價(jià)格
電議
型號(hào)
Istep
品牌
深圳泰科智能伺服技術(shù)有限公司
所在地
廣東省 深圳市
更新時(shí)間
2023-07-22 15:10:01
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京公網(wǎng)安備 11010802023672號(hào)
i-step系列高性能閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)是一種融合了高性能精密小型步進(jìn)電機(jī)、高分辨率編碼器與*的而誕生的智能型、操作方便的 步進(jìn)伺服系統(tǒng)，為那些對安全性、可靠性和精度有較高要求的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用提供更加經(jīng)濟(jì)的選擇，它在性能、尺寸、成本上的優(yōu)勢為運(yùn)動(dòng)控制提供一個(gè)創(chuàng)新的設(shè)計(jì)與 解決方案。
【優(yōu)勢特點(diǎn)】
減少電機(jī)發(fā)熱、實(shí)現(xiàn)高效率
由于采用閉環(huán)正弦波矢量控制，與伺服一樣，電機(jī)電流根據(jù)負(fù)載的大小來控制，因此能減少電機(jī)發(fā)熱、降低電機(jī)運(yùn)行溫度，實(shí)現(xiàn)高效率。
步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩vs.速度
在相同的電壓與電流控制條件下，相對于傳統(tǒng)的開環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)，閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)的速度范圍可在0.1-3000RPM平滑運(yùn)行，有效轉(zhuǎn)矩提升到保持轉(zhuǎn)矩的60%以 上，溫度與噪音同時(shí)降低。
高加減速響應(yīng)、高速定位
*加速度可達(dá)10000rpm/s2 ,尤其適用于短行程，正反轉(zhuǎn)頻率要求極高的應(yīng)用場合。
系統(tǒng)小型化
由于步進(jìn)電機(jī)在低速的時(shí)候有較大的轉(zhuǎn)矩，與常規(guī)的伺服電機(jī)相比，在低速旋轉(zhuǎn)區(qū)可使用較大的連續(xù)轉(zhuǎn)矩，因此可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)尺寸的小型化。
位置分辨率可選
500、1000、2000、4000、5000、20000P/R 編碼器分辨率可選，可達(dá)80000個(gè)脈沖每轉(zhuǎn)的位置指令分辨率。
零速完全停止運(yùn)轉(zhuǎn)
由于步進(jìn)電機(jī)停止時(shí)具有保持轉(zhuǎn)矩特性，不像伺服系統(tǒng)停止時(shí)還有微振動(dòng)，因此可實(shí)現(xiàn)電機(jī)完全停止運(yùn)轉(zhuǎn)，以提高運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的重復(fù)定位精度。
【技術(shù)參數(shù)】
型 號(hào)
PK28L50S30
PK28L31S30
PK42L40S30
PK42L34S30
PK57L78S20
PK57L42S30
法蘭尺寸
28x28mm(NEMA11)
42x42mm(NEMA17)
57x57mm(NEMA23)
電機(jī)功率
15w
7w
20w
15w
70w
30w
輸入電壓
24VDC
24VDC
24VDC
24VDC
48VDC
48VDC
*轉(zhuǎn)速
3000RPM
3000RPM
3000RPM
3000RPM
2000RPM
3000RPM
連續(xù)轉(zhuǎn)矩(Nm)
0.065
0.021
0.21
0.152
0.64
0.254
*轉(zhuǎn)矩(Nm)
0.118
0.05
0.424
0.322
1.45
0.67
容許負(fù)載慣性力矩(g.cm2)
190
70
560
330
4700
1450
電機(jī)慣性力矩(g.cm2)
19
7
56
33
470
145
輸入電流連續(xù)/峰值
0.7/1A
0.5/0.8A
2.26/2.95A
1.2/1.5A
4.2/5A
2.8/3.4A
編碼器(P/R)
標(biāo)準(zhǔn)配置為光電增量編碼器4000P/r,500,1000,2000,4000,5000,20000可選
匹配驅(qū)動(dòng)器型號(hào)
IBL3605A-xxx-2ST IDM640-8EIA-xxx-2ST
控制方式
PWM正弦波矢量控制，控制模式有：位置、速度、轉(zhuǎn)矩、電壓
工作溫度/保存溫度
0℃~+40℃/-20℃~+60℃
環(huán)境溫度
90%RH
沖擊/振動(dòng)
10G以下
10G以下
10G以下
10G以下
10G以下
10G以下
電機(jī)長度(L)
66mm
46mm
76mm
70mm
114mm
78mm
重量
0.2kg
0.1kg
0.29kg
0.23kg
0.51kg
1.11kg
【主要應(yīng)用領(lǐng)域】 如紡織機(jī)械、小型機(jī)械手、小型CNC、工廠自動(dòng)化，點(diǎn)膠機(jī)等電子產(chǎn)品加工及測試設(shè)備，半導(dǎo)體產(chǎn)品加工及測試設(shè)備，激光加工設(shè)備，醫(yī)療檢測設(shè)備，航空等要求高精密定位、低噪音、微小體積的小型自動(dòng)化設(shè)備。