EM 253是一個(gè)用于簡單定位任務(wù)的功能模塊（1軸）。可以將它連接到步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)，通過高頻脈沖輸入從Micro Stepper連接到高性能伺服驅(qū)動(dòng)器。

EM 253定位模塊以與擴(kuò)展模塊相同的進(jìn)行安裝，通過一體化連接電纜連接到S7 - 200擴(kuò)展總線。

連接之后，從CPU自動(dòng)讀出配置數(shù)據(jù)

該模塊具有以下特點(diǎn)：

• 用于來自的5位輸入

• 驅(qū)動(dòng)器直接用24脈沖輸出（向前/向后或者速度/方向）

• 2控制輸出（DIS；CLR）。

• 12個(gè)狀態(tài)LED

SIWAREX MS是一種多用途稱重模塊，用于各種簡單稱重和力測(cè)量任務(wù)。在SIMATIC S7-200自動(dòng)化中可以很容易安裝地緊湊型模塊?？梢栽赟IMATIC CPU中直接訪問實(shí)際重量的數(shù)據(jù)，無需任何額外接口。

• 使用65000件高分辨率和0.05％的準(zhǔn)確度測(cè)量重量或者力

• 通過RS232接口，使用SIWATOOL MS PC程序簡便地規(guī)模

• 支持更換模塊，無需更新規(guī)模

• 針對(duì)在Ex 2區(qū)使用，通過Ex接口為1區(qū)供電的本質(zhì)測(cè)壓元件

熱電偶模塊EM231是一個(gè)采用熱電偶和高精度溫度傳感器。在±80 mV范圍內(nèi)也可能檢測(cè)到低電平模擬。熱電偶模塊EM231可以與CPU 222，224和226配套使用。

• 4個(gè)或者8個(gè)模擬輸入

• 不同的測(cè)量范圍：J，K，T，E，R，S和N型熱電偶；±80 mV的模擬采集

• 檢查開放線路

• 冷連接點(diǎn)的補(bǔ)償

• 溫度刻度：可以將測(cè)得的溫度規(guī)定為°C或者°F。

熱電阻模塊EM231 RTD（模擬模塊）

針對(duì)本的特點(diǎn)，適合采用集成了IO點(diǎn)的小型PLC。而溫度可以單獨(dú)交給溫控表進(jìn)行控制，速度由變頻器進(jìn)行調(diào)節(jié)，為了操作性能，溫控表和變頻器與PLC進(jìn)行MODBUS通信，交換數(shù)據(jù)。同時(shí)，PLC通過網(wǎng)線連接至中控室機(jī)，完成數(shù)據(jù)采集、顯示和必要的操作。雙擊菜單即可隱藏，給編程窗口提供更多的可視空間。全式窗口設(shè)計(jì)界面中的所有窗口均可隨意、并提供八種拖拽放置。

本控制采用一路高速脈沖輸入，計(jì)算送料長度，可做到單次送料600mm重復(fù)定位精度±0.15mm，生產(chǎn)工藝要求。根據(jù)以上要求，選用西門子S7-200ARTCPUSR60和7寸的人機(jī)界面，PLC與人機(jī)界面之間通過RS485串口進(jìn)行通訊，波特率設(shè)為9.6Kbps，S7-200AR塊中通訊協(xié)議采用默認(rèn)值即可。I/O配置

WinCCRuntime組件（WinCCProfessional的工具箱）：

用于將與計(jì)費(fèi)相關(guān)的定期能量值從S7-1500CPU緩沖傳送到WinCCProfessional的變量歸檔包的傳輸工具STEP7-Micro/WINART提供便利的指令庫功能，將子程序轉(zhuǎn)化成指令塊，與普通指令塊一樣，直接拖拽到編程界面就能完成調(diào)用。指令庫功能提供了保護(hù)功能，防止庫文件被隨意查看或修改。