無(wú)錫市靈達(dá)佳電子有限公司是*從事工業(yè)自動(dòng)化、數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品銷(xiāo)售等業(yè)務(wù)的高科技企業(yè).豐富的*技術(shù)和從業(yè)經(jīng)驗(yàn)是獲得廣大用戶(hù)信任的前提,充足的貨源和多樣化的供貨渠道是客戶(hù)需求的保障.公司始終堅(jiān)持以客戶(hù)的需求為己任,經(jīng)過(guò)幾年的發(fā)展,現(xiàn)在業(yè)內(nèi)已深受好評(píng)并獲得了較高的盛譽(yù)。  

       公司主營(yíng)業(yè)務(wù):數(shù)控機(jī)床銷(xiāo)售、數(shù)控機(jī)床維修保養(yǎng)及改造、數(shù)控系統(tǒng)維修、機(jī)電設(shè)備電氣改造、數(shù)控系統(tǒng)及工控產(chǎn)品的提供、數(shù)控機(jī)床(整機(jī)、附件、配件)的提供。 

           公司堅(jiān)持“以人為本”的信念，擁有多名*的電氣工程師，數(shù)名深具實(shí)力的軟件設(shè)計(jì)工程師及機(jī)械設(shè)計(jì)工程師。務(wù)實(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)、團(tuán)結(jié)、緊密協(xié)同作業(yè)，贏得了眾多客戶(hù)贊許。我們?cè)跒槠髽I(yè)取得了豐碩業(yè)績(jī)同時(shí)也積累了豐富的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)。 公司以“誠(chéng)信為本”面對(duì)客戶(hù)，“技術(shù)*”服務(wù)客戶(hù)，與您建立長(zhǎng)期合作伙伴關(guān)系、共同發(fā)展是我們的*終目標(biāo)。南京公司擁有機(jī)械、數(shù)控、工業(yè)自動(dòng)化控制各層次人才，本著誠(chéng)信為本，互利互贏的原則，始終把質(zhì)量放在*位，幫您的企業(yè)排憂(yōu)解難。

一、西門(mén)子FM352-5高速布爾處理器DP總線(xiàn)通訊功能概述 S7-300/400與SINAMICS S120 之間通訊

一、DP總線(xiàn)通訊功能概述
S7-300/400與SINAMICS S120 之間通過(guò)DP總線(xiàn)可進(jìn)行周期性及非周期性數(shù)據(jù)通訊。使用標(biāo)準(zhǔn)S7功能塊SFC14/SFC15，S7-300/400PLC通過(guò)PR
方式可將控制字1(CTW1)和主設(shè)定值(NSETP_B)發(fā)送至驅(qū)動(dòng)器；使用標(biāo)準(zhǔn)S7功能塊SFC58 / SFC59，可以實(shí)現(xiàn)非周期性數(shù)據(jù)交換，讀取或?qū)懭腧?qū)動(dòng)
二、S7-300/400與S120裝置的連接
三、驅(qū)動(dòng)器站地址設(shè)置
1. 驅(qū)動(dòng)裝置的PROFIBUS通訊地址設(shè)置有兩種方法：
(1) 通過(guò)CU控制單元上的撥碼開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)地址設(shè)置，地址值為：1…126,本例中地址設(shè)置見(jiàn)下圖。
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注意：通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)改變地址時(shí)應(yīng)斷掉變頻器電源
(2) 在撥碼開(kāi)關(guān)全部撥到OFF或ON狀態(tài)時(shí)可以利用參數(shù)P918設(shè)置地址,否則P918參數(shù)中設(shè)置的地址是無(wú)效的。
驅(qū)動(dòng)裝置的PROFIBUS 通訊波特率默認(rèn)為：1.5Mbps
2. 在S7-300/400的硬件組態(tài)中設(shè)定的驅(qū)動(dòng)裝置站地址應(yīng)與驅(qū)動(dòng)裝置的站地址一致。
四、通訊報(bào)文設(shè)置
對(duì)于不同的驅(qū)動(dòng)裝置只有特定的報(bào)文結(jié)構(gòu)能被選用，注意：用戶(hù)可在S7-300/400硬件配置時(shí)根據(jù)需要配置報(bào)文結(jié)構(gòu)，配置結(jié)束后進(jìn)行
 編譯保存；之后打開(kāi)Starter，核對(duì)報(bào)文結(jié)構(gòu)是否一致，若不一致需在Starter
中打開(kāi)“configuration”做調(diào)整后點(diǎn)擊“Transfer to HW config”按鈕。
DC/AC 驅(qū)動(dòng)裝置報(bào)文設(shè)定
五、用DP總線(xiàn)對(duì)電機(jī)起、停及速度控制西門(mén)子FM352-5高速布爾處理器
S7-300/400PLC通過(guò)PROFIBUS周期性通訊方式將控制字1(CTW1)和主設(shè)定值(NSETP_B)發(fā)送至驅(qū)動(dòng)器。
(1) 控制字中Bit0做電機(jī)的起、?？刂?。
(3) 組態(tài)的報(bào)文結(jié)構(gòu) PZD=2或自由報(bào)文999時(shí)，在S7-300/400 中可用“MOVE”指令進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送；當(dāng)組態(tài)的報(bào)文結(jié)構(gòu) PZD〉2，在S7-3
SFC14和SFC15系統(tǒng)功能塊。
SFC14(“DPRD_DAT”)用于讀Profibus 從站的過(guò)程數(shù)據(jù)
 SFC15(“DPWR_DAT”)用于將過(guò)程數(shù)據(jù)寫(xiě)入Profibus 從站
(1) 控制驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行：
通過(guò)先發(fā)送控制字(STW1)047E然后發(fā)送047F來(lái)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，該數(shù)據(jù)控制字在DB10.DBW8(見(jiàn)圖4)中，主設(shè)定值在DB10.DBD10中設(shè)定，
M1.0。這些值均通過(guò)變量表VAT_2設(shè)定及監(jiān)控 

（2）停止驅(qū)動(dòng)器：
應(yīng)發(fā)送控制字047E至驅(qū)動(dòng)器。
 （3）讀取驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)字及頻率實(shí)際值：
PLC接收狀態(tài)字1(ZSW1)，存放在DB10.DBW0中；接收驅(qū)動(dòng)器傳來(lái)的頻率實(shí)際值，存放在DB10.DBD2中。
六、驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的讀取及寫(xiě)入
1.擴(kuò)展PROFIBUS DP功能(DPV1)
非周期性數(shù)據(jù)傳送模式允許：
 ? 交換大量的用戶(hù)數(shù)據(jù)（240 bytes)
 ? 用DPV1的功能 READ 和 WRITE可以實(shí)現(xiàn)非周期性數(shù)據(jù)交換。傳輸數(shù)
2. 參數(shù)請(qǐng)求及參數(shù)應(yīng)答的結(jié)構(gòu)
參數(shù)請(qǐng)求包括三部分：請(qǐng)求標(biāo)題、參數(shù)地址及參數(shù)值。
西門(mén)子FM352-5高速布爾處理器請(qǐng)注意：PLC讀取驅(qū)動(dòng)器參數(shù)時(shí)使用兩個(gè)功能塊SFC58 / SFC59 舉例如下：
(1) 使用標(biāo)志位M10.0及功能SFC58塊將寫(xiě)請(qǐng)求(數(shù)據(jù)集RECORD DB1) (圖6)發(fā)送至驅(qū)動(dòng)器。
將M10.0設(shè)定為數(shù)值1啟動(dòng)寫(xiě)請(qǐng)求，當(dāng)寫(xiě)請(qǐng)求完成后將該請(qǐng)求置0，結(jié)束該請(qǐng)求。MW108 (RET_VAL)顯示錯(cuò)誤代碼，用于表示功能處理時(shí)發(fā)生的描述參見(jiàn)“系統(tǒng)功能/功能塊幫助”。
(2) 之后，使用標(biāo)志位M10.1及功能SFC59塊將讀請(qǐng)求發(fā)送至驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器返回參數(shù)值響應(yīng)(響應(yīng)塊DB2) (參見(jiàn)圖7) 。
 將M10.1設(shè)定為數(shù)值1啟動(dòng)讀請(qǐng)求，當(dāng)讀請(qǐng)求完成后將該請(qǐng)求置0，結(jié)束該請(qǐng)求。MW110 (RET_VAL) 顯示包括錯(cuò)誤代碼。
 用于表示功能處理時(shí)發(fā)生的錯(cuò)誤。有關(guān)錯(cuò)誤的描述參見(jiàn)“系統(tǒng)功能/功能塊幫助”。
4. S7-300/400PLC通過(guò)PROFIBUS非周期性通訊方式寫(xiě)入驅(qū)動(dòng)器參數(shù)P1217。
(1) 將M10.0設(shè)定為數(shù)值1啟動(dòng)寫(xiě)請(qǐng)求，當(dāng)寫(xiě)請(qǐng)求完成后須將該請(qǐng)求置0，結(jié)束該請(qǐng)求。MW108 (RET_VAL)顯示錯(cuò)誤代碼，用于表示功能處理
關(guān)所有錯(cuò)誤的描述參見(jiàn)“系統(tǒng)功能/功能塊幫助”。
(2) 將M10.1設(shè)定為數(shù)值1啟動(dòng)讀請(qǐng)求，當(dāng)讀請(qǐng)求完成后須將該請(qǐng)求置0，結(jié)束該請(qǐng)求。MW110 (RET_VAL) 顯示包括錯(cuò)誤代碼。
用于表示功能處理時(shí)發(fā)生的錯(cuò)誤。有關(guān)錯(cuò)誤的描述參見(jiàn)“系統(tǒng)功能/功能塊幫助”。
 詳細(xì)內(nèi)容
西門(mén)子可編程控制器應(yīng)用設(shè)計(jì)與調(diào)試的主要步驟
（ 1 ）深入了解和分析被控對(duì)象的工藝條件和控制要求
a ．被控對(duì)象就是受控的機(jī)械、電氣設(shè)備、生產(chǎn)線(xiàn)或生產(chǎn)。
b ．控制要求主要指控制的基本、應(yīng)完成的、自動(dòng)工作循環(huán)的組成、必要的保護(hù)和聯(lián)鎖等。對(duì)較復(fù)雜的控制，還可將控制任務(wù)分成幾個(gè)部分，這種可化繁為簡(jiǎn)，有利于編程和調(diào)試。
（ 2 ）確定 I/O 設(shè)備
根據(jù)被控對(duì)象對(duì) PLC 控制的功能要求，確定所需的用戶(hù)輸入、輸出設(shè)備。常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、傳感器等，常用的輸出設(shè)備有繼電器、器、指示燈、電磁閥等。
（ 3 ）選擇的 PLC 類(lèi)型
根據(jù)已確定的用戶(hù) /O 設(shè)備，統(tǒng)計(jì)所需的輸入和輸出的點(diǎn)數(shù)，選擇的 PLC 類(lèi)型，包括機(jī)型的選擇、容量的選擇、 I/O 模塊的選擇、電源模塊的選擇等。
（ 4 ）分配 I/O 點(diǎn)
分配 PLC 的輸入輸出點(diǎn)，編制出輸入 / 輸出分配表或者畫(huà)出輸入 / 輸出端子的接線(xiàn)圖。接著九可以進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計(jì)，同時(shí)可進(jìn)行控制柜或操作臺(tái)的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工。
（ 5 ）設(shè)計(jì)應(yīng)用梯形圖程序
根據(jù)工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設(shè)計(jì)出梯形圖即編程。這一步是整個(gè)應(yīng)用設(shè)計(jì)的核心工作，也是比較困難的一步，要設(shè)計(jì)好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求，同時(shí)還要有一定的電氣設(shè)計(jì)的實(shí)踐。
（ 6 ）將程序輸入 PLC
當(dāng)使用簡(jiǎn)易編程器將程序輸入 PLC 時(shí)，需要先將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令助記符，以便輸入。當(dāng)使用可編程序控制器的輔助編程在計(jì)算機(jī)上編程時(shí)，可通過(guò)上下位機(jī)的連接電纜將程序下載到 PLC 中去。
（ 7 ）進(jìn)行
程序輸入 PLC 后，應(yīng)*行工作。因?yàn)樵诔绦蛟O(shè)計(jì)中，難免會(huì)有疏漏的地方。因此在將 PLC 連接到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備上去之前，必需進(jìn)行，以排除程序中的錯(cuò)誤，同時(shí)也為整體調(diào)試打好基礎(chǔ)，縮短整體調(diào)試的周期。
（ 8 ）應(yīng)用整體調(diào)試
在 PLC 軟硬件設(shè)計(jì)和控制柜及現(xiàn)場(chǎng)施工完成后，就可以進(jìn)行整個(gè)的聯(lián)機(jī)調(diào)試，如果控制是由幾個(gè)部分組成，則應(yīng)先作局部調(diào)試，然后再進(jìn)行整體調(diào)試；如果控制程序的步序較多，則可*行分段調(diào)試，然后再連接起來(lái)調(diào)。調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題，要逐一排除，直至調(diào)試*。
（ 9 ）編制技術(shù)文件
西門(mén)子FM352-5高速布爾處理器技術(shù)文件包括說(shuō)明書(shū)、電氣原理圖、電器布置圖、電氣元件明細(xì)表、 PLC 梯形圖。
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PLC的用戶(hù)程序是用戶(hù)利用PLC的編程語(yǔ)言，根據(jù)控制要求編制的程序。在PLC的應(yīng)用中，重要的是用PLC的編程語(yǔ)言來(lái)編寫(xiě)用戶(hù)程序，以實(shí)現(xiàn)控制目的。由于PLC是專(zhuān)門(mén)為工業(yè)控制而的裝置，其主要使用者是廣大電氣技術(shù)人員，為了他們的慣和能力，PLC的主要編程語(yǔ)言采用比計(jì)算機(jī)語(yǔ)言相對(duì)簡(jiǎn)單、易懂、形象的語(yǔ)言。

PLC編程語(yǔ)言是多種多樣的，對(duì)于不同生產(chǎn)廠家、不同系列的PLC產(chǎn)品采用的編程語(yǔ)言的表達(dá)也不相同，但基本上可歸納兩種類(lèi)型：一是采用字符表達(dá)的編程語(yǔ)言，如語(yǔ)句表等；二是采用圖形符號(hào)表達(dá)編程語(yǔ)言，如梯形圖等。