zexuly200310
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功耗也較低，易于制成-規(guī)模集成電路，代表集成電路有CMOS、NMOS、PMOS等類型。路、電腦（微機）用集成電路、電子琴用集成電路、通信用集成電路、照相機用集成電路、遙控集成電路、語言集成電路、報警器用集成電路及各種集成電路。1.電視機用集成電路包括行、場掃描集成電路、中放集成電路、伴音集成電路、彩色解碼集成電路、AV/TV轉換集成電路、開關電源集成電路、遙控集成電路、麗音解碼集成電路、畫中畫處理集成電路、微處理器（CPU）集成電路、存儲器集成電路等。2.音響用集成電路包括AM/FM-中頻電路、立體聲解碼電路、音頻前置放-電路、音頻運算放-集成電路、音頻功率放-集成電路、環(huán)繞聲處理集成電路、電平驅動集成電路。
功能模塊是指數據說明、可執(zhí)行語句等程序元素的集合，它是指單獨命名的可通過名字來訪問的過程、函數、子程序或宏調用。功能模塊化是將程序劃分成若干個功能模塊，每個功能模塊完成了一個子功能，再把這些功能模塊起來組成一個整體。以滿足所要求的整個系統的功能。功能模塊化的根據是，如果一個問題有多個問題組合而成，那么這個組合問題的復雜程度將-于分別考慮這個問題時的復雜程度之和。功能模塊化方法并不等于無限制地分割軟件，因為隨著功能模塊的增多，雖然開發(fā)單個功能模塊的工作量減少了，但是設計功能模塊間接口所需的工作量也將增加，而且會出現意想不到的軟件缺陷。因此，只有選擇合適的功能模塊數目才會使整個系統的開發(fā)成本-小。
功能模塊獨立的概念是功能模塊化、抽象、信息隱蔽和局部化概念的直接結果。抽象是指對事物、狀態(tài)或過程之間所存在的某些相似的方面集中和概括起來，而暫時忽略他們之間的差異，即考慮抽象事物的本質特征而暫時不考慮他們的細節(jié)。信息隱蔽是指再設計功能模塊時使得一個功能模塊內所包含的信息（過程或數據），對于不需要這些信息的功能模塊來說是不能訪問的。信息隱蔽原則對于以后在軟件維護期間修改軟件時會帶來極-的好處，因為-量數據和過程是軟件的其他部分所不能覺察的，因而再對某個功能模塊修改時就不-會影響到軟件的其他部分，所謂局部化是指把一些關系密切的軟件元素在物理位置上彼此靠近。功能模塊獨立性是通過制定具有單一功能并且和其他功能模塊沒有過多聯系的功能模塊來實現的。
世界上首位市售全電動微型處理器控制的機器人。前兩個IRB6機器人被出售給馬格努森在瑞典進行研磨和拋光管彎曲并在1974年1月被安裝在生產同樣是在1973年，庫卡機器人建立了自己的*個機器人，被稱為FAMULUS，也1*關節(jié)機器人具有6機電驅動軸。在機器人技術在20世紀70年代后期，許多美國公司的興趣增加進入該領域，包括-公司，如通用電氣和通用汽車公司（這就形成合資FANUC機器人與FANUC日本LTD）。美國創(chuàng)業(yè)公司包括Automatix和嫻熟技術，公司在機器人熱潮在1984年的-度，Unimation收購了西屋電氣107萬美元。西屋出售Unimation以史陶比爾法韋日SCA的法國于1988年。