應(yīng)用在橫切、追剪等設(shè)備中。

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SIMOTICS S-1FL6 , 低慣量 (LI)， 適用于高動(dòng)態(tài)性能

SIMOTICS S-1FL6, LI, 軸高 20, 30, 40, 50 mm

技術(shù)數(shù)據(jù)
軸高*:	20 mm, 30 mm, 40 mm, 50 mm
額定扭矩:	0.16 Nm 至 6.37 Nm
額定/速度:	3000 rpm / 5000 rpm
編碼器:	增量式 TTL 2500 S/R (13 位)
防護(hù)等級(jí):	IP65
選件:	抱閘
軸類(lèi)型:	光軸或平鍵

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SIMOTICS S-1FL6 , 高慣性 (HI)， 適用于平穩(wěn)運(yùn)行性能

SIMOTICS S-1FL6, HI, 軸高 90, 65, 45 mm

技術(shù)數(shù)據(jù)
軸高*:	45 mm, 65 mm, 90mm
額定扭矩:	1.27 Nm 至 33.40 Nm
額定/速度:	2000 rpm / 3000 rpm
編碼器:	增量式編碼器 TTL 2500 S/R (13 位 分辨率) 值編碼器 (20 位 分辨率)
防護(hù)等級(jí):	IP65
選件:	抱閘
軸類(lèi)型:	光軸或平鍵

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SINAMICS V90 適用于 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī), 低慣量(LI), 200 V … 240 V

SINAMICS V90 （PTI版 及PN版） 200V系列， 外形尺寸 A - D

技術(shù)數(shù)據(jù)
功率范圍:	1AC  0.05 kW … 0.75 kW 3AC  0.05 kW … 2 kW
電壓:	1AC 200 V…240 V (-15 % / +10 %) 3AC 200 V…240 V(-15 % / +10 %)
控制模式	外部脈沖位置控制（PTI版）、內(nèi)部設(shè)定值位置控制、速度控制、扭矩控制
防護(hù)等級(jí):	IP20

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SINAMICS V90 ，適用于SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)，高慣量(HI)，380 V … 480 V

SINAMICS V90 （PTI及PN版）400V系列, 外形尺寸 AA - C