西門(mén)子ET200模塊的程序編輯器窗口下部的標(biāo)簽用來(lái)選擇不同的程序。因?yàn)槌绦蛞驯环珠_(kāi)，各程序結(jié)束時(shí)不需要加入無(wú)條件結(jié)束指令，如END、RET或RETI等。2．子程序子程序是一個(gè)可選的指令的集合，僅在被其他程序調(diào)用時(shí)執(zhí)行。同一子程序可以在不同的地方被多次調(diào)用，使用西門(mén)子et200模塊子程序可以簡(jiǎn)化程序代碼和減少掃描時(shí)間。設(shè)計(jì)得好的子程序容易移植到別的項(xiàng)目中去。3．中斷程序中斷程序是指令的一個(gè)可選集合。中斷程序不是被主程序調(diào)用，它們?cè)谥袛嗍录l(fā)生時(shí)由可編程序控制器的操作系統(tǒng)調(diào)用。中斷程序用來(lái)處理預(yù)先規(guī)定的中斷事件，因?yàn)椴荒茴A(yù)知何時(shí)會(huì)出現(xiàn)中斷事件，所以不允許中斷程序改寫(xiě)可能在其他程序中使用的存儲(chǔ)器。

程序塊FC：可以使用臨時(shí)變量（Temp）與程序參數(shù)輸入（IN）、輸出（OUT）與輸入／輸出（IN_OUT）；??其三是電源。當(dāng)PLC投入運(yùn)轉(zhuǎn)后，其作業(yè)進(jìn)程通常分為三個(gè)期間，即輸入采樣、用戶(hù)順序履行和輸出改寫(xiě)三個(gè)期間。完結(jié)上述三個(gè)期間稱(chēng)作一個(gè)掃描周期。驅(qū)動(dòng)這種轉(zhuǎn)子的電機(jī)是所謂的凸極電機(jī)，這些巨大的機(jī)器在石油、天然氣及化工行業(yè)常用于驅(qū)動(dòng)大功率泵機(jī)。由于未配備變頻器，直接連接至電網(wǎng)，它們?cè)趩?dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生大量的熱量。若反復(fù)啟動(dòng)，其內(nèi)部溫度可能飆升至800°C，從而可能造成嚴(yán)重?fù)p害。為此，在重新啟動(dòng)之前，必須讓電機(jī)冷卻下來(lái)。問(wèn)題是：需要多長(zhǎng)時(shí)間？電機(jī)內(nèi)部關(guān)鍵區(qū)域的溫度無(wú)法直接測(cè)量。這樣一來(lái)，技術(shù)人員迄今為止只能估計(jì)冷卻時(shí)長(zhǎng)。一般而言，會(huì)設(shè)定一個(gè)緩沖期，以排除發(fā)生損害的可能性。這樣的停機(jī)往往長(zhǎng)達(dá)12小時(shí)，比實(shí)際冷卻用時(shí)長(zhǎng)得多，故而令經(jīng)營(yíng)者蒙受巨大損失。在西門(mén)子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品成都生產(chǎn)研發(fā)基地 SEWC新一代的經(jīng)濟(jì)型工業(yè)計(jì)算機(jī)——SIMATIC IPC 3000 SMART現(xiàn)已投入生產(chǎn)。通過(guò)提高生產(chǎn)率，確保工業(yè)生產(chǎn)效益化，SEWC 正助力步入數(shù)字化未來(lái)。博大精深，同心致遠(yuǎn)！ET 200 的分布式擴(kuò)展：具有各種長(zhǎng)度，包括切割至定長(zhǎng)的型號(hào)。由于具有集成式 DIN 導(dǎo)軌，可以卡裝廣泛的標(biāo)準(zhǔn)部件，如附加端子、小型斷路器或小型繼電器。 PROFIBUS-DP主從接口、RAM容量、溫度范圍等)，并在西門(mén)子公司的技術(shù)支持下進(jìn)行，以獲得合理的選型；四是編程軟件的選擇，這主要考慮對(duì)CPU的支持狀況，我們的體會(huì)是：STEP7 V4.0對(duì)有些型號(hào)的CPU不支持，硬件組態(tài)時(shí)會(huì)發(fā)生故障出錯(cuò)，而STEP7V5.0則不存在這種問(wèn)題。

測(cè)試依據(jù)：SIMATIC S7-1500 控制規(guī)模代表PLC控制能力，看其能對(duì)輸入、輸出點(diǎn)及對(duì)路模擬進(jìn)行控制。??您可以用執(zhí)行“從中斷指令有條件返回”指令（CRETI）的方法退出例行程序。??二、設(shè)備的定期清理及打掃。1. 人機(jī)界面在產(chǎn)品目錄 ST 70 中也可找到有關(guān) SIMATIC S7-400 的信息：無(wú)需附加模塊就可集成運(yùn)動(dòng)控制功能： 內(nèi)存模塊，它主要存儲(chǔ)用戶(hù)程序，有的還為系統(tǒng)提供輔加的工作內(nèi)存。在結(jié)構(gòu)上內(nèi)存模塊都是附加于CPU模塊之中。 FX2 系列可編程控制器由基本單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊及特殊適配器等四種產(chǎn)品構(gòu)成。僅用基本單元或?qū)⑸鲜龈鞣N產(chǎn)品組合起來(lái)使用均可。??1）全局?jǐn)?shù)據(jù)包通信方式對(duì)西門(mén)子而言，不論是燃?xì)廨啓C(jī)的優(yōu)化，還是改善對(duì)智能電網(wǎng)的監(jiān)測(cè)，抑或?yàn)楣I(yè)設(shè)施提供預(yù)測(cè)性維護(hù)，人工智能技術(shù)都蘊(yùn)含著巨大潛力。我們一直在利用人工智能。在人工智能的工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域，西門(mén)子具有優(yōu)勢(shì)。我們能夠提供新服務(wù)，助力客戶(hù)提高生產(chǎn)力和生產(chǎn)效率。金屬加工機(jī)械S7-200（作為從站）統(tǒng)一的 40 針前連接器 通訊環(huán)境中的工業(yè)以太網(wǎng)

同時(shí)，伴隨著現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，機(jī)器視覺(jué)被廣泛應(yīng)用的領(lǐng)域也越來(lái)越多。在這些自動(dòng)化檢測(cè)領(lǐng)域，小到各種各樣的檢查、測(cè)量和零件識(shí)別，例如汽車(chē)零配件尺寸檢查和自動(dòng)裝配的完整性檢查，電子裝配線(xiàn)的元件自動(dòng)定位，飲料瓶蓋的印刷質(zhì)量檢查，產(chǎn)品包裝上的條碼和字符識(shí)別等。這類(lèi)應(yīng)用的共同特點(diǎn)是連續(xù)大批量生產(chǎn)、對(duì)外觀(guān)質(zhì)量的要求非常高。這些高度重復(fù)性又智能型的工作，依靠機(jī)器視覺(jué)來(lái)完成，不僅減少了工廠(chǎng)巨大的人工成本和管理成本，還大大提高了哪怕只有百分之零點(diǎn)一的缺陷。振動(dòng)頻率為 1 頻程/分鐘；PC 機(jī)S7-400 設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔，使用靈活，操作極為方便：選件包中包括所有用來(lái)創(chuàng)建 F 程序的所有功能和塊。STEP 7 Safety Advanced V12 可在 SIMATIC STEP 7 Professional V12 SP1 下運(yùn)行。功能 網(wǎng)絡(luò)功能是PLC發(fā)展的一個(gè)重要特征。各種個(gè)人計(jì)算機(jī)，圖形工作站、小型機(jī)等都可以作為PLC的監(jiān)控主機(jī)或工作站，這些裝置的結(jié)合能夠提供屏幕顯示、數(shù)據(jù)采集、記錄保持、回路面板顯示等功能。大量的PLC聯(lián)網(wǎng)及不同廠(chǎng)家生產(chǎn)的PLC兼容性增加，使得分散控制或集中管理都能輕易地實(shí)現(xiàn)。??軟冗余的原理和系統(tǒng)配置要求現(xiàn)代能源管理是顯著提高機(jī)器設(shè)備生產(chǎn)效率的又一種方法，可大大提高所有工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)公司的競(jìng)爭(zhēng)力?！拔覀兿Ｍ罱ㄒ蛔鶗?huì)‘思考’的工廠(chǎng)，它既要對(duì)各生產(chǎn)線(xiàn)的狀態(tài)了如指掌，又要?jiǎng)幼髅艚?，將每個(gè)訂單的生產(chǎn)安排得井井有條?！彪p星集團(tuán)有限責(zé)任公司副經(jīng)理劉宗良說(shuō)。全球經(jīng)濟(jì)持續(xù)擴(kuò)張，國(guó)際貨物貿(mào)易隨之增長(zhǎng)。為了減輕相關(guān)氣候影響，鐵路基礎(chǔ)設(shè)施的貨運(yùn)能力必須相應(yīng)提升，而諸如受電弓和自動(dòng)列隊(duì)行駛等解決方案則將有助于降低公路貨運(yùn)產(chǎn)生的二氧化碳排放量。另外，數(shù)字量信號(hào)模塊可通過(guò) TOP Connect 進(jìn)行系統(tǒng)接線(xiàn)。通過(guò) TOP Connect，可以快速而清晰地連接到現(xiàn)場(chǎng)的傳感器和執(zhí)行器，并可在控制柜中進(jìn)行簡(jiǎn)便接線(xiàn)。輸入值出過(guò)量程值亟需保護(hù)：模擬、3D打印、輕型機(jī)器人——這些都是推動(dòng)第四次工業(yè)革命（或稱(chēng)工業(yè)4.0）的創(chuàng)新技術(shù)。在德國(guó)埃爾蘭根的西門(mén)子電子制造工廠(chǎng)，它們已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。PLC有條指令，各條指令又具有什么功能，是了解與使用PLC的重要方面。你不懂PLC指令怎么編程，沒(méi)有程序，PLC又怎么工作？??檢視狀態(tài)數(shù)據(jù)的前提條件 您必須執(zhí)行下列任務(wù)，才能監(jiān)控狀態(tài)數(shù)據(jù)或調(diào)試程序：（4） 在取下RAM模塊之前，檢查一下模塊電池是否正常工作，如果電池故障燈亮?xí)r取下模塊RAM內(nèi)容將丟失；打印機(jī)根據(jù) EN 55016 進(jìn)行輻射干擾測(cè)試： 一般講，工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程可分為兩種類(lèi)型；連續(xù)型生產(chǎn)過(guò)程（如化學(xué)工業(yè)）及非連續(xù)型，即離散型生產(chǎn)過(guò)程（如機(jī)械制造業(yè)）。前者生產(chǎn)對(duì)象是連續(xù)的，分不出件的；后者為離散的，一件件的。由于PLC有上述幾個(gè)方面的應(yīng)用，而且，控制的規(guī)模又可大、可小，所以，這兩種類(lèi)型的生產(chǎn)過(guò)程都有其用武之地。??庫(kù)編譯輸出是一個(gè)磁盤(pán)文件（mwl文件），該文件包含STEP 7-Micro/WIN識(shí)別和使用指令庫(kù)所需的所有內(nèi)容。如果希望向其他STEP 7-Micro/WIN用戶(hù)分發(fā)用戶(hù)庫(kù)，可以將該文件復(fù)制，為用戶(hù)提供一份文件的拷貝。德國(guó)西門(mén)子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國(guó)的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線(xiàn)等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門(mén)子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門(mén)子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強(qiáng)，可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等?；謴?fù)光盤(pán)/DVD 可用于將系統(tǒng)恢復(fù)到交貨狀態(tài)

SIMATIC NET 培養(yǎng)集成完整解決方案所需的所有部件，并支持下列總線(xiàn)系統(tǒng)：例如，信號(hào)C在邏輯塊中為輸出“線(xiàn)圈”信號(hào)，同樣必須由調(diào)用它的邏輯塊將其定義為QO.1或Ql.l等具體而明確的輸出地址（可以是地址或符號(hào)地址）。 ??③輸入／輸出參數(shù)（IN- OUT）：它是邏輯塊執(zhí)行所需要的基本輸入／輸出參數(shù)，在邏輯塊中可以進(jìn)行“讀／寫(xiě)”操作，在邏輯塊中一方面要求有“初始值”輸入（初始值可以在變量表中設(shè)定），另一方面又可以進(jìn)行結(jié)果輸出。因此，必須由調(diào)用它的其他邏輯塊或變量表給定“初始值”；但在邏輯塊的執(zhí)行過(guò)程中將改變參數(shù)值，改變后的輸入／輸出參數(shù)同樣可以用于其他邏輯塊。 ??例如，D在邏輯塊中需要進(jìn)行加“1”運(yùn)算，它必須由調(diào)用它的塊給定初始值（ MW10），運(yùn)算結(jié)果同時(shí)又保存在MW10中。 ??④形式參數(shù)與實(shí)際參數(shù)：在使用了變量后，功能塊中所使用的信號(hào)與數(shù)據(jù)只能以“符號(hào)”的形式出現(xiàn)，如A、B、C、D等，這些“符號(hào)”稱(chēng)為形式參數(shù)（Format Parameter）。而在調(diào)用塊中對(duì)“符號(hào)”所賦予的實(shí)際地址或?qū)嶋H數(shù)值，如IO.1、I0.2、QO.1、MW10等稱(chēng)為實(shí)際參數(shù) （Actual Parameter）。 ??（2）局部變量 ??S7中的局部變量又稱(chēng)為“臨時(shí)變量（Temporary）”，它用于存儲(chǔ)邏輯塊內(nèi)部中間狀態(tài)暫存的寄存器（堆棧L），堆棧的狀態(tài)僅在所在的邏輯塊內(nèi)部生效，不可以用于其他邏輯塊。 ??（3）靜態(tài)變量 ??靜態(tài)變量（ Static）只能用于功能塊FB，它存儲(chǔ)在與功能塊配套的即時(shí)數(shù)據(jù)塊DI中，僅對(duì)所調(diào)用的FB塊有效，結(jié)果可以記憶，但只能與FB配套使用，不能用于其他邏輯塊。 ??（4）變量的使用范圍 ??程序變量在邏輯塊中的使用有規(guī)定的范圍，具體如下： ??組織塊OB：只能使用臨時(shí)變量（Temp）； ??程序塊FC：可以使用臨時(shí)變量（Temp）與程序參數(shù)輸入（IN）、輸出（OUT）與輸入／輸出（IN_OUT）； ??功能塊FB：可以使用全部變量。?一、數(shù)量及編號(hào) ??（一）中斷源及種類(lèi) ??高速計(jì)數(shù)器在程序中使用時(shí)的地址編號(hào)用HCn來(lái)表示（在非程序中有時(shí)用HSCn），n為編號(hào)。 HCn除了表示高速計(jì)數(shù)器的編號(hào)之外，還代表兩方面的含義：高速計(jì)數(shù)器位和高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值。編程時(shí)，從所用的指令可以看出是位還是當(dāng)前值。 ??二、高速計(jì)數(shù)指令 ??（一）高速計(jì)數(shù)器指令 ??高速計(jì)數(shù)器指令有兩條：HDEF和HSC。 ??1、HDEF，定義高速計(jì)數(shù)器指令 ??使能輸入有效時(shí)，為的高速計(jì)數(shù)器分配一種工作模式，即用來(lái)建立高速計(jì)數(shù)器與工作模式之間的聯(lián)系。 梯形圖指令盒中有兩個(gè)數(shù)據(jù)輸入端：HSC，高速計(jì)數(shù)器編號(hào)，為0~5的常數(shù)，字節(jié)型；MODE，工作模式，為0~11的常數(shù)，字節(jié)型。 ??2、HSC，高速計(jì)數(shù)器指令 ??使能輸入有效時(shí)，根據(jù)高速計(jì)數(shù)器特殊存儲(chǔ)器位的狀態(tài)，并按照HDEF指令的工作模式，設(shè)置高速計(jì)數(shù)器并控制其工作。 梯形圖指令盒數(shù)據(jù)輸入端N：高速計(jì)數(shù)器編號(hào)，為0~5的常數(shù)，字型。 ??（二）高速計(jì)數(shù)器的使用方法 ??每個(gè)高速計(jì)數(shù)器都有固定的特殊功能存儲(chǔ)器與之相配合，完成高速計(jì)數(shù)功能。每個(gè)高速計(jì)數(shù)器都有一個(gè)狀態(tài)字節(jié)，程序運(yùn)行時(shí)根據(jù)運(yùn)行狀況自動(dòng)使某些位置位，可以通過(guò)程序來(lái)讀相關(guān)位的狀態(tài)，用以作為判斷條件實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的操作。 ??使用高速計(jì)數(shù)器時(shí)，要按以下步驟進(jìn)行： ◆ 選擇計(jì)數(shù)器及工作模式 ◆ 設(shè)置控制字節(jié) ◆ 執(zhí)行HDEF指令 ◆ 設(shè)定當(dāng)前值和預(yù)設(shè)值 ◆ 設(shè)置中斷事件并全局開(kāi)中斷 ◆ 執(zhí)行HSC指令 ??（三）應(yīng)用實(shí)例 ??要對(duì)一高速事件控制，通過(guò)對(duì)脈沖信號(hào)進(jìn)行增計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)當(dāng)前值達(dá)到24產(chǎn)生中斷，重新從0計(jì)數(shù)，對(duì)中斷次數(shù)進(jìn)行累計(jì)。計(jì)數(shù)方向用一個(gè)外部信號(hào)控制，并能實(shí)現(xiàn)外部復(fù)位。所用的主機(jī)型號(hào)為CPU221。 ?

?

設(shè)計(jì)步驟： ①選擇高速計(jì)數(shù)器HSC0，并確定工作方式4 ②令SM37=16#F8 ③執(zhí)行HDEF指令，輸入端HSC為0，MODE為4 ④裝入當(dāng)前值，令SMD38=0 ⑤裝入設(shè)定值，令SMD42=24 ⑥執(zhí)行中斷連接ATCH指令，輸入端INT為INT0，EVNT為10。115 V AC 電路到 5/24 V DC 電路打印機(jī)高速指令執(zhí)行。等時(shí)同步模式 （3）、向模塊化、智能化發(fā)展??問(wèn)題反映：采用了上次提出的方法，兩端都接入終端電阻，但是還頻繁地出通訊中斷的提示，等大修時(shí)間在更換一下動(dòng)力電纜再看看效果。威綸MT8000系列人機(jī)界畫(huà)面編輯軟件EB8000軟件提供的穿透通訊功能，是在計(jì)算機(jī)上使用西門(mén)子PLC的編程軟件，通過(guò)計(jì)算機(jī)所連接的人機(jī)界面，連接到與該人機(jī)界面連接的PLC上。這樣，就可以監(jiān)視，或者上傳、下載PLC的程序。此時(shí)，威綸MT6100IV5人機(jī)界面扮演一個(gè)轉(zhuǎn)換器的角色。穿透通訊功能，分為串口連接的穿透通訊功能和以太網(wǎng)（虛擬串口）穿透通 訊功能兩種方式。下面分別來(lái)說(shuō)明。? 通用機(jī)械工程熔斷器燒斷5.1工作速度??小型PLC中，CPU221價(jià)格低廉能滿(mǎn)足多種集能的需要。CPU 222是S7-200家族中低成本的單元，通過(guò)可連接的擴(kuò)展模塊即可處理模擬量。

西門(mén)子CPU模塊CR40：/1603516861