FANUC常見(jiàn)伺服報(bào)警及解決方法：

SV0301：APC報(bào)警：通信錯(cuò)誤

1、檢查反饋線，是否存在接觸不良情況，更換反饋線；

2、檢查伺服驅(qū)動(dòng)器控制側(cè)板，更換控制側(cè)板；

3、更換脈沖編碼器。

SV0306：APC報(bào)警：溢出報(bào)警

1、確認(rèn)參數(shù)No.2084、No.2085是否正常；

2、更換脈沖編碼器。

SV0307：APC報(bào)警：軸移動(dòng)差報(bào)警

1、檢查反饋線是否正常；

2、更換反饋線。

SV0360：脈沖編碼器代碼檢查和錯(cuò)誤（內(nèi)裝）

1、檢查脈沖編碼器是否正常；

2、更換脈沖編碼器。

SV0364：軟相位報(bào)警（內(nèi)裝）

1、檢查脈沖編碼器是否正常；

2、更換脈沖編碼器。

3、檢查是否有干擾，確認(rèn)反饋線屏蔽是否良好。

SV0366：脈沖丟失（內(nèi)裝）報(bào)警

1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾；

2、更換脈沖編碼器。

SV0367：計(jì)數(shù)丟失（內(nèi)裝）報(bào)警

1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾；

3、更換脈沖編碼器。

SV0368：串行數(shù)據(jù)錯(cuò)誤（內(nèi)裝）報(bào)警

1、檢查反饋線屏蔽是否良好；

2、更換反饋線；

3、更換脈沖編碼器。

SV0369：串行數(shù)據(jù)傳送錯(cuò)誤（內(nèi)裝）報(bào)警

1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾源；

2、更換反饋線；

3、更換脈沖編碼器。

SV0380：分離型檢查器LED異常（外置）報(bào)警

1、檢查分離型接口單元SDU是否正常上電；

2、更換分離型接口單元SDU。

SV0385：串行數(shù)據(jù)錯(cuò)誤（外置）報(bào)警

1、檢查分離型接口單元SDU是否正常；

2、檢查光柵至SDU之間的反饋線；

3、檢查光柵尺。

SV0386:數(shù)據(jù)傳送錯(cuò)誤 (外置)

1、檢查分離型接口單元SDU是否正常；

2、檢查光柵至SDU之間的反饋線；

3、檢查光柵尺。

SV0401:伺服準(zhǔn)備就緒信號(hào)斷開(kāi)

1、查看診斷No.358，根據(jù)No.358的內(nèi)容轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)值，進(jìn)一步確認(rèn)401報(bào)警的故障點(diǎn)；

2、檢查MCC回路；

3、檢查EMG急停回路；

4、檢查驅(qū)動(dòng)器之間的信號(hào)電纜接插是否正常；

5、更電源單元。

同步控制中SV0407:誤差過(guò)大報(bào)警

1、檢查同步控制位置偏差值；

2、檢查同步控制是否正常。

移動(dòng)軸時(shí)SV0409報(bào)警

1、檢查移動(dòng)時(shí)該軸的負(fù)載情況；

2、確認(rèn)機(jī)械是否卡死；

3、確認(rèn)伺服參數(shù)設(shè)定是否正常；

4、更換伺服電機(jī)；

5、更換伺服驅(qū)動(dòng)器。

SV0410：停止時(shí)誤差過(guò)大報(bào)警

1、檢查機(jī)械是否卡死；

2、對(duì)于重力軸，抱閘的24VDC供電是否正常，檢查抱閘是否正常松開(kāi)；

3、脫開(kāi)絲桿等相關(guān)機(jī)械部分的連接，單獨(dú)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，若正常，找MTB檢查機(jī)械部分；若故障依舊，更換電機(jī)或伺服驅(qū)動(dòng)器。

SV0411：移動(dòng)時(shí)誤差過(guò)大報(bào)警

1、查看負(fù)載情況，若負(fù)載過(guò)大。

2、檢查機(jī)械是否卡死；

3、對(duì)于重力軸，抱閘的24VDC供電是否正常，檢查抱閘是否正常松開(kāi)；

4、脫開(kāi)絲桿等相關(guān)機(jī)械部分的連接，單獨(dú)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，若正常，找MTB檢查機(jī)械部分；若故障依舊，伺服驅(qū)動(dòng)器。

SV0417：伺服非法DGTL參數(shù)報(bào)警

1、檢查數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)定是否正確；

2、查看診斷No.0203#4的值，當(dāng)No.0203#4=1時(shí)，通過(guò)No.0352的值進(jìn)一步判斷故障點(diǎn)；當(dāng)No.0203#4=0時(shí)，通過(guò)No.0280的值進(jìn)一步判斷具體故障。

SV0421：差（半閉環(huán)）

1、查看半閉環(huán)和全閉環(huán)的位置反饋誤差，對(duì)比參數(shù)No.2118設(shè)定值是否正常；

2、分別檢查半閉環(huán)和全閉環(huán)位置反饋誤差是否正常。

3、檢查或屏蔽光柵尺；

SV0430：伺服電機(jī)過(guò)熱報(bào)警

1、故障時(shí)檢查診斷No.308伺服電機(jī)溫度值，并對(duì)比電機(jī)實(shí)際溫度。若顯示值過(guò)熱，而電機(jī)實(shí)際溫度正常。更換電機(jī)；

2、檢查電機(jī)負(fù)載是否過(guò)大，查看電機(jī)與絲桿連接部件是否過(guò)緊，或卡死。若機(jī)械方面正常，更換電機(jī)。

SV0432：變頻器控制電壓低報(bào)警

1、檢查外部輸入控制電壓電壓是否正常，包括變壓器，電磁接觸器等；

2、更換電源單元。

偶爾SV0433：變頻器DC鏈路電壓低報(bào)警

1、檢查外圍線路是否正常；

2、確認(rèn)機(jī)床振動(dòng)是否過(guò)大，保證伺服驅(qū)動(dòng)器在使用過(guò)程中不受振動(dòng)影響；

3、更換電源單元。

偶爾SV0434：逆變器控制電壓低報(bào)警

檢查輸入電源電源是否正常，電壓是否穩(wěn)定，功率是否足夠。

偶爾SV0435：逆變器DC鏈路電壓低報(bào)警

1、確認(rèn)DC LINK母線接線端子螺絲是否鎖緊；

2、如果發(fā)生全軸或多軸報(bào)警時(shí)，參考PSM：04報(bào)警方法排查故障；

3、若報(bào)警發(fā)生在單軸時(shí)，請(qǐng)更換該軸驅(qū)動(dòng)器控制側(cè)板或驅(qū)動(dòng)器。

SV0436：軟過(guò)熱報(bào)警

1、查看電機(jī)負(fù)載是否過(guò)大；

2、若是重力軸，請(qǐng)確認(rèn)抱閘24VDC是否正常，抱閘是否正常打開(kāi)；

3、脫械部分，盤(pán)動(dòng)電機(jī)軸是否卡死，若卡死或試機(jī)故障依舊，請(qǐng)更換電機(jī)；若不卡死，試機(jī)正常，請(qǐng)聯(lián)系機(jī)床廠家檢查機(jī)械部分。

SV0438：逆變器電流異常報(bào)警

1、檢查動(dòng)力線是否有破損、對(duì)地短路，更換動(dòng)力線；

2、測(cè)量電機(jī)三相對(duì)地是否絕緣，否，則更換電機(jī)；

3、更換伺服驅(qū)動(dòng)器。

SV0439：DC鏈路電壓過(guò)高報(bào)警

1、檢查外部輸入電壓是否穩(wěn)定；

2、更換電源單元；

3、更換對(duì)應(yīng)的伺服驅(qū)動(dòng)器。

SV0441：異常電流偏移報(bào)警

1、檢查電機(jī)動(dòng)力線是正常；

2、更換伺服驅(qū)動(dòng)器

SV0442：DC鏈路充電異常報(bào)警

1、檢查PSM進(jìn)線與CX48端子相序是否一致；

2、檢查三相電壓是否平衡；

3、檢查MCC回路是否正常；

4、更換電源單元。

SV0443：變頻器冷卻風(fēng)扇停止報(bào)警

1、檢測(cè)電源單元側(cè)板的風(fēng)扇是否正常；

2、更換電源單元側(cè)板或電源單元。

SV0444：逆變器內(nèi)部冷卻風(fēng)扇停止報(bào)警

1、檢測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器上方的散熱風(fēng)扇是否正常，更換散熱風(fēng)扇；

2、若更換風(fēng)扇無(wú)效，請(qǐng)更換伺服驅(qū)動(dòng)器。

SV0445：軟件斷線報(bào)警（全閉環(huán)）

1、檢查光柵尺反饋線是否正常；

2、屏蔽光柵尺改全閉環(huán)為半閉環(huán)試機(jī)，若無(wú)故障，請(qǐng)聯(lián)系MTB檢查光柵尺；

3、檢查工作臺(tái)絲桿與電機(jī)連接是否存在間隙。

SV0449：逆變器IPM報(bào)警

1、檢查動(dòng)力線是否正常；

2、從驅(qū)動(dòng)器端脫開(kāi)電機(jī)動(dòng)力線，上電若還出現(xiàn)該報(bào)警，請(qǐng)更換驅(qū)動(dòng)器。（對(duì)于重力軸，請(qǐng)確保重力軸安全的情況下操作。）

SV0453：脈沖編碼器軟件斷線報(bào)警

1、檢查反饋線是否正常；

2、在NC電源OFF狀態(tài)下，拔插反饋線后試機(jī)，若再該報(bào)警，請(qǐng)更換脈沖編碼器。

SV0465：讀ID信息失敗報(bào)警 檢查驅(qū)動(dòng)器側(cè)板是否插緊，接線是否牢固。

SV0466：電機(jī)/放大器組合不對(duì)報(bào)警

1、檢查軸與放大器連接是否正常；

2、檢查參數(shù)NO.2165設(shè)置值是否正確；

3、更換伺服驅(qū)動(dòng)器；

4、若新更換了伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)該報(bào)警，請(qǐng)把No.2165值修改為0。

SV0601：散熱冷卻風(fēng)扇故障報(bào)警

1、檢查伺服驅(qū)動(dòng)器散熱片上的風(fēng)扇是否停止旋轉(zhuǎn)，若停止或者轉(zhuǎn)速異常，請(qǐng)更換風(fēng)扇；

2、若更換風(fēng)扇無(wú)效，請(qǐng)更換伺服驅(qū)動(dòng)器。

SV0602：伺服放大器過(guò)熱報(bào)警

1、檢查伺服驅(qū)動(dòng)器所帶軸負(fù)載是否正常；

2、更換控制側(cè)板或伺服驅(qū)動(dòng)器。

SV0603：逆變器IPM檢測(cè)到過(guò)熱報(bào)警

1、檢查伺服驅(qū)動(dòng)器所帶軸負(fù)載是否過(guò)大；

3、更換伺服驅(qū)動(dòng)器。

SV0604：放大器通訊錯(cuò)誤報(bào)警

1、檢查伺服驅(qū)動(dòng)器之間的信號(hào)電纜連接是否正常；

2、更換驅(qū)動(dòng)器控制側(cè)板。

SV0606：外部冷卻散熱片冷卻風(fēng)扇報(bào)警

1、檢測(cè)電源單元散熱片上的風(fēng)扇是否停止旋轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)速異常，更換風(fēng)扇；

2、檢查控制側(cè)板是否插牢；

3、更換電源單元。

SV0607：主電源缺相報(bào)警

1、檢查輸入電源是否正常，是否缺相；

2、更換PSM單元。